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无人海洋测绘新模式 被引量：2
1
作者 周立 张一 +2 位作者 张阳 祁晶 李进军 《现代测绘》 2019年第3期1-5,共5页
随着智能无人技术快速发展,海洋测绘迎来了创新发展的机遇。结合云计算、物联网、人工智能等引领新时代高科技的最新研究进展,提出了无人海洋测绘新理念,构建了无人海洋测绘平台体系结构,探讨了海底声学连续运行参考站网、海空两栖地形... 随着智能无人技术快速发展,海洋测绘迎来了创新发展的机遇。结合云计算、物联网、人工智能等引领新时代高科技的最新研究进展,提出了无人海洋测绘新理念,构建了无人海洋测绘平台体系结构,探讨了海底声学连续运行参考站网、海空两栖地形测量、无人艇协同组网海洋测量、水下实时构图服务和泛在海洋测绘等无人海洋测绘新模式。拓宽海洋测绘与服务领域,对推动海洋测绘技术跨越式发展具有一定的借鉴和促进作用。 展开更多
关键词 无人海洋测绘 海底声学连续运行参考站网 海空两栖地形测量 泛在海洋测绘 水下实时构图服务
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无人艇自组网测控一体化系统在海道测量应用中关键技术研究 被引量：6
2
作者 汪连贺 《信息系统工程》 2017年第11期101-105,共5页
无人水面测绘艇有效编队作业能力成为了海洋测绘装备研究的发展趋势和技术热点。针对浅水区域水下地形复杂、涌浪较大、子母船船舶姿态与运动状态不同步等特点,对自组网远程无人自主综合海洋测绘技术进行研究。本文主要围绕航行控制与... 无人水面测绘艇有效编队作业能力成为了海洋测绘装备研究的发展趋势和技术热点。针对浅水区域水下地形复杂、涌浪较大、子母船船舶姿态与运动状态不同步等特点,对自组网远程无人自主综合海洋测绘技术进行研究。本文主要围绕航行控制与测绘控制融合方法进行研究,提出测控一体化软件设计方案,并通过试验对一体化控制下的数据质量进行比测验证。在此方案支持下的无人水面艇组网测量模式具有很强的机动性和高效性,将极大地提高测量部门的作业效率和浅水区域的测绘数据获取能力。 展开更多
关键词 海洋测绘 自组网远程无人自主综合海洋测绘 无人水面测量艇 测控一体化
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