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基于复杂环境下无人操控压路机仿人工控制研究 被引量：1
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作者 邵珠枫 朱敬花 吴慧 《现代信息科技》 2020年第10期89-91,共3页
复杂碾压环境下无人操控压路机速度控制不精准会导致碾压路面损伤,根据反应式导航控制策略,以PID控制算法为基础,研究了仿人工定向反复引导学习方向控制法,通过反复引导学习算法对PID参数进行在线自适应整定。根据操作手预瞄模型制定了... 复杂碾压环境下无人操控压路机速度控制不精准会导致碾压路面损伤,根据反应式导航控制策略,以PID控制算法为基础,研究了仿人工定向反复引导学习方向控制法,通过反复引导学习算法对PID参数进行在线自适应整定。根据操作手预瞄模型制定了路径跟踪速度控制策略,基于最优选择学习路径跟踪速度控制研究策略,实现了对无人操控压路机的平稳控制。 展开更多
关键词 无人操控压路机 PID控制 最优学习算法 仿人工控制
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