无人机分类研究 被引量：15

1

作者 吴立新 刘平生 卢健 《洪都科技》 2005年第3期1-11,共11页

根据无人机设计规范研究需要,本文首先对现役和在研的无人机分类进行统计分析,然后参考有人机和导弹的分类,再考虑21世纪无人机的发展,将固定翼、轮式起落架起飞/着陆的无人机划分为战术类、战略类和作战类三类无人机是科学的、合适的。

关键词 无人机分类 统计分析

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基于SSD算法的实时无人机识别方法研究 被引量：9

2

作者 李秋珍 熊饶饶 +1 位作者 王汝鹏 祁迪 《舰船电子工程》 2019年第5期30-35,共6页

随着无人机广泛运用给人们带来便利的同时,也带来了一些新问题,如无人机非法入侵、碰撞行人等引发安全隐患,因此需要建立一套对指定区域无人机目标进行实时、准确地识别和监控系统。针对图像中无人机目标快速检测和识别问题,提出了两种... 随着无人机广泛运用给人们带来便利的同时,也带来了一些新问题,如无人机非法入侵、碰撞行人等引发安全隐患,因此需要建立一套对指定区域无人机目标进行实时、准确地识别和监控系统。针对图像中无人机目标快速检测和识别问题,提出了两种基于SSD(Single Shot MultiBox Detector)算法的实时无人机识别方法。一种方法是基于SSD获取视频流中的无人机位置,然后利用ResNet网络提取无人机的深度特征,得到1000维特征向量,最后采用KNN(K-Nearest Neighbor)算法对提取的特征进行分类,得到最终的无人机识别结果;在收集的无人机测试集中识别准确率达到了79%。另一种方法是直接将SSD检测到的无人机目标图像送入到AlexNet网络中进行Fine-tuning(微调),在无人机测试集中识别准确率达到了83.75%。实验结果表明,两种方法都能实现实时无人机识别,且准确性方面第二种方法优于第一种方法。同时采用Storm框架,保证高吞吐量地处理数据。 展开更多

关键词 SSD算法 无人机检测 无人机分类 无人机识别 ResNet网络 AlexNet网络

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基于深度卷积神经网络的无人机识别方法研究 被引量：9

3

作者 刘佳铭 《舰船电子工程》 2019年第2期22-26,共5页

针对现有无人机识别准确率不高、难以从视频图像中准确提取无人机图像、难以对无人机分类等问题,利用深度卷积神经网络自行学习图像特征的优势,提出了一种基于深度卷积神经网络的无人机识别方法。首先使用SSD算法对视频图像做无人机目... 针对现有无人机识别准确率不高、难以从视频图像中准确提取无人机图像、难以对无人机分类等问题,利用深度卷积神经网络自行学习图像特征的优势,提出了一种基于深度卷积神经网络的无人机识别方法。首先使用SSD算法对视频图像做无人机目标检测;然后通过训练一个基于VGG16的学习网络,得到一个高效识别模型;将检测到的无人机图片送入VGG16模型进行特征提取;最后完成多种无人机间的分类。在网络模型优化阶段采用了BP算法,提高了识别方法的鲁棒性。实验结果表明,该方法具有较高的识别准确率和良好的工程应用前景。 展开更多

关键词 深度卷积神经网络 无人机分类 无人机识别 特征提取 识别模型

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军用无人机反制技术综述 被引量：6

4

作者 温卓漫 陈长泳 +1 位作者 张雁平 易正红 《电子信息对抗技术》 北大核心 2022年第1期21-26,40,共7页

随着军用无人机的广泛使用,无人机反制技术的必要性日益突显。首先对军用无人机的定义、分类以及不同类别无人机的主要用途、工作环境、有效载荷、优劣势等特征进行全面分析,并针对不同类别军用无人机的特性,梳理对各类军用无人机的反... 随着军用无人机的广泛使用,无人机反制技术的必要性日益突显。首先对军用无人机的定义、分类以及不同类别无人机的主要用途、工作环境、有效载荷、优劣势等特征进行全面分析,并针对不同类别军用无人机的特性,梳理对各类军用无人机的反制需求。列举常见的无人机反制处理链,从探测和拦截两个维度出发,分别对现有不同形式无人机反制技术的原理、特性进行分析。然后,对反无人机系统的类型进行介绍。最后,总结军用无人机反制所面临的挑战。 展开更多

关键词 反无人机 无人机分类 无人机特征 探测 拦截

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美军无人机通信数据链浅析 被引量：3

5

作者 陈长泳 温卓漫 陈鸣 《电子信息对抗技术》 北大核心 2021年第3期23-28,共6页

通信数据链是无人机系统的重要组成部分,是连接无人航空器、地面控制系统和操作员的桥梁,为无人机在作战过程中执行侦察、监视、中继、打击等行动提供有力保障。首先介绍无人机的系统组成;然后对无人机通信链路展开多维度分析,阐述无人... 通信数据链是无人机系统的重要组成部分,是连接无人航空器、地面控制系统和操作员的桥梁,为无人机在作战过程中执行侦察、监视、中继、打击等行动提供有力保障。首先介绍无人机的系统组成;然后对无人机通信链路展开多维度分析,阐述无人机的通信系统组成、通信链路分类、常用通信频段以及通信链路特点;接着分析多种美军典型无人机通信数据链的频段、性能、用途、特点和承载平台;最后总结无人机通信数据链的发展趋势。 展开更多

关键词 反无人机 无人机分类 无人机特征 探测 拦截

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无人机目标分类的深度卷积网络设计与优化 被引量：2

6

作者 皮骏 张志力 +1 位作者 李想 张春泽 《计算机系统应用》 2021年第5期290-297,共8页

针对传统无人机目标分类方法效率低、特征提取能力不足和适应性差等问题,通过对无人机自身特点和现有分类方法的分析,提出了引入注意力机制优化深度卷积神经网络的无人机分类方法.设计多组对比实验,根据实验效果设计出模型结构为3层卷... 针对传统无人机目标分类方法效率低、特征提取能力不足和适应性差等问题,通过对无人机自身特点和现有分类方法的分析,提出了引入注意力机制优化深度卷积神经网络的无人机分类方法.设计多组对比实验,根据实验效果设计出模型结构为3层卷积层、3层池化层、2层全连接层的卷积神经网络进行训练,得到最优的无人机目标分类模型,再引入卷积注意力模块对特征图元素进行加强和抑制,引入批归一化层加速模型收敛,提升泛化能力.实验结果表明:引入卷积注意力模块和批归一化层优化后的无人机目标分类模型的识别率达到92.44%,较优化前提升1.5%,相比于其它神经网络模型具有识别率高、收敛速度快的优点,可以基本满足实际场景中无人机目标分类的要求. 展开更多

关键词 无人机分类 卷积神经网络 注意力机制 批归一化

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基于多域特征融合的旋翼无人机分类识别 被引量：1

7

作者 孙延鹏 李思锐 屈乐乐 《雷达科学与技术》 北大核心 2023年第4期447-453,459,共8页

为提高雷达旋翼无人机的识别效果,本文提出一种基于多域特征融合的旋翼无人机分类方法。首先利用K波段连续波(Continuous Wave,CW)雷达观测多旋翼无人机,对采集到的雷达回波信号进行信号处理依次得到时频图、节奏速度图(Cadence⁃Velocit... 为提高雷达旋翼无人机的识别效果,本文提出一种基于多域特征融合的旋翼无人机分类方法。首先利用K波段连续波(Continuous Wave,CW)雷达观测多旋翼无人机,对采集到的雷达回波信号进行信号处理依次得到时频图、节奏速度图(Cadence⁃Velocity Diagram,CVD)和节奏频谱图(Cadence Frequency Spectrum,CFS),然后将时频图和CVD图分别输入SqueezeNet网络,CFS数据输入一维卷积神经网络(1⁃D⁃CNN)提取回波信号在时频域、节奏速度域和节奏频率域的特征,最后将特征融合输入支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行分类。实测雷达数据处理的结果表明基于多域特征融合的旋翼无人机分类识别方法对三类旋翼无人机的分类准确率达到99.14%。 展开更多

关键词 旋翼无人机分类 多域特征融合 SqueezeNet网络 支持向量机

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结合FCN和DenseCRF模型的无人机梯田识别方法研究 被引量：9

8

作者 杨亚男 张宏鸣 +2 位作者 李杭昊 杨江涛 全凯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第3期222-230,共9页

梯田是坡耕地上最主要的水土保持工程,准确地提取梯田信息对水土保持监测和评价十分重要。为了解决无人机遥感梯田识别研究中梯田特征自动学习的问题,制作了一套像素级标注的梯田正射影像样本集并设计FCN-8s模型与DenseCRF模型结合的梯... 梯田是坡耕地上最主要的水土保持工程,准确地提取梯田信息对水土保持监测和评价十分重要。为了解决无人机遥感梯田识别研究中梯田特征自动学习的问题,制作了一套像素级标注的梯田正射影像样本集并设计FCN-8s模型与DenseCRF模型结合的梯田识别方法。实验结果表明,该方法在山脊区梯田、密集水平梯田和不规则梯田识别的总体精度、F1分数和Kappa系数均值分别为86.85%、87.28%、80.41%,与其他方法相比,效果较好。该方法适用于无人机遥感梯田识别领域,是一种精确有效的识别方法。 展开更多

关键词 梯田识别 无人机影像分类 深度学习 语义分割

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无人机集群反制技术剖析 被引量：8

9

作者 谢海斌 闫家鼎 +1 位作者 庄东晔 王祥科 《国防科技》 2021年第4期10-16,共7页

无人机集群作战具有作战效能高、战场生存能力强、效费比极高的巨大优势,将给传统防空系统带来巨大挑战。现有反无人机集群技术大多来源于反无人机技术,但反平台与反集群存在显著差异,必须针对无人机集群自身技战术特点,加强对精确/高效... 无人机集群作战具有作战效能高、战场生存能力强、效费比极高的巨大优势,将给传统防空系统带来巨大挑战。现有反无人机集群技术大多来源于反无人机技术,但反平台与反集群存在显著差异,必须针对无人机集群自身技战术特点,加强对精确/高效/低成本的集群反制技术研究。因此,本文以剖析无人机集群反制技术的可行性为出发点,首先,从反无人机集群作战视角,将无人机集群划分为无自主时空协同型(Ⅰ类)、半自主编组协同型(Ⅱ类)、全自主任务协同型(Ⅲ类)三种类型,明确Ⅱ类无人机集群为主要反制对象;其次,深入分析无人机集群的技术弱点与战术劣势,以此作为无人机集群反制技术可行性的关键切入点;最后,梳理出七大类有效的无人机集群反制技术,并对其可行性进行分析,以期为未来无人机集群反制技术发展方向提供参考。 展开更多

关键词 反无人机集群 无人机集群分类 技战术弱点 技术可行性分析

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基于改进孤立森林算法的无人机异常行为检测 被引量：6

10

作者 唐立 郝鹏 +3 位作者 任沛阁 张祖耀 何翔 张学军 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期578-587,共10页

为进一步提高低空无人机的管控能力,突破对合作型无人机运行状态的精准监控和非合作型无人机任务类型快速研判的关键技术,对无人机异常行为的检测方法进行研究。首先,定义了合作型和非合作型无人机运行过程中的异常行为,并对两类无人机... 为进一步提高低空无人机的管控能力,突破对合作型无人机运行状态的精准监控和非合作型无人机任务类型快速研判的关键技术,对无人机异常行为的检测方法进行研究。首先,定义了合作型和非合作型无人机运行过程中的异常行为,并对两类无人机的运行参数进行分析,明确了各种运行特征及其判定参数的提取方法。随后,提出了基于Sobel Operator-CNN算法的无人机类型判定方法。最后,改进孤立森林算法,提出动态最大生长高度的方法,对合作型和非合作型无人机的异常行为进行判别,根据数据节点判定无人机任务特点以及异常类型。基于ardupilot-airsim仿真平台的测试结果表明,改进的孤立森林算法具有收敛速度快、准确度高的特点,对异常行为的识别精准率达到96.4%,超过传统算法3.2%。 展开更多

关键词 无人机监控技术 无人机识别分类 异常行为检测 SOBEL Operator-CNN算法 改进孤立森林(iForest)算法

原文传递

激光导航与决策融合的小样本无人机航拍图像分类

11

作者 谢幸生 张永挺 +2 位作者 丁宗宝 江玉欢 刘剑 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第7期173-177,共5页

近年来,激光导航技术与小样本无人机航拍图像分类,为土地利用调查、城市规划和环境监测等领域提供了精确的空间定位与大量价值信息,显著提升了分类技术的水平。本文提出了一种激光导航与决策融合技术的小样本无人机航拍图像分类方法,旨... 近年来,激光导航技术与小样本无人机航拍图像分类,为土地利用调查、城市规划和环境监测等领域提供了精确的空间定位与大量价值信息,显著提升了分类技术的水平。本文提出了一种激光导航与决策融合技术的小样本无人机航拍图像分类方法,旨在提高分类性能与空间定位精度。通过激光导航系统提供的高精度地理位置信息,优化了航拍图像的特征提取过程,采用自监督学习构建辅助任务,通过旋转和翻转技术增强特征提取器的泛化能力。此外,结合两种自监督范式训练得到的特征提取器,通过逻辑回归分类器完成分类任务,设计了一种新型的决策融合模块,以自动调整各决策权重,提高了分类准确性。通过NWPU-RESISC45和UC Merced数据集上进行试验,结果验证了本文方法的有效性和先进性,展现了激光导航技术在提高小样本无人机航拍图像分类中的潜力。 展开更多

关键词 小样本 无人机航拍图像分类 决策融合 自监督学习 激光导航

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