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无人直升机的发展及其军事应用 被引量：26
1
作者 周建军 陈超 崔麦会 《航空科学技术》 2003年第1期38-40,共3页
本文在分析无人直升机的技术特点和发展现状的基础上,探讨其可能的军事应用和未来发展趋势。
关键词 军事应用 发展趋势 无人驾驶直升机 技术特点
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现代农业中的航空施药技术 被引量：42
2
作者 龚艳 傅锡敏 《农业装备技术》 2008年第6期26-29,共4页
通过研究美国、日本等发达国家航空施药技术的发展特点,结合我国农业和农村特点,阐明了各种航空施药技术在我国不同的农业自然条件、农业经营规模和农业栽培模式下具有不同的发展需求、条件与前景。
关键词 现代农业 航空施药 无人驾驶直升机 农业机械化
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无人驾驶直升机飞行控制技术综述 被引量：35
3
作者 曾丽兰 王道波 +1 位作者 郭才根 黄向华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期361-366,共6页
针对无人驾驶直升机的飞行控制技术进行了简要综述.在分析无人驾驶直升机飞行控制特点及其要求的基础上,对无人驾驶直升机先进的控制理论和控制方法及存在的问题作了进一步分析,最后评述了当前国际上无人驾驶直升机先进飞行控制技术的... 针对无人驾驶直升机的飞行控制技术进行了简要综述.在分析无人驾驶直升机飞行控制特点及其要求的基础上,对无人驾驶直升机先进的控制理论和控制方法及存在的问题作了进一步分析,最后评述了当前国际上无人驾驶直升机先进飞行控制技术的现状和展望. 展开更多
关键词 无人驾驶直升机 飞行控制系统 先进控制技术
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无人驾驶直升机的技术发展及其关键技术 被引量：32
4
作者 彭延辉 徐国华 《飞行力学》 CSCD 2004年第1期1-5,17,共6页
介绍了无人驾驶直升机的系统组成和技术特点,重点讨论了当前的研究进展和控制技术的发展,分析了发展无人驾驶直升机的关键技术,并对未来无人驾驶直升机的发展方向提出了展望。
关键词 无人驾驶直升机 结构形式 起飞重量 型号
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无人直升机综合飞行控制系统设计 被引量：20
5
作者 宋子善 沈为群 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期280-283,共4页
提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念，基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真，不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠... 提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念，基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真，不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证，地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练．此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常，提高飞行安全性．提出２种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构。 展开更多
关键词 无人驾驶直升机 飞行控制系统 飞行仿真 遥控
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农用无人机植保应用发展的探讨 被引量：28
6
作者 朱宪良 《农机科技推广》 2014年第5期31-32,共2页
农用无人机植保是以无人驾驶直升机为载体，配置高效率超低量施药设施，实现低空高效超低量农药的喷施。与传统的背负式喷雾器、自走式植保机械相比，喷防效率和效果明显提升，适宜于农场及大面积农作物和高秆作物以及丘陵山区植保喷防... 农用无人机植保是以无人驾驶直升机为载体，配置高效率超低量施药设施，实现低空高效超低量农药的喷施。与传统的背负式喷雾器、自走式植保机械相比，喷防效率和效果明显提升，适宜于农场及大面积农作物和高秆作物以及丘陵山区植保喷防。作为未来植保机械化的前沿技术，将会越来越多地运用到现代农业生产中。 展开更多
关键词 植保机械化 无人机 农用 无人驾驶直升机 应用 背负式喷雾器 丘陵山区 高秆作物
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无人驾驶直升机的研究现状和发展趋势 被引量：13
7
作者 王海 徐国华 《直升机技术》 2003年第2期45-49,共5页
简要地讨论了无人直升机的研究现状,按起飞重量和结构形式对无人直升机进行了分类,指出了当前无人直升机研究存在的不足。然后,着重介绍了几种典型无人直升机的技术特点和发展概况。在此基础上,提出了几点值得注意的无人直升机技术发展... 简要地讨论了无人直升机的研究现状,按起飞重量和结构形式对无人直升机进行了分类,指出了当前无人直升机研究存在的不足。然后,着重介绍了几种典型无人直升机的技术特点和发展概况。在此基础上,提出了几点值得注意的无人直升机技术发展趋势。 展开更多
关键词 无人驾驶直升机 起飞重量 结构形式 战术侦察 边防巡逻
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无人直升机自主着舰的计算机视觉算法 被引量：12
8
作者 邱力为 宋子善 沈为群 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期99-102,共4页
通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术 .从工程实践的角度研究了计算机视觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用 ,并提出了可靠实用的一系列算法 .通过精心设计 ,... 通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术 .从工程实践的角度研究了计算机视觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用 ,并提出了可靠实用的一系列算法 .通过精心设计 ,整套算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求 。 展开更多
关键词 自主着舰 计算机视觉算法 无人驾驶直升机
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无人驾驶直升机遥测遥控与电子系统设计 被引量：9
9
作者 张晓林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期431-435,共5页
介绍了某型无人驾驶直升机遥测遥控与电子系统设计研制 ,系统要求、总体结构与工作过程 ,系统设计中的技术问题与解决方案 ,该系统已经研制成功并得到应用。
关键词 无人驾驶直升机 遥测遥控 电子系统 设计
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一种无人驾驶直升机天线跟踪系统的研制 被引量：7
10
作者 金石 张晓林 马文智 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期366-369,共4页
保证天线跟踪系统的正确跟踪指向是无人驾驶直升机遥测遥控系统可靠工作的关键技术问题 .详细论述了一种无人直升机天线跟踪系统的设计及其实现 ,并讨论了其跟踪精度、可靠性、跟踪模式 ,以及针对直升机的特殊问题采取的方案 .相对于圆... 保证天线跟踪系统的正确跟踪指向是无人驾驶直升机遥测遥控系统可靠工作的关键技术问题 .详细论述了一种无人直升机天线跟踪系统的设计及其实现 ,并讨论了其跟踪精度、可靠性、跟踪模式 ,以及针对直升机的特殊问题采取的方案 .相对于圆锥扫描跟踪体制的系统 ,本系统设备简洁、高效、可靠、成本低 ,同时又能够满足系统的性能要求 ,适应车载移动地面站安装使用 .该系统参加了多次飞行试验 ,系统工作稳定 ,并完成设计定型 . 展开更多
关键词 天线跟踪 无人驾驶直升机 遥测
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基于虚拟现实技术的无人直升机实时监控系统 被引量：5
11
作者 赵刚 张晓林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期291-294,共4页
引入虚拟现实技术 ,结合遥测数据的快速有效滤波和插补方法形成可视性和可靠性良好的无人直升机远程实时监控系统 .有效地提高飞行状态显示形象性 ,动态性 ,遥测数据的可靠性和实时性 .使离机驾驶员对无人直升机的控制更加直观有效 ,提... 引入虚拟现实技术 ,结合遥测数据的快速有效滤波和插补方法形成可视性和可靠性良好的无人直升机远程实时监控系统 .有效地提高飞行状态显示形象性 ,动态性 ,遥测数据的可靠性和实时性 .使离机驾驶员对无人直升机的控制更加直观有效 ,提高飞行任务成功率 . 展开更多
关键词 虚拟技术 无人驾驶直升机 遥测数据 三维实时实地地形生成 实时监控
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某型无人直升机飞控系统仿真研究 被引量：3
12
作者 陈巍 王道波 《飞行力学》 CSCD 2004年第1期41-44,共4页
介绍了某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真系统的组成、原理和实现方法。在仿真系统中,采用Windows平台实现了无人直升机飞行动力学模型的实时解算,解决了在多任务平台上进行实时仿真的关键问题。通过对某型无人直升机飞行控制系统... 介绍了某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真系统的组成、原理和实现方法。在仿真系统中,采用Windows平台实现了无人直升机飞行动力学模型的实时解算,解决了在多任务平台上进行实时仿真的关键问题。通过对某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真结果的分析和研究,确定了无人直升机飞行控制规律,并整定了控制参数。 展开更多
关键词 无人驾驶直升机 飞行控制系统 数学模型 半实物仿真
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无人驾驶直升机遥测系统设计及其实现 被引量：6
13
作者 陆国雷 张晓林 +1 位作者 金石 匡巍 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期112-115,共4页
无人驾驶直升机要求其遥测系统能够在直升机高机动飞行的情况下确保遥测数据的可靠性 ;地面遥测设备要求简洁、高效、可靠以适应车载移动地面站安装使用 .论述了无人驾驶直升机的参数测量、通信链路保障、以及遥测数据处理的设计与实现... 无人驾驶直升机要求其遥测系统能够在直升机高机动飞行的情况下确保遥测数据的可靠性 ;地面遥测设备要求简洁、高效、可靠以适应车载移动地面站安装使用 .论述了无人驾驶直升机的参数测量、通信链路保障、以及遥测数据处理的设计与实现方法 .该系统已经参加了多次外场试飞试验 ,实践证明其工作稳定可靠 . 展开更多
关键词 无人驾驶直升机 遥测系统 设计 遥测设备
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基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设 被引量：6
14
作者 段镖 严峰 赖水清 《直升机技术》 2010年第4期58-63,共6页
建立了基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境,并将其应用至无人直升机飞行控制系统的设计过程中。该仿真环境具有结构简单,造价低廉等特点。仿真试验表明,该仿真环境取得了较好的效果。
关键词 无人驾驶直升机 飞行控制 仿真环境 FLIGHTGEAR
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“火力侦察兵”发展之路及启示 被引量：5
15
作者 程明 夏伟 《直升机技术》 2016年第1期69-72,共4页
介绍了"火力侦察兵"无人直升机的研制历程,分析总结了"火力侦察兵"发展模式的特点以及对我国无人直升机发展的启示。
关键词 火力侦察兵 发展启示 无人驾驶直升机
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基于Windows平台的无人机导航地面测试软件的设计 被引量：3
16
作者 赵琦 张晓林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期17-19,共3页
介绍了共轴式无人直升机导航地面测试软件的功能模块 ,讨论了该软件的设计问题 ,该软件基于Windows平台开发 ,具有直观与完备的可视化界面 ,简便易学的操作等特点 。
关键词 无人驾驶直升机 导航 测试软件
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共轴式无人直遥测数据加解密方法及实现 被引量：4
17
作者 匡巍 张晓林 胡谊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期17-20,共4页
介绍了某共轴式双旋翼无人直升机 (简称无人直 )遥测数据传输中所采用的数据加解密方法 .该方法具有加密强度高 ,加解密运算简单 ,错误扩散小 ,以及无信息扩散等特点 ,在实现时充分考虑了遥测数据的字、帧结构和遥测信道编码 .经过试飞 。
关键词 保密编码 遥测数据 无人驾驶直升机 共轴式无人机 加密 解密
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用面向对象方法设计无人直升机信息处理系统 被引量：3
18
作者 赵琦 张晓林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期409-412,共4页
面向对象的设计方法在系统设计中得到了越来越广泛的应用 .地面信息处理系统是无人机的重要组成部分 ,在无人机执行任务过程中 ,地面信息处理系统提供的无人机的飞行参数和设备参数是飞行员实施监控的依据 .分析了共轴式无人驾驶直升机... 面向对象的设计方法在系统设计中得到了越来越广泛的应用 .地面信息处理系统是无人机的重要组成部分 ,在无人机执行任务过程中 ,地面信息处理系统提供的无人机的飞行参数和设备参数是飞行员实施监控的依据 .分析了共轴式无人驾驶直升机地面信息处理系统的特点和需求 ,应用面向对象的设计方法 ,设计了无人机测控地面站信息处理系统 ,该系统具有易重复使用、易改进、易测试、易维护和易扩充等特点 .经过多次试飞证明 。 展开更多
关键词 面向对象方法 设计 信息处理系统 无人驾驶直升机 遥测 遥控
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无人直升机飞行控制系统设计 被引量：2
19
作者 宗明山 蒋支运 吴文海 《飞机设计》 2003年第3期67-72,共6页
基于直升机非线性动力学方程 ,在简化悬停和低速飞行模态的推力扭矩模型的基础之上 ,用多变量线性鲁棒控制、遗传模糊控制和非线性跟踪控制等 3种不同方法 ,设计了飞行控制系统 ,并通过各种飞行仿真验证了飞行控制性能 ,分析与比较了这
关键词 飞行控制系统 设计 无人驾驶直升机 遗传模糊控制 多变量线性鲁棒控制 非线性跟踪控制
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用先进技术探测恐怖袭击炸药 被引量：2
20
作者 魏庆 《生命与灾害》 2016年第1期12-13,共2页
利用人造鼻探测炸药找出炸药并进行拆毁是一项很费钱的工作。每拆除500颗炸药就可能有一名爆破专业人员牺牲。据估计,在世界各地以前战场弹痕累累的地下埋藏着一亿颗以上炸药。现在科学家们正在研制一种高技术方法,用能够嗅出这种爆炸... 利用人造鼻探测炸药找出炸药并进行拆毁是一项很费钱的工作。每拆除500颗炸药就可能有一名爆破专业人员牺牲。据估计,在世界各地以前战场弹痕累累的地下埋藏着一亿颗以上炸药。现在科学家们正在研制一种高技术方法,用能够嗅出这种爆炸物气味的人造＂鼻子＂探测出爆炸物。美国国防部为这项研究拨出了260万美元的经费,并授予在3年之内完善这项技术的委托书。 展开更多
关键词 人造鼻 爆破专业 美国国防部 美国陆军 菲多 金属壳 无人驾驶直升机 铁磁体 电子引信 无人直升机
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