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基于SSD算法的实时无人机识别方法研究 被引量:9
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作者 李秋珍 熊饶饶 +1 位作者 王汝鹏 祁迪 《舰船电子工程》 2019年第5期30-35,共6页
随着无人机广泛运用给人们带来便利的同时,也带来了一些新问题,如无人机非法入侵、碰撞行人等引发安全隐患,因此需要建立一套对指定区域无人机目标进行实时、准确地识别和监控系统。针对图像中无人机目标快速检测和识别问题,提出了两种... 随着无人机广泛运用给人们带来便利的同时,也带来了一些新问题,如无人机非法入侵、碰撞行人等引发安全隐患,因此需要建立一套对指定区域无人机目标进行实时、准确地识别和监控系统。针对图像中无人机目标快速检测和识别问题,提出了两种基于SSD(Single Shot MultiBox Detector)算法的实时无人机识别方法。一种方法是基于SSD获取视频流中的无人机位置,然后利用ResNet网络提取无人机的深度特征,得到1000维特征向量,最后采用KNN(K-Nearest Neighbor)算法对提取的特征进行分类,得到最终的无人机识别结果;在收集的无人机测试集中识别准确率达到了79%。另一种方法是直接将SSD检测到的无人机目标图像送入到AlexNet网络中进行Fine-tuning(微调),在无人机测试集中识别准确率达到了83.75%。实验结果表明,两种方法都能实现实时无人机识别,且准确性方面第二种方法优于第一种方法。同时采用Storm框架,保证高吞吐量地处理数据。 展开更多
关键词 SSD算法 无人机检测 无人机分类 无人机识别 ResNet网络 AlexNet网络
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基于深度卷积神经网络的无人机识别方法研究 被引量:9
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作者 刘佳铭 《舰船电子工程》 2019年第2期22-26,共5页
针对现有无人机识别准确率不高、难以从视频图像中准确提取无人机图像、难以对无人机分类等问题,利用深度卷积神经网络自行学习图像特征的优势,提出了一种基于深度卷积神经网络的无人机识别方法。首先使用SSD算法对视频图像做无人机目... 针对现有无人机识别准确率不高、难以从视频图像中准确提取无人机图像、难以对无人机分类等问题,利用深度卷积神经网络自行学习图像特征的优势,提出了一种基于深度卷积神经网络的无人机识别方法。首先使用SSD算法对视频图像做无人机目标检测;然后通过训练一个基于VGG16的学习网络,得到一个高效识别模型;将检测到的无人机图片送入VGG16模型进行特征提取;最后完成多种无人机间的分类。在网络模型优化阶段采用了BP算法,提高了识别方法的鲁棒性。实验结果表明,该方法具有较高的识别准确率和良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 深度卷积神经网络 无人机分类 无人机识别 特征提取 识别模型
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基于卷积神经网络的无人机识别方法仿真研究 被引量:8
3
作者 甄然 于佳兴 +1 位作者 赵国花 吴学礼 《河北科技大学学报》 CAS 2019年第5期397-403,共7页
为了提高卷积神经网络(CNN)的泛化性和鲁棒性,改善无人机航行时识别目标图像的精度,提出了一种CNN与概率神经网络(PNN)相结合的混合模型。利用CNN提取多层图像表示,使用PNN提取特征对图像进行分类以替代CNN内部的BP神经网络,采用均方差... 为了提高卷积神经网络(CNN)的泛化性和鲁棒性,改善无人机航行时识别目标图像的精度,提出了一种CNN与概率神经网络(PNN)相结合的混合模型。利用CNN提取多层图像表示,使用PNN提取特征对图像进行分类以替代CNN内部的BP神经网络,采用均方差和降梯度法训练模型,通过将预处理的图像传输到CNN-PNN模型,对图像纹理和轮廓进行分类识别,并将此模型的仿真结果与卷积神经网络模型、卷积神经网络-支持向量机模型的结果进行对比。仿真结果表明,与其他两种模型相比,CNN-PNN模型具有更好的精准度,识别率高达96.30%。因此,CNN-PNN模型能够快速有效地识别图像,准确度和实时性较高,在图像识别等方面具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 图像识别 无人机识别 降梯度法 概率神经网络 卷积神经网络
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双目测距和YOLOv5s的无人机快速识别定位追踪系统 被引量:4
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作者 梅枫 高兴宇 +2 位作者 邓仕超 李伟明 邹翔 《现代电子技术》 2023年第10期181-186,共6页
无人机的识别与监控是目前安防领域研究的热点,现有的无人机检测方案成本过高、实现困难,存在一定的缺陷。针对此问题,文中提出一种使用最新型深度学习算法YOLOv5s的无人机光学快速识别定位追踪系统。首先通过深度学习算法实时检测是否... 无人机的识别与监控是目前安防领域研究的热点,现有的无人机检测方案成本过高、实现困难,存在一定的缺陷。针对此问题,文中提出一种使用最新型深度学习算法YOLOv5s的无人机光学快速识别定位追踪系统。首先通过深度学习算法实时检测是否存在无人机,并准确定位无人机的位置信息;再进一步使用KCF快速追踪算法锁定并持续追踪入侵目标;最后采取双目深度摄像头实时测算跟踪目标距离,定位位置信息后再转换输出无人机三维位置数据。所设计系统使用最新一代YOLOv5s深度学习模型,并通过改进训练模型使得其对无人机的识别达到了较高的准确率,特别是在运算速度方面,大大超过现有算法,满足高速追踪的要求。实验结果表明,相较于YOLOV3,YOLOv5s模型的准确率提高5.84%,召回率提高6.41%,推理速度提高300%。采用YOLOv5s和KCF算法相结合可稳定连续定位目标,且由于双目摄像头定位精确,全局识别速度高达80 f/s,完全具备高速追踪定位无人机的能力。 展开更多
关键词 无人机识别 YOLOv5s 双目测距 目标锁定 目标定位 数据输出
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基于仿斑马鱼和仿鹰眼视觉的复杂背景下目标识别 被引量:1
5
作者 徐韵哲 陈建 《集成技术》 2024年第2期39-51,共13页
针对反制无人机识别系统在公共场所内部复杂背景下的无人机识别问题,该文研究了一种基于仿斑马鱼模板匹配视觉识别和仿鹰眼视觉注意的目标识别方法,通过建立不同姿态的无人机模板数据库,采用仿鹰眼视觉搜索机制,结合尺度不变特征变换,... 针对反制无人机识别系统在公共场所内部复杂背景下的无人机识别问题,该文研究了一种基于仿斑马鱼模板匹配视觉识别和仿鹰眼视觉注意的目标识别方法,通过建立不同姿态的无人机模板数据库,采用仿鹰眼视觉搜索机制,结合尺度不变特征变换,将姿态模板图像与目标进行匹配,获得粗略的目标区域。然后计算模板姿态与目标姿态的Hausdorff距离,比较目标姿态相似性,获得最相似姿态。采用仿鹰眼视觉注意机制对遮挡图像进行处理,提高目标识别的显著性。实验结果表明,该方法能够在不同复杂背景下实现无人机的准确识别,与光谱残差的显著性目标识别方法相比,平均运行时间提高23.5%,与差异哈希算法相比,具有更高的结构相似性指数。 展开更多
关键词 无人机识别 斑马鱼视觉 鹰眼视觉 模板匹配 视觉注意机制
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基于残差网络高分辨距离像的无人机识别
6
作者 李佳霖 李卫东 +2 位作者 王廉钧 王锐 胡程 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第7期30-36,共7页
基于微波暗室测量的无人机宽带雷达回波数据,开展基于高分辨一维距离像的微小无人机型号识别方法探索研究,提出残差注意力金字塔池化网络(RAPPNet)模型,验证了利用高分辨一维距离像进行无人机识别的可行性。针对不同带宽的回波数据对比... 基于微波暗室测量的无人机宽带雷达回波数据,开展基于高分辨一维距离像的微小无人机型号识别方法探索研究,提出残差注意力金字塔池化网络(RAPPNet)模型,验证了利用高分辨一维距离像进行无人机识别的可行性。针对不同带宽的回波数据对比实验表明:更大的带宽可有效提高基于一维距离像的无人机识别正确率;在6 GHz带宽下,所提方法对无人机的识别准确率可达90.63%。 展开更多
关键词 无人机识别 一维距离像 卷积神经网络 宽带雷达
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基于遥控信号频谱特征的无人机识别算法 被引量:6
7
作者 陈君胜 杨小勇 徐怡杭 《无线电工程》 2019年第2期101-106,共6页
近年来,无人机"黑飞"事件与非法入侵的案例开始激增,现有的识别技术往往难以实时、准确地检测到非法无人机,为此提出了一种基于遥控信号频谱特征的无人机识别算法。该算法通过背景频谱模板学习(利用二次平均的方法求信号检测... 近年来,无人机"黑飞"事件与非法入侵的案例开始激增,现有的识别技术往往难以实时、准确地检测到非法无人机,为此提出了一种基于遥控信号频谱特征的无人机识别算法。该算法通过背景频谱模板学习(利用二次平均的方法求信号检测阈值,并屏蔽宽带信号对无人机遥控信号检测的干扰)、无人机跳频与定频遥控信号检测、机型判断及其特征参数学习三大模块来识别非法入侵的无人机。实验结果表明,该算法可以实现对常见无人机实时准确地识别,且鲁棒性较强。 展开更多
关键词 无人机识别 频谱模板 跳频信号 特征参数学习
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Detection and Classification on Amateur Drones Based on Cepstrum of Radio Frequency Signal 被引量:4
8
作者 GUAN Xiangmin MA Jianxiang ZHANG Weidong 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第4期597-606,共10页
As a prospective component of the future air transportation system,unmanned aerial vehicles(UAVs)have attracted enormous interest in both academia and industry.However,small UAVs are barely supervised in the current s... As a prospective component of the future air transportation system,unmanned aerial vehicles(UAVs)have attracted enormous interest in both academia and industry.However,small UAVs are barely supervised in the current situation.Crash accidents or illegal airspace invading caused by these small drones affect public security negatively.To solve this security problem,we use the back-propagation neural network(BPNN),the support-vector machine(SVM),and the k-nearest neighbors(KNN)method to detect and classify the non-cooperative drones at the edge of the flight restriction zone based on the cepstrum of the radio frequency(RF)signal of the drone’s downlink.The signal from five various amateur drones and ambient wireless devices are sampled in an electromagnetic clean environment.The detection and classification algorithm based on the cepstrum properties is conducted.Results of the outdoor experiments suggest the proposed workflow and methods are sufficient to detect non-cooperative drones with an average accuracy of around 90%.The mainstream downlink protocols of amateur drones can be classified effectively as well. 展开更多
关键词 drone detection radio frequency signal CEPSTRUM machine learning
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基于D-A Xception网络模型的无人机识别技术研究
9
作者 马子博 吴呈瑜 占敖 《无线电工程》 北大核心 2023年第1期26-33,共8页
无人机识别任务对社会通信安全具有重要意义,传统的无人机识别方法并不完全可靠,并且基于深度神经网络的识别模型需要对数据进行复杂的预处理。为了更有效地提升无人机的识别性能,提出了一种基于空洞卷积(Dilated/Atrous Convolution)和... 无人机识别任务对社会通信安全具有重要意义,传统的无人机识别方法并不完全可靠,并且基于深度神经网络的识别模型需要对数据进行复杂的预处理。为了更有效地提升无人机的识别性能,提出了一种基于空洞卷积(Dilated/Atrous Convolution)和DANet注意力机制的Xception改进网络模型,即D-A Xception网络模型。对原始射频信号通过快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform, FFT)转换到频域上进行Savitzky-Golay平滑滤波、归一化等处理生成能量谱密度图,在生成的能量谱图像上添加高斯噪声和椒盐噪声以扩充数据样本;进一步改进Xception模型,采用空洞卷积来保持卷积核数量和大小,同时扩大感受野,采用DANet提取同一类别卷积生成的局部感受野特征图的不同细微特征,有效降低网络复杂度的同时提升无人机识别的准确度。利用公开真实采集到的DroneRF无人机信号数据集,与不同网络模型进行实验对比分析,并对D-A Xception模型进行消融实验来验证模型的有效性。实验结果表明,提出的D-A Xception模型在对未训练的数据进行十分类测试时,准确率能够达到99.58%,为无人机识别任务提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 无人机识别 Savitzky-Golay平滑滤波 Xception 空洞卷积 DANet
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面向无人机识别网络中链路中断概率的优化算法
10
作者 马津伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期130-135,共6页
针对无人机识别网络,提出基于时间和带宽资源分配的链路中断概率优化算法(time and bandwidth al-location-based outage probability optimal algorithm,TBAP)。在TBAP算法中,先推导了中断概率的闭合表达式。再建立基于时间和带宽资源... 针对无人机识别网络,提出基于时间和带宽资源分配的链路中断概率优化算法(time and bandwidth al-location-based outage probability optimal algorithm,TBAP)。在TBAP算法中,先推导了中断概率的闭合表达式。再建立基于时间和带宽资源分配的中断概率最小化的目标问题,然后运用快速收敛算法求解目标问题,进而获取最优的时间和带宽分配策略。仿真结果表明,相比于传统的二分分配法,TBAP算法具有更低的中断概率。 展开更多
关键词 无人机识别 带宽分配 时间分配因子 能量采集 中断概率
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陕西老旧石拱桥快速评价体系构建 被引量:3
11
作者 张煜 熊治华 +2 位作者 罗靖雨 罗建华 朱厚达 《水利与建筑工程学报》 2021年第4期168-174,共7页
针对农村老旧石拱桥在结构及养护上存在的不同于现代桥梁的特定问题,基于陕西省汉中市镇巴县实地调研数据,统计分析了镇巴县农村石拱桥中的主要病害;提出采用桥梁编码的方式,方便农村地区老旧公路桥涵进行数据统计、管理养护;借助无人... 针对农村老旧石拱桥在结构及养护上存在的不同于现代桥梁的特定问题,基于陕西省汉中市镇巴县实地调研数据,统计分析了镇巴县农村石拱桥中的主要病害;提出采用桥梁编码的方式,方便农村地区老旧公路桥涵进行数据统计、管理养护;借助无人机图像识别技术,结合石拱桥多因素影响下的退化损伤分析,建立了一套适用于西部农村地区石拱桥的快速评定方法;同时采用有限元软件模拟了镇巴县狮儿坝桥的结构性能退化,对评估结果进行了验证。评价方法简单便捷、成本低,可供农村地区相关桥涵评价研究参考。 展开更多
关键词 桥涵病害 无人机识别 快速评价体系 退化损伤机理
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一种基于深度学习的无人机识别方法 被引量:3
12
作者 黄湘鹏 黄晓刚 《雷达与对抗》 2020年第2期20-25,共6页
无人机检测和识别是无人机反制的前提。基于光学图像等手段的检测和识别方法有着不适合大区域搜索、环境条件限制等缺陷。聚焦于无人机和飞鸟的识别,提出一种基于深度学习的无人机识别方法。使用深度学习网络对雷达RCS序列进行特征学习... 无人机检测和识别是无人机反制的前提。基于光学图像等手段的检测和识别方法有着不适合大区域搜索、环境条件限制等缺陷。聚焦于无人机和飞鸟的识别,提出一种基于深度学习的无人机识别方法。使用深度学习网络对雷达RCS序列进行特征学习。提出聚类SMOTE算法,有效缓解了数据不平衡问题。经过实测数据验证,本文方法在无人机识别正确率达到87%的同时过滤掉60%的飞鸟目标。 展开更多
关键词 无人机识别 飞鸟 深度学习 聚类SMOTE
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基于小波分析的小型无人机目标显著性检测方法 被引量:2
13
作者 任永平 张维光 +2 位作者 李鹏涛 张彤 蒋琪 《电子测量技术》 2018年第24期56-61,共6页
在目标自动识别系统中,采用显著性检测方法可以迅速地将注意力集中在感兴趣目标上,同时忽略周围背景信息的干扰,实现目标的快速精确定位。为解决叶簇等复杂背景下所提取的显著区域存在边缘模糊和抗噪能力差的问题,提出一种基于小波分析... 在目标自动识别系统中,采用显著性检测方法可以迅速地将注意力集中在感兴趣目标上,同时忽略周围背景信息的干扰,实现目标的快速精确定位。为解决叶簇等复杂背景下所提取的显著区域存在边缘模糊和抗噪能力差的问题,提出一种基于小波分析的小型无人机目标显著性检测方法。通过对比CIE XYZ和Lab色彩空间模型与不同小波函数对检测结果的影响,利用小波逆变换在X、Y、Z分量上分别重构产生多幅特征图,并应用sym2小波进行显著图解算,论述了显著性检测方法的性能评价指标。实验结果表明,sym2小波能够实现叶簇背景下无人机目标显著区域的有效检测。 展开更多
关键词 无人机识别 显著性检测 小波分析 XYZ色彩空间
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基于改进孤立森林算法的无人机异常行为检测 被引量:6
14
作者 唐立 郝鹏 +3 位作者 任沛阁 张祖耀 何翔 张学军 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期578-587,共10页
为进一步提高低空无人机的管控能力,突破对合作型无人机运行状态的精准监控和非合作型无人机任务类型快速研判的关键技术,对无人机异常行为的检测方法进行研究。首先,定义了合作型和非合作型无人机运行过程中的异常行为,并对两类无人机... 为进一步提高低空无人机的管控能力,突破对合作型无人机运行状态的精准监控和非合作型无人机任务类型快速研判的关键技术,对无人机异常行为的检测方法进行研究。首先,定义了合作型和非合作型无人机运行过程中的异常行为,并对两类无人机的运行参数进行分析,明确了各种运行特征及其判定参数的提取方法。随后,提出了基于Sobel Operator-CNN算法的无人机类型判定方法。最后,改进孤立森林算法,提出动态最大生长高度的方法,对合作型和非合作型无人机的异常行为进行判别,根据数据节点判定无人机任务特点以及异常类型。基于ardupilot-airsim仿真平台的测试结果表明,改进的孤立森林算法具有收敛速度快、准确度高的特点,对异常行为的识别精准率达到96.4%,超过传统算法3.2%。 展开更多
关键词 无人机监控技术 无人机识别分类 异常行为检测 SOBEL Operator-CNN算法 改进孤立森林(iForest)算法
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基于双通道GoogLeNet网络的旋翼无人机分类 被引量:2
15
作者 孙延鹏 任广龙 +1 位作者 屈乐乐 刘妍 《电讯技术》 北大核心 2022年第8期1106-1111,共6页
针对利用雷达微多普勒效应的旋翼无人机识别问题,提出了一种基于双通道GoogLeNet网络的分类识别方法。首先对旋翼无人机的回波信号进行短时傅里叶变换(Short-Time Fourier Transform,STFT)从而获得信号时频谱,对时频谱沿时间轴进行傅里... 针对利用雷达微多普勒效应的旋翼无人机识别问题,提出了一种基于双通道GoogLeNet网络的分类识别方法。首先对旋翼无人机的回波信号进行短时傅里叶变换(Short-Time Fourier Transform,STFT)从而获得信号时频谱,对时频谱沿时间轴进行傅里叶变换得到节奏速度图(Cadence-Velocity Diagram,CVD)。然后将时频图和CVD作为双通道GoogLeNet网络的输入进行特征提取用以获得回波信号的时频域和节奏速度域的特征,最后将所获得的特征输入到Softmax分类器中进而实现旋翼无人机的分类识别。基于实际雷达数据的实验结果表明,所提旋翼无人机分类方法准确率可达到98.9%。 展开更多
关键词 旋翼无人机识别 微多普勒效应 短时傅里叶变换 双通道GoogLeNet网络
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基于同步压缩短时傅里叶变换的微型无人机识别 被引量:3
16
作者 孙延鹏 赵越 屈乐乐 《电讯技术》 北大核心 2021年第1期69-75,共7页
针对利用雷达微多普勒效应的微型无人机识别问题,提出了一种基于同步压缩短时傅里叶变换(Synchrosqueezing Short-Time Fourier Transform,SSTFT)的分类识别方法。首先对无人机的微多普勒回波信号进行SSTFT从而获得信号时频谱,然后对时... 针对利用雷达微多普勒效应的微型无人机识别问题,提出了一种基于同步压缩短时傅里叶变换(Synchrosqueezing Short-Time Fourier Transform,SSTFT)的分类识别方法。首先对无人机的微多普勒回波信号进行SSTFT从而获得信号时频谱,然后对时频谱进行多维度特征提取获得回波信号的时频特征及频率变化特征,最后将所获得联合特征输入到支持向量机(Support Vector Machine,SVM)中进而实现无人机的分类识别。基于实际雷达数据的实验结果表明,所提无人机分类方法准确率可达到97.03%。 展开更多
关键词 微型无人机识别 微多普勒效应 同步压缩短时傅里叶变换 特征提取
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基于无人机的风电智能巡检系统分析 被引量:3
17
作者 卜勇涛 焦岩 +2 位作者 王凝哲 王星皓 张瑞 《电子技术(上海)》 2023年第7期370-371,共2页
阐述无人机故障识别路线和无人机飞行控制,包括风电巡检风险评估、风电巡检避障策略、三维激光扫描技术、风电自主巡检,探讨风电智能巡检技术应用功能。
关键词 无人机故障识别 避障策略 自主巡检
原文传递
基于深度学习的无人机目标识别与反制
18
作者 侯琛 董俞伯 《软件》 2024年第5期161-164,180,共5页
随着低空无人机在军事和民用领域的广泛应用,其安全隐患亟需关注。本文提出一种基于改进YOLOv7模型的检测方法,并引入注意力机制,强化模型对目标区域特征的表达能力。同时,提出一种改进的StrongSORT跟踪算法,优化跟踪性能。这些研究成... 随着低空无人机在军事和民用领域的广泛应用,其安全隐患亟需关注。本文提出一种基于改进YOLOv7模型的检测方法,并引入注意力机制,强化模型对目标区域特征的表达能力。同时,提出一种改进的StrongSORT跟踪算法,优化跟踪性能。这些研究成果提高了检测和跟踪的准确性和实时性,通过云台主动跟踪控制算法扩大了监控视野,增强了系统的跟踪灵活性。最终实现了一套完整的红外无人机检测与跟踪系统,满足了实时跟踪的需求,并探讨了其在民用领域反无人机系统中的潜在应用。 展开更多
关键词 深度学习 无人机目标识别 改进YOLOv7 注意力机制 StrongSORT跟踪算法 云台主动跟踪控制算法
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干扰背景下基于改进AlexNet的无人机信号识别方法
19
作者 姚志成 张冠华 +2 位作者 王海洋 杨剑 范志良 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期14-18,80,共6页
复杂电磁环境下非合作无人机图传信号易被干扰覆盖,传统检测手段难以有效识别,为此提出了一种基于改进AlexNet模型的无人机图传信号识别方法。该方法针对干扰覆盖场景下图传信号的时频图像特征,对AlexNet模型进行改进优化,通过拆分卷积... 复杂电磁环境下非合作无人机图传信号易被干扰覆盖,传统检测手段难以有效识别,为此提出了一种基于改进AlexNet模型的无人机图传信号识别方法。该方法针对干扰覆盖场景下图传信号的时频图像特征,对AlexNet模型进行改进优化,通过拆分卷积核、减少全连接层节点数、增加全局平均池化层,在不增加计算复杂度的情况下加深了网络结构,有效提升了图传信号识别能力。在内场微波暗室和外场真实环境中,分别制备了不同干扰强度下的时频图像数据集以训练模型,结果表明,在信干噪比(SINR)为-15 dB时改进AlexNet模型仍可保持90%以上的验证准确率,而且相比于其他CNN模型,可将单位训练时间缩短1 s以上。 展开更多
关键词 电磁干扰 无人机信号识别 时频谱图 AlexNet模型
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无人机图像识别技术在架空输电线路检修中的应用
20
作者 刘贵新 张贵涛 李旺 《智能物联技术》 2024年第4期115-118,共4页
随着电力需求的不断增长和电力设施规模的扩大,架空输电线路的安全运行和及时检修成为保障电力系统稳定供电的关键。传统的人工巡检方式存在效率低、安全风险大等问题,迫使电力行业寻求更为先进和高效的解决方案。基于此,介绍无人机图... 随着电力需求的不断增长和电力设施规模的扩大,架空输电线路的安全运行和及时检修成为保障电力系统稳定供电的关键。传统的人工巡检方式存在效率低、安全风险大等问题,迫使电力行业寻求更为先进和高效的解决方案。基于此,介绍无人机图像识别技术,分析无人机图像识别技术在架空输电线路检修中应用的挑战,并提出针对性的策略,为架空输电线路检修工作的顺利实施提供参考。 展开更多
关键词 无人机图像识别 架空输电线路 神经网络
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