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题名无人机电控速度模糊PI双闭环控制仿真研究
被引量：2
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作者
漆海霞
兰玉彬
杨秀丽
张铁民
彭孝东
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机构
华南农业大学工程学院
国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/广东省农业航空应用工程技术研究中心
华南农业大学电子工程学院
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出处
《华南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期31-37,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0200700)
广东省科技计划项目(2014A020208107
2015B050501009)
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文摘
【目的】针对农用无人机作业时,对速度的稳定恒速需求,研究无人机无刷直流电机的速度控制模糊PI闭环算法。【方法】分析无人机电控系统的结构原理,根据电控系统驱动无刷直流电机的速度控制要求,在Matlab/Simulink环境下,构建电控驱动无刷直流电机系统的仿真模型,采用速度电流双闭环控制策略,其中,速度环使用模糊PI控制器,电流环使用电流滞环控制。设置系统参数,进行仿真分析,搭建ARM电路仿真板,验证算法的有效性。【结果】采用模糊PI后,该系统加快了速度响应,减少了系统超调量,提高了系统的抗干扰能力,提高了系统的动态特性和鲁棒性。【结论】本研究提出的模糊PI控制策略是有效的,可为无人机实际电机控制系统设计和调试提供理论参考。
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关键词
无人机电控调速
无刷直流电机(BLDCM)
模糊PI控制器
仿真模型
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Keywords
electrical speed control of UAV
brushless direct current motor （BLDCM）
fuzzy PI controller
simulation model
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分类号
TP391.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S252.9
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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