面向6G的通信感知一体化车联网研究综述 被引量：5

1

作者 林粤伟 王溢 +1 位作者 张奇勋 尉志青 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第6期963-974,共12页

通信感知一体化是第5.5代、第6代移动通信、无线局域网的研究热点,与此同时物联网,以及车辆与一切互联的车联网技术正在蓬勃发展,车联网与汽车自动驾驶作为通信感知一体化技术的典型应用场景,相关关键技术需要深入研究,以推动智能交通... 通信感知一体化是第5.5代、第6代移动通信、无线局域网的研究热点,与此同时物联网,以及车辆与一切互联的车联网技术正在蓬勃发展,车联网与汽车自动驾驶作为通信感知一体化技术的典型应用场景,相关关键技术需要深入研究,以推动智能交通系统、智慧城市的发展。本文首先介绍通信感知一体化车联网的研究背景与应用场景,然后对国内外近期通信感知一体化车联网的相关研究进行梳理,从网络架构、波形设计、干扰与资源管理、波束管理、硬件设计与验证等五个方面展开综述,最后对通信感知一体化车联网领域的未来研究趋势以及相关的技术挑战进行展望,提出车联网通感一体化基础研究、车联网专用一体化波形设计、车联网通信感知计算一体化等三个建议的研究方向并总结全文。 展开更多

关键词 第6代移动通信 通信感知一体化 车联网 无人自动驾驶 硬件设计

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未来的汽车与铝 被引量：1

2

作者 王岩 王祝堂 《轻合金加工技术》 CAS 北大核心 2020年第3期1-6,共6页

未来汽车什么样可以简单地描述为:用绿色电驱动,所谓绿色电就是水电、太阳能、风电、核电等;无人驾驶,即数字化全自动化操控行驶,可在城市空中飞,可在城市河面滑行。当前的新能源电动车是用铝材制造的,铝材零部件质量占50%以上;2030年... 未来汽车什么样可以简单地描述为:用绿色电驱动,所谓绿色电就是水电、太阳能、风电、核电等;无人驾驶,即数字化全自动化操控行驶,可在城市空中飞,可在城市河面滑行。当前的新能源电动车是用铝材制造的,铝材零部件质量占50%以上;2030年前后复合材料用量可占20%,铝材用量会相应地下降;除非研制成功了一批新型的高性能的铝合金,否则2040年以后复合材料会成为主要的汽车材料。 展开更多

关键词 新能源汽车 电动车 无人自动驾驶 铝材 复合材料

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基于内容中心网络的无人自动驾驶方法 被引量：1

3

作者 高翔 李志浩 杨惠 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期305-311,共7页

针对无人驾驶汽车获取的海量信息无法在无线网络中快速传输的问题,提出以内容中心网络为基础的无人自动驾驶方法。利用内容中心网络的Interest包和Data包向其他汽车或者基础设施发送和接收实时路况信息,当获取整体路况信息后结合用户需... 针对无人驾驶汽车获取的海量信息无法在无线网络中快速传输的问题,提出以内容中心网络为基础的无人自动驾驶方法。利用内容中心网络的Interest包和Data包向其他汽车或者基础设施发送和接收实时路况信息,当获取整体路况信息后结合用户需求制定相关行车路线,并在行车过程中通过实时交换行车计划及调整行车路线,实现安全自动驾驶。实验结果表明,与基于802.11通信的自动驾驶方法相比,该方法在满足用户需求的前提下,可大幅降低路况信息获取时间、丢包率及使用成本,同时提升无人驾驶系统的安全性。 展开更多

关键词 无人自动驾驶 内容中心网络 信息传输 信息中心网络 安全性

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全自动无人驾驶系统中的列车快速筛选方法分析 被引量：3

4

作者 李强 朱浩鹏 罗欣 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第4期122-124,共3页

针对城市轨道交通全自动无人驾驶系统的特点,介绍了一种列车的快速筛选方法。详细阐述了此快速筛选方法的原理,从基本条件设置、非通信列车的检测及区域控制器的管理等方面,论述了保障筛选方法可靠性和可用性所需设置的原则及条件。

关键词 城市轨道交通 无人自动驾驶系统 列车筛选 区域控制器 非通信车

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基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制 被引量：2

5

作者 边鹏飞 刘清 +1 位作者 郭建明 曲永宇 《交通信息与安全》 2009年第6期151-155,共5页

针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对... 针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。 展开更多

关键词 无人自动驾驶车 行为融合 模糊逻辑 智能控制

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浅析DTO/UTO模式下列车车厢内紧急按钮的技术处理

6

作者 肖培龙 《现代城市轨道交通》 2007年第4期52-54,共3页

城轨无人自动驾驶(DTO/UTO)列车车厢内紧急按钮的设置、用途及其技术处理方式的探讨与建议。

关键词 列车无人自动驾驶 安全救援

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无人自动驾驶汽车

7

《知识窗（教师版）》 2006年第3期58-59,共2页

在不久的将来，你可以更加自由地驾驶汽车，轻松地扭转座椅，甚至在飞驶的驾驶中与三五好友一起玩牌，如同你坐在一列火车上一样。你所体味到的将不再仅仅是操纵一辆车的乐趣，而是真正意义上驾驶所带来的快感。

关键词 无人自动驾驶汽车 功能 巡航控制系统 传感器 激光探测仪

原文传递

输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统研究 被引量：8

8

作者 廖建东 《电子测试》 2020年第9期92-93,36,共3页

对电力系统来讲,输电线路至关重要,其也是系统安全运行的前提。因此,做好输电线路的巡视工作具有一定的必要性。多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统属于全新的巡检技术,其应用在输电线路巡视作业,一定程度提高了巡视的效率。

关键词 输电线路 无人机自动驾驶 智能巡检系统

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基于无人机自动驾驶技术的前期选址选线

9

作者 李建波 《机电信息》 2024年第5期90-92,共3页

目前江门局选线使用初选路径,需要工作人员全程勘察,人力耗费较多。此外拍摄照片不能全面展示现场情况,导致线路安全问题考虑不周全。为了解决目前选址选线存在的问题,利用广东电网机巡作业中心自主研发的智巡通软件的通道巡检以及点云... 目前江门局选线使用初选路径,需要工作人员全程勘察,人力耗费较多。此外拍摄照片不能全面展示现场情况,导致线路安全问题考虑不周全。为了解决目前选址选线存在的问题,利用广东电网机巡作业中心自主研发的智巡通软件的通道巡检以及点云采集获取外业数据,通过无人机自动驾驶技术获得初勘路径视频,利用三维建模的数据点云采集实现数据可视化。从线路设计、施工过程、青赔矛盾三个方面对比使用无人机自动驾驶具有的优势,未来还可实现隐患预测、场景预演、降低外界施工对杆塔的影响等功能。 展开更多

关键词 输电线路 点云采集 无人机自动驾驶 通道巡检

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无人机自动驾驶系统稳定性控制优化仿真 被引量：2

10

作者 冯茜 王磊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第7期65-68,共4页

无人机自动驾驶的稳定性关系到飞行器的自身安全。无人机自动驾驶控制过程中,由于无人机在飞行过程中会进行急速转弯,外部强气流冲击对转弯中的稳定性带来较大影响。传统的PID控制方法在应用到无人机驾驶过程中时,需要进行大幅度的参数... 无人机自动驾驶的稳定性关系到飞行器的自身安全。无人机自动驾驶控制过程中,由于无人机在飞行过程中会进行急速转弯,外部强气流冲击对转弯中的稳定性带来较大影响。传统的PID控制方法在应用到无人机驾驶过程中时,需要进行大幅度的参数调整,以保证机身稳定,参数超调量过大会导致控制过程存在较为明显的误差。提出了基于量子遗传算法、神经网络的新型PID控制器设计方法,并应用到无人机的自动化控制中。利用量子遗传算法的自适应调整搜索能力优化神经网络的权值系数,避免神经网络陷入局部极小化及收敛速度慢的缺陷,利用改进后的神经网络算法优化PID控制过程,有效克服传统PID算法的缺陷,根据PID算法完成无人机自动驾驶控制器设计。实验结果表明,新一代控制器在无人机的PID控制过程中,耗时和延迟都明显优化,超调量较小,为驾驶系统稳定性控制设计提供了依据。 展开更多

关键词 无人机自动驾驶 遗传算法 神经网络

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广州地铁4号线列车无人自动折返驾驶功能失效原因及解决方法 被引量：2

11

作者 郑睿 黎鹏 李少帅 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第5期69-73,共5页

对广州地铁4号线列车无法实现无人自动折返驾驶的问题进行了深入分析,提出相关控制电路的改造方法,解决了广州地铁4号线列车终点站无法实现无人自动折返驾驶的技术难题,提高了列车在终点站的折返能力。

关键词 地铁 列车无人自动折返驾驶 控制电路 继电器

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具有三维姿态测量功能的无人机自动驾驶仪的设计与实现 被引量：1

12

作者 赵鹏 沈庭芝 单宝堂 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1479-1481,1494,共4页

自动驾驶仪是无人机的核心控制部分。论文介绍了一种具有三维姿态测量功能的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,分析了各部分硬件的功能和相互接口,给出了实验数据。该自动驾驶仪集成了多种利用微机电技术制造的传感器,具有飞行增稳和三... 自动驾驶仪是无人机的核心控制部分。论文介绍了一种具有三维姿态测量功能的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,分析了各部分硬件的功能和相互接口,给出了实验数据。该自动驾驶仪集成了多种利用微机电技术制造的传感器,具有飞行增稳和三维姿态测量功能,可以接收全球定位系统信号,根据设定航线实现按预定航线自主飞行。 展开更多

关键词 无人机自动驾驶仪 微机电系统传感器 现场可编程门阵列 脉宽调制信号 PC104总线

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多旋翼无人机双光自动驾驶巡检的应用

13

作者 许国伟 林来鑫 +2 位作者 陈梓荣 王扬 范子健 《电力设备管理》 2021年第14期60-61,105,共3页

结合市场现有的双光无人机产品,在本文对本部门双光自动驾驶巡检的航线规划和驾驶执行的应用进行阐述和分享。

关键词 输电线路 无人机 巡检 无人机自动驾驶巡检 双光巡检

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小型无人机自动驾驶仪控制系统的研究

14

作者 刘柱 杨进华 +1 位作者 高峰 刘希佳 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2012年第2期56-59,78,共5页

自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心装置。本文设计的自动驾驶仪采用了两个处理器,且导航控制系统与姿态控制系统控制是分开的。它不仅具有高精度、高效率的性能,同时还具有通用性。文中对所设计的自动驾驶仪的结构和主要部件进行了... 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心装置。本文设计的自动驾驶仪采用了两个处理器,且导航控制系统与姿态控制系统控制是分开的。它不仅具有高精度、高效率的性能,同时还具有通用性。文中对所设计的自动驾驶仪的结构和主要部件进行了介绍,同时着重分析了自主飞行模块。最后对飞行姿态进行仿真分析,仿真结果表明该系统满足性能要求。 展开更多

关键词 无人机自动驾驶仪 自主飞行 通用性 双处理器

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福特汽车展示无人自动驾驶电动货车

15

《专用汽车》 2017年第3期77-77,共1页

日前,在MWC 2017上,美国汽车厂商福特发布了一款全新的概念无人驾驶电动货车。这辆概念货车除了可以无人驾驶之外,可以作为无人机的起落台将货物送到一些交通工具无法送达的地区。这辆概念车名叫Autolivery,旨在解决送货车的“最后一公... 日前,在MWC 2017上,美国汽车厂商福特发布了一款全新的概念无人驾驶电动货车。这辆概念货车除了可以无人驾驶之外,可以作为无人机的起落台将货物送到一些交通工具无法送达的地区。这辆概念车名叫Autolivery,旨在解决送货车的“最后一公里”问题。 展开更多

关键词 汽车行业 专用汽车 福特汽车 无人自动驾驶电动货车

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城市轨道交通全自动无人自动驾驶安全性分析

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作者 付丽 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2021年第9期355-355,共1页

目前,城市化建设水平不断提高,城市轨道交通的发展对城市化进步具有重要作用,现阶段城市轨道交通运行速度较快,密度较大,在现阶段的城市轨道交通系统中,全自动驾驶技术是一种先进化的技术,对运输有效性以及系统运行安全性等具有积极作... 目前,城市化建设水平不断提高,城市轨道交通的发展对城市化进步具有重要作用,现阶段城市轨道交通运行速度较快,密度较大,在现阶段的城市轨道交通系统中,全自动驾驶技术是一种先进化的技术,对运输有效性以及系统运行安全性等具有积极作用。通过这一系统的应用,可以保证城市轨道车辆运营系统中的应急处置能力提升,同时在技术水平支持下,系统中的自动化程度也在提升,降低工作人员的工作强度。本文通过对城市轨道交通全自动无人自动驾驶安全性进行分析,结合轨道交通运行过程中存在的问题,提出具体化解决措施,提高全自动驾驶系统的安全性。 展开更多

关键词 城市轨道交通 全自动无人自动驾驶 安全性

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