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基于人群密度风险的无人机动态路径规划研究
被引量：
6
1
作者
焦庆宇
陈新锋
+4 位作者
郑志刚
柏艺琴
刘艳思
张正娟
孙龙妮
《地理科学进展》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021年第9期1516-1527,共12页
为解决无人机数量的快速增长导致其对地面尤其是城市内运行风险的提升,提高无人机的运行效率,减少无人机对地面人群造成的威胁,需基于人群密度对无人机制定特定的路径规划。然而,现阶段对无人机进行路径规划时仍以静态人口统计数据作为...
为解决无人机数量的快速增长导致其对地面尤其是城市内运行风险的提升,提高无人机的运行效率,减少无人机对地面人群造成的威胁,需基于人群密度对无人机制定特定的路径规划。然而,现阶段对无人机进行路径规划时仍以静态人口统计数据作为地面风险的分析依据,未能根据人群密度的时空变化特征对无人机进行实时路径规划。论文首先分析城市路网人群密度时空数据特征;其次,利用卷积神经网络对不同区域的人群密度进行预测;最后,根据已预测的人群密度数据,利用改进A*算法对无人机进行实时路径规划及风险评估。使用该模型对北京上空无人机路径进行规划,结果显示,无人机运行风险降低了76%,可为无人机交通管理系统实时路径规划功能的建立提供理论参考。
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关键词
无人机
空中交通管理
风险运行
卷积神经网络
人群密度
路径规划
原文传递
低空无人机空中交通管理研究
被引量：
5
2
作者
姚虹翔
叶博嘉
程予
《科技创新与应用》
2021年第25期183-187,共5页
随着我国低空空域改革的逐步推进,低空应用场景和产业的蓬勃发展,低空无人机的快速商用、民用化已经对公共安全构成了潜在的威胁。传统的空中交通管理手段已无法适应今后的低空管制场景,亟待发展适应低空无人机的空中交通管理框架。为...
随着我国低空空域改革的逐步推进,低空应用场景和产业的蓬勃发展,低空无人机的快速商用、民用化已经对公共安全构成了潜在的威胁。传统的空中交通管理手段已无法适应今后的低空管制场景,亟待发展适应低空无人机的空中交通管理框架。为应对挑战,满足新一代运输方式的持续发展需求,藉此系统地介绍了低空无人机运行的背景和现状;从无人机交通管理的发展着手,重点对冲突避探测与解脱和航迹规划两个关键运行技术的研究进展进行了阐述;最后对未来无人机空中交通管理研究的主要方向和发展趋势进行了展望。
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关键词
无人机
无人机
空中交通管理
低空空域
管理
冲突探测与解脱
航迹规划
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职称材料
无人机空中交通管理体系架构研究
被引量：
2
3
作者
张旭
焦庆宇
《武汉理工大学学报》
CAS
北大核心
2020年第9期29-37,58,共10页
为解决无人机数量的快速增长导致其在地面及空中运行风险的提升,提高空域的利用率,减少无人机与其他航空器造成的冲突,需针对无人机制定特定的空中交通管理体系。然而,现阶段无人机空中交通管理仍处于初步设计论证阶段,未生成统一明确...
为解决无人机数量的快速增长导致其在地面及空中运行风险的提升,提高空域的利用率,减少无人机与其他航空器造成的冲突,需针对无人机制定特定的空中交通管理体系。然而,现阶段无人机空中交通管理仍处于初步设计论证阶段,未生成统一明确的管理体系。作者首先对无人机空中交通管理概念进行介绍。其次,对各国无人机空中交通管理体系框架进行分析,找到系统架构的共性与差异性。第三,对无人机空中交通管理关键问题(空域设置,运行风险评估,电子围栏)进行研究,得出不同国家现阶段的研究方案。最后,基于现阶段无人机空中交通管理体系研究的基础上对未来发展做出展望,分析未来无人机空中交通管理研究方向。通过对各国的无人机交通管理体系进行分析研究,有利于完善我国无人机空中交通体系,为我国无人机管理体系架构研究提出理论参考。
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关键词
无人机
空中交通管理
风险运行
电子围栏
无人机
云系统
原文传递
2018年无人机研发热点回眸
被引量：
9
4
作者
金伟
周震博
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期163-172,共10页
2018年,无人机技术、产品、应用、监管等领域取得了系列进展。回顾了无人机集群飞行、载人无人机与飞行汽车、无人机与5G前沿热点进展,以及大型无人机融入国家空域、无人机空中交通管理系统和无人机监管法规政策等无人机安全及监管方面...
2018年,无人机技术、产品、应用、监管等领域取得了系列进展。回顾了无人机集群飞行、载人无人机与飞行汽车、无人机与5G前沿热点进展,以及大型无人机融入国家空域、无人机空中交通管理系统和无人机监管法规政策等无人机安全及监管方面的最新进展。
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关键词
无人机
集群飞行
无人机
空中交通管理
系统
安全监管
原文传递
题名
基于人群密度风险的无人机动态路径规划研究
被引量：
6
1
作者
焦庆宇
陈新锋
郑志刚
柏艺琴
刘艳思
张正娟
孙龙妮
机构
中国民航科学技术研究院
出处
《地理科学进展》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021年第9期1516-1527,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0503005)
中国科学院重点部署项目(ZDRW-KT-2020-2-1)
天津科技计划项目智能制造专项(Tianjin-IMP-2018-2)。
文摘
为解决无人机数量的快速增长导致其对地面尤其是城市内运行风险的提升,提高无人机的运行效率,减少无人机对地面人群造成的威胁,需基于人群密度对无人机制定特定的路径规划。然而,现阶段对无人机进行路径规划时仍以静态人口统计数据作为地面风险的分析依据,未能根据人群密度的时空变化特征对无人机进行实时路径规划。论文首先分析城市路网人群密度时空数据特征;其次,利用卷积神经网络对不同区域的人群密度进行预测;最后,根据已预测的人群密度数据,利用改进A*算法对无人机进行实时路径规划及风险评估。使用该模型对北京上空无人机路径进行规划,结果显示,无人机运行风险降低了76%,可为无人机交通管理系统实时路径规划功能的建立提供理论参考。
关键词
无人机
空中交通管理
风险运行
卷积神经网络
人群密度
路径规划
Keywords
UAV traffic management
risk assessment
CNN
crowd density
path planning
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V355.1
原文传递
题名
低空无人机空中交通管理研究
被引量：
5
2
作者
姚虹翔
叶博嘉
程予
机构
中国民用航空华东地区空中交通管理局
南京航空航天大学民航学院
出处
《科技创新与应用》
2021年第25期183-187,共5页
基金
国家自然科学基金民航联合基金(编号:U1933119)
华东空管局科技项目(编号:KJ1901)。
文摘
随着我国低空空域改革的逐步推进,低空应用场景和产业的蓬勃发展,低空无人机的快速商用、民用化已经对公共安全构成了潜在的威胁。传统的空中交通管理手段已无法适应今后的低空管制场景,亟待发展适应低空无人机的空中交通管理框架。为应对挑战,满足新一代运输方式的持续发展需求,藉此系统地介绍了低空无人机运行的背景和现状;从无人机交通管理的发展着手,重点对冲突避探测与解脱和航迹规划两个关键运行技术的研究进展进行了阐述;最后对未来无人机空中交通管理研究的主要方向和发展趋势进行了展望。
关键词
无人机
无人机
空中交通管理
低空空域
管理
冲突探测与解脱
航迹规划
Keywords
UAV
air traffic management of UAV
low-altitude airspace management
conflict detection and relief
flight path planning
分类号
V355 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
下载PDF
职称材料
题名
无人机空中交通管理体系架构研究
被引量：
2
3
作者
张旭
焦庆宇
机构
中国民航大学空中交通管理学院
出处
《武汉理工大学学报》
CAS
北大核心
2020年第9期29-37,58,共10页
文摘
为解决无人机数量的快速增长导致其在地面及空中运行风险的提升,提高空域的利用率,减少无人机与其他航空器造成的冲突,需针对无人机制定特定的空中交通管理体系。然而,现阶段无人机空中交通管理仍处于初步设计论证阶段,未生成统一明确的管理体系。作者首先对无人机空中交通管理概念进行介绍。其次,对各国无人机空中交通管理体系框架进行分析,找到系统架构的共性与差异性。第三,对无人机空中交通管理关键问题(空域设置,运行风险评估,电子围栏)进行研究,得出不同国家现阶段的研究方案。最后,基于现阶段无人机空中交通管理体系研究的基础上对未来发展做出展望,分析未来无人机空中交通管理研究方向。通过对各国的无人机交通管理体系进行分析研究,有利于完善我国无人机空中交通体系,为我国无人机管理体系架构研究提出理论参考。
关键词
无人机
空中交通管理
风险运行
电子围栏
无人机
云系统
Keywords
UTM
operational risk assessment
geo-fence
UAS cloud system
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V355.1
原文传递
题名
2018年无人机研发热点回眸
被引量：
9
4
作者
金伟
周震博
机构
工业和信息化部装备工业发展中心
北京云无忧大数据科技有限公司
出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期163-172,共10页
文摘
2018年,无人机技术、产品、应用、监管等领域取得了系列进展。回顾了无人机集群飞行、载人无人机与飞行汽车、无人机与5G前沿热点进展,以及大型无人机融入国家空域、无人机空中交通管理系统和无人机监管法规政策等无人机安全及监管方面的最新进展。
关键词
无人机
集群飞行
无人机
空中交通管理
系统
安全监管
Keywords
UAS
cluster flight
UTM
safety supervision
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于人群密度风险的无人机动态路径规划研究
焦庆宇
陈新锋
郑志刚
柏艺琴
刘艳思
张正娟
孙龙妮
《地理科学进展》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021
6
原文传递
2
低空无人机空中交通管理研究
姚虹翔
叶博嘉
程予
《科技创新与应用》
2021
5
下载PDF
职称材料
3
无人机空中交通管理体系架构研究
张旭
焦庆宇
《武汉理工大学学报》
CAS
北大核心
2020
2
原文传递
4
2018年无人机研发热点回眸
金伟
周震博
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
9
原文传递
已选择
0
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