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多系统PPP-AR模型在USV精密定位中的应用
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作者 向民志 柴洪洲 +2 位作者 尹潇 杜祯强 田祥雨 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第5期41-45,51,共6页
为评估海上无人船USV进行非差模糊度固定AR的PPP性能,首先基于S变换简述了多模PPP的可估模型,然后根据一组USV实测的近海多模数据评估了多系统PPP-AR的收敛时间和定位精度。结果表明:相较于浮点PPP,进行模糊度固定的PPP收敛时间减少至19... 为评估海上无人船USV进行非差模糊度固定AR的PPP性能,首先基于S变换简述了多模PPP的可估模型,然后根据一组USV实测的近海多模数据评估了多系统PPP-AR的收敛时间和定位精度。结果表明:相较于浮点PPP,进行模糊度固定的PPP收敛时间减少至19.2min,改善约33.3%;模糊度固定解在东、北、天3个方向的精度分别为1.5cm、0.8cm和4.8cm,表明PPP-AR技术可较好应用于厘米级的USV定位。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 精密单点定位 S变换 模糊度固定 海上定位 无人船定位
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