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题名基于北斗通信技术的无人机运动轨迹跟踪控制系统设计
被引量：1
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作者
黄琴
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机构
四川科技职业学院互联网学院
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出处
《计算机测量与控制》
2022年第12期137-142,共6页
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文摘
为使所获俯仰角、滚转角、偏航角跟踪结果均与无人机实际运动轨迹保持一致,实现对整条行进轨迹的准确追踪与控制,设计基于北斗通信技术的无人机运动轨迹跟踪控制系统;定义北斗通信系统的运维报文、通知协商报文、业务数据报文3种不同格式的协议文件,提升通信数据的实时传输能力;以此为基础深入分析无人机飞行器的内部结构组成,再结合大量行进姿态数据,完成对无人机运动轨迹跟踪控制系统的动力学建模;确保主供应电路的顺畅连接,将通信数据匹配至全驱动运动结构、姿态调节器、自适应控制器、轨迹追踪器四类硬件应用结构中,实现无人机运动轨迹数据的准确、实时传输;完成系统的主控结构设计;联合所有软、硬件运行条件,实现基于北斗通信技术的无人机运动轨迹跟踪控制系统设计;根据实验结果可知,所设计系统主机所获得的俯仰角、滚转角、偏航角跟踪结果均与无人机实际运动轨迹相差无几,符合准确追踪完整无人机行进轨迹的应用需求。
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关键词
北斗通信技术
无人机运动轨迹
跟踪控制
航迹角
协议报文
动力学模型
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Keywords
BeiDou communication technology
UAV trajectory
tracking control
track angle
protocol message
dynamics model
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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