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控制点布设对无人机影像空三精度的影响 被引量：109
1
作者 朱进 丁亚洲 +4 位作者 陈攀杰 王新安 郭丙轩 肖雄武 牛科科 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第5期116-120,共5页
针对无人机航测按照传统的摄影测量布点方式,不仅需要较多的控制点,而且实施起来不太便利的缺点,提出了一种适合无人机航测的最优布点方案。通过对6种无人机控制点布设方案(传统的摄影测量布点方案和5种适合无人机航测的布点方案)进行... 针对无人机航测按照传统的摄影测量布点方式,不仅需要较多的控制点,而且实施起来不太便利的缺点,提出了一种适合无人机航测的最优布点方案。通过对6种无人机控制点布设方案(传统的摄影测量布点方案和5种适合无人机航测的布点方案)进行空三精度对比实验,试验表明,该布点方案精度最高,与传统的摄影测量布点方式相比,其不仅实施方便,而且需要的控制点数量要少,大大减少了内、外业工作量。该方法的意义在于较好地解决了无人机航测因像幅小、重叠度不规则而导致的外业和内业工作量大的难题。 展开更多
关键词 控制点布设 空三精度 无人机影像
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无人机影像的质量评定及几何处理研究 被引量：71
2
作者 何敬 李永树 +1 位作者 鲁恒 任志明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第4期22-24,35,共4页
无人机航空遥感系统获取的影像具有多种特性,通过航空摄影测量规范中的一些指标对其影像质量进行评价,然后利用地面控制点对通过质量评定的影像进行空中三角测量,并获得正射影像。最后总结影像处理过程中存在的一些问题,并提出一些改进... 无人机航空遥感系统获取的影像具有多种特性,通过航空摄影测量规范中的一些指标对其影像质量进行评价,然后利用地面控制点对通过质量评定的影像进行空中三角测量,并获得正射影像。最后总结影像处理过程中存在的一些问题,并提出一些改进方法。 展开更多
关键词 无人机影像 质量评定 几何处理
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基于深度学习的无人机航拍目标检测研究综述 被引量：71
3
作者 江波 屈若锟 +1 位作者 李彦冬 李诚龙 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期131-145,共15页
目标检测是提高无人机(UAV)感知能力的关键技术之一,其研究对于无人机的应用有着重要意义。与基于手工特征的传统方法相比,基于卷积神经网络的深度学习方法具有强大的特征学习和表达能力,成为目前目标检测任务的主流算法。近年来,目标... 目标检测是提高无人机(UAV)感知能力的关键技术之一,其研究对于无人机的应用有着重要意义。与基于手工特征的传统方法相比,基于卷积神经网络的深度学习方法具有强大的特征学习和表达能力,成为目前目标检测任务的主流算法。近年来,目标检测技术已经在自然场景图像上取得了一系列突破性进展,在无人机领域的研究也逐渐成为热点。首先系统阐述了基于深度学习的目标检测算法的研究进展,并总结了相关算法的优缺点。对常见的航空影像数据集进行了梳理并介绍了迁移学习的方法;从无人机影像背景复杂、目标较小、视场大、目标具有旋转性的特点出发,对无人机目标检测在近期的研究进行了归纳和分析。最后讨论了存在的问题和未来可能的发展方向。 展开更多
关键词 目标检测 无人机影像 卷积神经网络 计算机视觉 深度学习 迁移学习
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三维激光点云联合无人机影像的三维场景重建研究 被引量：42
4
作者 闫阳阳 李永强 +2 位作者 王英杰 李立雪 吴珍珍 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第1期84-87,共4页
采用空-地多源数据融合技术进行三维场景精细重建研究:以三维激光扫描激光点云为基础,获取地面可视地物的三维空间信息,以无人机航拍获得的正射影像为辅助,获取地物顶部三维空间信息,以3ds Max软件为建模工具对三维场景进行重建,系统研... 采用空-地多源数据融合技术进行三维场景精细重建研究:以三维激光扫描激光点云为基础,获取地面可视地物的三维空间信息,以无人机航拍获得的正射影像为辅助,获取地物顶部三维空间信息,以3ds Max软件为建模工具对三维场景进行重建,系统研究了数据采集、数据预处理、三维模型构建、三维场景重建等关键技术。实例结果表明,重建的三维场景及模型精度能满足小范围场景建设需要。 展开更多
关键词 三维激光点云 无人机影像 3ds MAX 三维场景重建
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面向对象的多尺度无人机影像土地利用信息提取 被引量：42
5
作者 何少林 徐京华 张帅毅 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2013年第2期107-112,共6页
选取面向对象的方法,对无人机影像进行土地利用信息提取。通过对获取的原始无人机影像进行预处理,选取合适的分割参数对实验区进行多尺度分割,找出不同地物最优分割尺度,建立多尺度分割分类的层次结构体系,然后依据地物分类特征差异,在... 选取面向对象的方法,对无人机影像进行土地利用信息提取。通过对获取的原始无人机影像进行预处理,选取合适的分割参数对实验区进行多尺度分割,找出不同地物最优分割尺度,建立多尺度分割分类的层次结构体系,然后依据地物分类特征差异,在各自最优分割尺度层建立地物特征提取规则,实现土地利用信息的提取。研究结果表明,针对无人机高分辨率影像,运用面向对象的多尺度分割影像信息提取技术,可充分利用影像中包含的纹理、形状、大小及其相互空间信息,快速、准确地进行土地利用信息提取。 展开更多
关键词 无人机影像 土地利用 信息提取 面向对象
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基于迁移学习的无人机影像耕地信息提取方法 被引量：38
6
作者 鲁恒 付萧 +3 位作者 贺一楠 李龙国 庄文化 刘铁刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期274-279,284,共7页
随着精准农业技术的发展,对农作物用地信息快速、准确提取的需求越来越高。同时,无人机技术以其方便、高效、具有低空云下飞行能力等优势被广泛应用于自然资源的调查中。但无人机影像普遍光谱信息较为匮乏,因此很难准确、快速地提取出... 随着精准农业技术的发展,对农作物用地信息快速、准确提取的需求越来越高。同时,无人机技术以其方便、高效、具有低空云下飞行能力等优势被广泛应用于自然资源的调查中。但无人机影像普遍光谱信息较为匮乏,因此很难准确、快速地提取出耕地信息。基于此,提出了一种利用迁移学习机制的耕地提取方法(TLCLE)。首先,利用深度卷积神经网络(DCNN)剔除线状地物(道路、田埂等),然后,通过引入迁移学习机制将DCNN特征训练过程中得到的特征提取方法迁移到耕地提取中,最后,将所提方法与利用易康(e Cognition)软件进行耕地提取(ECLE)结果进行对比。研究结果表明:对于实验影像1、2,TLCLE方法耕地提取总体精度分别为91.9%、88.1%,ECLE方法总体精度分别为90.3%、88.3%,2种方法提取精度相当,在保证耕地地块完整、连续性上TLCLE方法优于ECLE方法。 展开更多
关键词 耕地信息 无人机影像 信息提取 迁移学习 深度卷积神经网络
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无人机影像在地质灾害调查中的应用 被引量：36
7
作者 何敬 唐川 +1 位作者 王帅永 张可可 《测绘工程》 CSCD 2017年第5期40-45,共6页
汶川地震后,西南地区进入地质灾害高发期。面对高发的地质灾害,如何快速准确地获取地质灾害信息已经成为亟待解决的问题。文中选取映秀镇老虎嘴滑坡所在位置为实验区,采集实验区10km2分辨率0.3m的无人机影像。对获取的无人机影像进行数... 汶川地震后,西南地区进入地质灾害高发期。面对高发的地质灾害,如何快速准确地获取地质灾害信息已经成为亟待解决的问题。文中选取映秀镇老虎嘴滑坡所在位置为实验区,采集实验区10km2分辨率0.3m的无人机影像。对获取的无人机影像进行数字摄影测量处理,生成实验区精度0.476m的正射影像,0.731m精度的点云数据以及实景三维模型。在这些数字成果的基础上,对老虎嘴滑坡进行定量分析。此次实验验证无人机在高海拔、高落差的地形环境下作业的可行性,探索定量研究地质灾害的方法。 展开更多
关键词 无人机影像 地质灾害调查 老虎嘴滑坡 定量研究
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一种基于特征点的无人机影像自动拼接方法 被引量：31
8
作者 鲁恒 李永树 +2 位作者 何敬 陈强 任志明 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第5期16-19,28,共5页
论述了当前无人机影像快速拼接可选用的方法及可行性,将稳健的SIFT算法引入无人机影像自动拼接中,分析了该算法各阶段所消耗的时间。结合无人机自身的特点对算法进行改进,在进行特征点提取前通过估算相邻影像间的重叠度缩小了搜索范围;... 论述了当前无人机影像快速拼接可选用的方法及可行性,将稳健的SIFT算法引入无人机影像自动拼接中,分析了该算法各阶段所消耗的时间。结合无人机自身的特点对算法进行改进,在进行特征点提取前通过估算相邻影像间的重叠度缩小了搜索范围;进行尺度空间极值点探测时通过实验获取了适应于无人机影像的最优高斯核尺寸,克服了传统SIFT算法采用固定核尺寸方法的缺陷,既减少了时间消耗,又尽可能多地获得了特征点,最后应用LM方法求得精确变换矩阵,完成了影像镶嵌。实验结果表明,该算法对无人机影像拼接具有较好的适应性,在保证算法鲁棒性的同时,提高了精度和效率。 展开更多
关键词 无人机影像 自动拼接 影像重叠度 高斯核尺寸
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基于超高空间分辩率无人机影像的面向对象土地利用分类方法 被引量：33
9
作者 刘舒 朱航 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期87-94,共8页
为明确基于无人机超高空间分辨率影像的土地利用分类方法,尤其是有效特征和算法的选择,该研究获取吉林省德惠市一农耕区超高分无人机影像,获取区域正射影像图和数字表面模型,计算地形指标,采用面向对象方法进行土地利用分类研究。首先,... 为明确基于无人机超高空间分辨率影像的土地利用分类方法,尤其是有效特征和算法的选择,该研究获取吉林省德惠市一农耕区超高分无人机影像,获取区域正射影像图和数字表面模型,计算地形指标,采用面向对象方法进行土地利用分类研究。首先,采用随机森林算法,以光谱特征为基础,依次引入指数、形态、地形、纹理特征,建立5种特征选择方案,分析各类特征对分类效果的影响。其次,以Boruta特征选择算法获取的优化特征集为基础,采用随机森林算法、朴素贝叶斯算法、逻辑回归算法和支持向量机算法分类,分析不同算法的分类效果。结果表明:采用5种特征选择方案分类,引入形态特征时总体精度降低,引入其他特征时总体精度逐渐提高。5种特征共同参与的分类效果最佳,总体精度为98.04%,Kappa系数为0.980。错分主要发生在裸地和宅基地,漏分主要发生在草地、裸地、水渠和道路。错分和漏分主要是因为这几种类型对象具有相似的光谱、形态、纹理特征或相似的分布位置。采用优化特征集分类时,相比其他算法,随机森林算法更擅长处理高维特征集,获得最高的总体精度98.19%,最低的错分和漏分误差,分类效果最佳。借助无人机超高空间分辨率影像提取地形信息、形态信息,可以有效辅助土地利用分类,并能提高传统分类方法精度。 展开更多
关键词 遥感 土地利用 无人机影像 面向对象 特征选择 随机森林
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集成U-Net方法的无人机影像胡杨树冠提取和计数 被引量：32
10
作者 李越帅 郑宏伟 +3 位作者 罗格平 杨辽 王伟胜 桂东伟 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期939-949,共11页
塔里木河流域的胡杨林是该荒漠区域典型的森林资源,胡杨树冠大小和株数信息对塔里木河流域森林资源监测、生态保护和恢复具有重要意义。由于该流域乔灌草植物群落分布的复杂性,传统方法很难实现胡杨树冠的精准分割和大范围的株数提取。... 塔里木河流域的胡杨林是该荒漠区域典型的森林资源,胡杨树冠大小和株数信息对塔里木河流域森林资源监测、生态保护和恢复具有重要意义。由于该流域乔灌草植物群落分布的复杂性,传统方法很难实现胡杨树冠的精准分割和大范围的株数提取。以塔里木河中游胡杨林为研究区,选取几块典型胡杨林区域,提出集成深度学习和分水岭分割的处理方法,对密集胡杨树冠的精准分割和单株胡杨的提取进行了深入探讨。首先,将无人机影像(空间分辨率0.16 m)无缝拼接生成正射影像;采用U-Net卷积神经网络对胡杨树冠覆盖区域进行精准分割;在U-Net模型分割的基础上使用标记分水岭方法对密集胡杨树冠进行自动再分割和单株计数,计算出所选研究区的胡杨株数并精准定位。结果表明U-Net卷积神经网络对胡杨的所有树冠区域提取的平均精度可达94.1%,在胡杨树冠覆盖区域识别分割的基础上,用标记分水岭分割方法对胡杨单木计算总体精度为93.3%。研究认为,结合深度学习和标记分水岭方法为自动化大范围森林资源监测提供了新思路和借鉴经验。 展开更多
关键词 无人机影像 胡杨 深度学习 分水岭 树冠 株数
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基于HSV阈值法的无人机影像变色松树识别 被引量：31
11
作者 陶欢 李存军 +4 位作者 谢春春 周静平 淮贺举 蒋丽雅 李凤涛 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期99-106,共8页
【目的】提出一种色调-饱和度-明度(HSV)阈值划分方法,提高变色松树的调查效率,为疫木的砍伐提供数据支撑。【方法】基于变色松树与其他地类在"H-V空间"上的差异建立变色松树阈值提取规则;对比分析HSV阈值法和红-绿-蓝(RGB)... 【目的】提出一种色调-饱和度-明度(HSV)阈值划分方法,提高变色松树的调查效率,为疫木的砍伐提供数据支撑。【方法】基于变色松树与其他地类在"H-V空间"上的差异建立变色松树阈值提取规则;对比分析HSV阈值法和红-绿-蓝(RGB)阈值法在不同情景下提取得到的变色松树识别结果,并对识别结果的精度进行评价。【结果】①变色松树样本在"H-V空间"散点云图中有明显的聚类现象,而在"G-R空间"散点云图中呈条带状分布。②RGB色彩空间中的R和G之间存在较强的相关性,直接采用阈值法提取变色松树时漏分误差较大。HSV阈值法由于在色彩变换过程中能够分离出色调值H和亮度值V,便于进行阈值划分,对基于无人机数据的变色松树识别的总体精度要优于RGB阈值法。③HSV阈值法对变色松树的识别适合于病死松树发展的后期监测,在对借助高分辨率影像提取的发病前松树分布进行掩膜后,可实现60%～65%的变色松树提取精度。【结论】HSV阈值法对于基于无人机影像的变色松树监测具有一定的优势,能提高人工判读的效率,可为基于无人机影像的变色松树监测提供理论和方法支撑。 展开更多
关键词 松材线虫病 变色松树 无人机影像 HSV色彩模型 RGB色彩模型
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无人机航摄大比例尺测图的关键技术分析 被引量：29
12
作者 刘玉洁 崔铁军 +1 位作者 郭继发 刘朋飞 《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期37-40,48,共5页
为满足大比例尺测图对无人机航空摄影测量的要求,采用理论分析和实例研究相结合的方法生成正射影像图(digital orthoimage map,DOM),探讨了DOM生成过程中的影像畸变纠正、控制点布控、影像镶嵌以及海量数据处理等关键技术.以天津师范大... 为满足大比例尺测图对无人机航空摄影测量的要求,采用理论分析和实例研究相结合的方法生成正射影像图(digital orthoimage map,DOM),探讨了DOM生成过程中的影像畸变纠正、控制点布控、影像镶嵌以及海量数据处理等关键技术.以天津师范大学主校区为试验样区,对技术路线进行验证,结果表明:提出的方法具有可行性,可以满足1∶2 000比例尺测图精度的需要. 展开更多
关键词 无人机影像 大比例尺测图 影像畸变纠正 影像镶嵌
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无人机影像构建三维地形研究 被引量：29
13
作者 张万强 赵俊三 唐敏 《测绘工程》 CSCD 2014年第3期36-41,共6页
高分辨率无人机影像相对于卫星影像能提供更多的形状、纹理以及地表信息,在地形的三维重建方面有着独特的优势。中国西部很多区域位于高原地带,地形多以中、高山地为主,采用常规测图方法获取地形图难度较大。文中提出一种通过自动匹配... 高分辨率无人机影像相对于卫星影像能提供更多的形状、纹理以及地表信息,在地形的三维重建方面有着独特的优势。中国西部很多区域位于高原地带,地形多以中、高山地为主,采用常规测图方法获取地形图难度较大。文中提出一种通过自动匹配生成离散点来构建TIN及优化的方法,辅以少量人机交互修改,最终生成DEM,完成三维建模。研究结果表明方法在平坦地区能够满足1∶1 000三维地形构建的要求,工作效率提高两倍;在山地区域满足1∶2 000三维地形构建要求,工作效率提高4倍。 展开更多
关键词 无人机影像 三维重建 TIN 地形
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三维激光点云联合无人机影像的古建筑重建 被引量：28
14
作者 张文春 范洪洋 +2 位作者 刘永吉 林楠 张海明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第11期130-133,144,共5页
古建筑保护是当下测绘领域的热点研究课题,非接触测量是克服传统方法数字化不足、容易造成"二次破坏"的有力举措。本文以哈尔滨红霞街99号外侨私邸为例,提出了一种将三维激光扫描技术和无人机航测技术相结合进行古建筑重建的... 古建筑保护是当下测绘领域的热点研究课题,非接触测量是克服传统方法数字化不足、容易造成"二次破坏"的有力举措。本文以哈尔滨红霞街99号外侨私邸为例,提出了一种将三维激光扫描技术和无人机航测技术相结合进行古建筑重建的研究方案。基于三维激光扫描仪和无人机获取的古建筑内外点云数据和影像数据,利用点云数据生成正射影像并绘制平、立、剖面图,创建三维模型,最后以实地量取的建筑物尺寸数据为参考分析得出图纸和模型误差。结果表明:利用三维激光点云联合无人机影像能够高效地进行建筑图纸恢复,创建高精度精细化的三维模型,为古建筑保护提供了一种全新的思路。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云 无人机影像 三维模型 重建
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基于Faster R-CNN的松材线虫病受害木识别与定位 被引量：28
15
作者 徐信罗 陶欢 +3 位作者 李存军 程成 郭杭 周静平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期228-236,共9页
松材线虫病是一种毁灭性松树传染病,其传播速度快、发病时间短、致病力强,及时发现、确定受害木的位置,并采取安全处理措施是目前控制松材线虫病蔓延的有效手段。本文通过小型无人机搭载可见光RGB数码相机获取超高空间分辨率影像,采用Fa... 松材线虫病是一种毁灭性松树传染病,其传播速度快、发病时间短、致病力强,及时发现、确定受害木的位置,并采取安全处理措施是目前控制松材线虫病蔓延的有效手段。本文通过小型无人机搭载可见光RGB数码相机获取超高空间分辨率影像,采用Faster R-CNN目标检测算法实现对染病变色松树的自动识别,与传统受害木识别方法不同,本文考虑了其他枯死树和红色阔叶树对受害木识别的影响。实验结果表明,根据受害木的冠幅大小修改区域生成网络中的锚框(anchor)尺寸,并考虑其他枯死树和红色阔叶树的影响,有利于提高受害木识别效果和检测精度。改进后受害木识别总体精度从75.64%提高到82.42%,提高了6.78个百分点,能够满足森林防护人员对受害木定位处理的需求。通过坐标转换的方式得到受害木的精确位置信息与空间分布情况,结合点位合并过程,最终正确定位出494棵受害木。本文通过无人机遥感结合目标检测算法能监测松材线虫病的发生和获取受害木的分布情况,可为松材线虫病的防控提供技术支持。 展开更多
关键词 松材线虫病 无人机影像 Faster R-CNN 目标识别 定位
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2017年“8.8”九寨沟地震滑坡自动识别与空间分布特征 被引量：27
16
作者 李强 张景发 +1 位作者 罗毅 焦其松 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期785-795,共11页
2017年8月8日发生的7.0级九寨沟地震诱发九寨沟熊猫海附近产生大量的滑坡体,造成道路阻塞,严重影响地震应急救援进度。为快速准确地识别滑坡分布范围,本文在深入分析滑坡遥感影像特征的基础上,引入面向对象分析方法,实现了基于无人机影... 2017年8月8日发生的7.0级九寨沟地震诱发九寨沟熊猫海附近产生大量的滑坡体,造成道路阻塞,严重影响地震应急救援进度。为快速准确地识别滑坡分布范围,本文在深入分析滑坡遥感影像特征的基础上,引入面向对象分析方法,实现了基于无人机影像的震后滑坡体的自动识别。通过多尺度分割算法获取滑坡多层次影像对象,利用SEaTH算法自动构建每一层次特征规则集,实现基于不同层次分析的滑坡体自动识别。分析滑坡体在地形、活动断层等因子中的空间分布特征,为地震滑坡预测与危险性评价奠定基础。与人工目视解译结果相比较,基于面向对象的滑坡自动识别方法提取精度可达94.8%,Kappa系数为0.827,在电脑配置相同的情况下,自动识别方法的效率是人工目视解译效率的一倍。空间分布特征分析表明,地震滑坡的空间分布与斜坡坡度、地形起伏度呈正相关关系,与地表粗糙度存在负相关关系,研究区滑坡体分布存在明显的断层效应。 展开更多
关键词 九寨沟地震 无人机影像 面向对象 滑坡 地震应急
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基于FCM和分水岭算法的无人机影像中林分因子提取 被引量：26
17
作者 李丹 张俊杰 赵梦溪 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期180-187,共8页
【目的】研究高精度小型无人机获取林分调查因子方法,将林分调查因子在低空无人机影像上识别并提取出来,获取树高、冠径等测树因子,建立林分因子测量方法,实现经济、高效、快捷、精准的森林资源调查和监测,及时掌握森林资源及相关林分... 【目的】研究高精度小型无人机获取林分调查因子方法,将林分调查因子在低空无人机影像上识别并提取出来,获取树高、冠径等测树因子,建立林分因子测量方法,实现经济、高效、快捷、精准的森林资源调查和监测,及时掌握森林资源及相关林分因子的时空变化特征。【方法】以东北林业大学城市林业示范基地樟子松人工林为研究对象,以多旋翼无人机影像为数据源,基于FCM聚类算法和分水岭分割算法以及形态学运算、阈值分割、图像平滑、灰度化、二值化等一系列数字图像处理技术,提取樟子松人工林林分因子。FCM聚类算法和阈值分割法用于提取树梢标记图像,分水岭分割算法对树梢标记图像进行迭代处理从而获得单木树冠分割图像,根据单木树冠分割结果提取单木特征进而计算各林分因子值。【结果】在林地提取中,根据影像的颜色特征绿度分割成功地将林地部分与非林地部分分离开来,确定单木树冠分割范围。在单木树冠分割中,阈值分割法和FCM聚类算法均可有效将树梢标记从林地图像中提取出来;将基于标记的分水岭分割算法用于单木树冠分割取得较好效果,大多数单木树冠被单独分割出来,但某些区域仍然存在一定的欠分割或过分割问题。在林分因子提取中,提取的林分因子包括林分郁闭度、林地面积、立木株数和平均冠幅,其中林分郁闭度的测量精度为96.67%,林地面积的测量精度为81.23%,立木株数和平均冠幅的测量精度与单木树冠分割中的树梢提取方法(阈值分割法和FCM聚类算法)及分水岭分割中的2个参数(形态学腐蚀的结构元素大小和中值滤波的窗口大小)有关。针对2种树梢提取方法,分别进行参数组合试验,结果显示2种树梢提取方法使用适当参数组合所得各林分因子测量精度均在80%以上,平均测量精度均在90%以上,其中阈值分割法的最高平� 展开更多
关键词 FCM聚类算法 分水岭分割算法 形态学运算 无人机影像 森林资源调查
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无人机高空间分辨率影像分类研究 被引量：23
18
作者 鲁恒 李永树 林先成 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第6期106-108,共3页
本文利用无人机影像进行土地利用类型研究,面向对象方法对影像分割,获取了最佳分割尺度;根据各土地类别的特征信息建立分类定义,提出了快速、准确获取土地利用类型的方法。研究结果表明,运用面向对象方法能很好地解决无人机高分辨率影... 本文利用无人机影像进行土地利用类型研究,面向对象方法对影像分割,获取了最佳分割尺度;根据各土地类别的特征信息建立分类定义,提出了快速、准确获取土地利用类型的方法。研究结果表明,运用面向对象方法能很好地解决无人机高分辨率影像分类问题,其中关键是影像分割尺度的选择和影像对象特征信息的提取。 展开更多
关键词 无人机影像 面向对象 特征提取 分类
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面向对象和SVM结合的无人机数据建筑物提取 被引量：23
19
作者 王旭东 段福洲 +2 位作者 屈新原 李丹 余攀锋 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2017年第1期97-103,共7页
建筑物提取时结合归一化数字表面模型(nDSM)的高度信息可以提高其提取精度。通常高度信息由LiDAR数据生成高精度3D点云获得。但由于获取成本较高,寻找替代LiDAR点云生成高度信息的数据至关重要,为此该文探讨摄影测量点云生成nDSM用于建... 建筑物提取时结合归一化数字表面模型(nDSM)的高度信息可以提高其提取精度。通常高度信息由LiDAR数据生成高精度3D点云获得。但由于获取成本较高,寻找替代LiDAR点云生成高度信息的数据至关重要,为此该文探讨摄影测量点云生成nDSM用于建筑物提取的可适用性。采用无人机影像作为单一数据源,选取汉旺镇和林扒镇2个研究区进行实验,利用面向对象技术与支持向量机(SVM)相结合的方法进行建筑物提取。首先,采用Pix4D Mapper生成摄影测量点云,通过基于不规则三角网加密滤波方法和反距离加权法插值生成nDSM影像;其次,对无人机RGB影像进行分割,选取9种属性特征(2种高度属性和7种光谱属性)作为建筑物的识别属性;最后,利用SVM分类器进行建筑物提取,采用形态学滤波方法进行后处理。研究结果表明,汉旺研究区提取的完整率为85.5%,正确率为83.9%;林扒研究区提取的完整率为92.5%,正确率为78.6%。摄影测量点云生成的nDSM在建筑物提取应用中适用性较好,可以有效提高建筑物的提取精度,并且大大降低了成本。 展开更多
关键词 无人机影像 Pix4D MAPPER 摄影测量点云 nDSM 面向对象 支持向量机(SVM) 建筑物提取
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一种运用AKAZE特征的无人机遥感影像拼接方法 被引量：22
20
作者 梁焕青 范永弘 +1 位作者 万惠琼 丁毅乐 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期71-75,共5页
针对无人机遥感影像旋偏角大、地面覆盖范围小等特点,提出一种运用AKAZE特征匹配算法实现无人机遥感影像的快速拼接。该方法利用AKAZE算法提取影像特征点,采用比值法、RANSAC算法计算出拼接序列之间的单应矩阵,通过中心距离范数加权法... 针对无人机遥感影像旋偏角大、地面覆盖范围小等特点,提出一种运用AKAZE特征匹配算法实现无人机遥感影像的快速拼接。该方法利用AKAZE算法提取影像特征点,采用比值法、RANSAC算法计算出拼接序列之间的单应矩阵,通过中心距离范数加权法进行融合。实验表明,其配准精度优于ORB算法,与SIFT算法相当,而运算效率高于SIFT算法,但不及ORB算法,是一种稳定高效的无人机影像拼接算法。 展开更多
关键词 无人机影像 特征检测 影像拼接 AKAZE算法 ORB算法 SIFT算法
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