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题名基于电动赛车的无人赛车设计
被引量：1
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作者
李金畅
阳林
邱灿文
钟兴华
陈志恒
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机构
广东工业大学机电工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2019年第10期34-36,共3页
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基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(201811845004)
省级大学生创新创业训练计划项目(201711845017)
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文摘
针对目前无人电动赛车设计文献及参考资料过少,根据2017年FSAC比赛规则,将电动方程式赛车改装设计成无人电动赛车。首先分析了无人赛车传感器的工作原理,并提出选型规则及布置方案;最后设计了转向、制动执行机构的参数,并利用三维制图软件CATIA设计了结构。设计方案为无人电动赛车的研究者及FSAC参赛车队提供一定参考。
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关键词
无人电动赛车
比赛规则
传感器
执行机构
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Keywords
unmanned electric racing
competition rules
sensors
actuators
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分类号
U469.696
[机械工程—车辆工程]
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题名无人驾驶电动赛车线控制动策略开发
被引量：1
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作者
李刚
张苏才
任建平
石晶
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机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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出处
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2021年第3期161-165,共5页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51675257)
辽宁省科技厅重大研发计划(207106020)。
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文摘
针对无人驾驶方程式赛车无人状态下的控制策略问题,提出了一种基于增量式PID的线控制动控制策略。通过采集赛车无人驾驶状态下的当前车速、目标制动压力和目标制动踏板位移量,使用增量式PID控制算法进行制动压力控制,使赛车减速到目标车速。使用MATLAB/Simulink仿真验证,结果表明在赛车减速时,基于增量式PID的线控制动控制策略能有效的控制制动压力,使赛车跟踪上目标车速。
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关键词
无人驾驶电动赛车
增量PID控制
控制策略
线控制动
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Keywords
autonomous electric racing car
incremental PID control
control strategy
brake-by-wire
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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