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题名无人动力翼伞自适应反步高度控制
被引量：1
- 1
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作者
陈自力
张昊
邱金刚
苏立军
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机构
军械工程学院无人机工程系
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第4期554-558,共5页
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基金
国家自然科学基金(51175508)
总装院校科技创新工程项目(ZYX12080007)
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文摘
针对无人动力翼伞稳定航速下的高度控制问题，提出一种基于可变增益的模糊反步控制策略。首先，根据翼伞纵向模型推导了稳定航速下尾沿偏转反步控制律，通过对增益参数的合理设计，消除了控制律中的复杂非线性项，避免了传统反步法中虚拟量的高阶导数问题，使控制器具有简单的形式：其次，利用模糊逻辑系统对可变增益参数进行在线调节，优化了控制器性能；最后，将控制器应用于外部干扰条件下的动力翼伞高度控制中，结果表明控制器具有较小的稳态误差和较高的跟踪精度。
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关键词
无人动力翼伞
可变增益
反步法
高度控制
模糊系统
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Keywords
Unmanned powered parafoil
variable-gian
backstepping
altitude control
fuzzy system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名无人动力翼伞双环积分滑模控制器设计与仿真
被引量：1
- 2
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作者
孔令沛
胡为
姬书得
王留芳
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机构
沈阳航空航天大学航空宇航学院
沈阳航空航天大学自动化学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第13期5568-5574,共7页
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基金
辽宁省自然科学基金(20180550206)
辽宁省教育厅科学研究项目(L201749)。
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文摘
无人动力翼伞系统具有非线性和较强耦合性的特点,飞行状态难以控制。为了对无人动力翼伞进行更好的控制,首先,建立了无人动力翼伞6-DOF数学模型。其次,以此模型为基础,针对无人动力翼伞三轴角速度和角度的控制设计了一种双环积分滑模控制器,并针对其三轴惯性位移的控制设计了一种滑模控制器。最后,通过MATLAB软件将比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器与双环积分滑模控制器进行仿真对比分析。结果表明,建立的双环积分滑模控制器相较于工程中常用的PID控制器具有更快的响应速度以及更小的超调量,能够更好满足对无人动力翼伞飞行状态的控制需求。
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关键词
无人动力翼伞
6-DOF数学模型
双环积分滑模控制
仿真分析
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Keywords
unmanned powered parafoil
6-DOF mathematical model
dual-loop integral sliding mode control
simulation analysis
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于可变增益的动力翼伞反步降高控制
- 3
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作者
陈自力
张昊
邱金刚
苏立军
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机构
军械工程学院无人机工程系
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2016年第3期3-7,13,共6页
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文摘
针对无人动力翼伞稳定航速下的降高控制问题,提出一种基于可变增益的自适应反步控制策略。根据翼伞纵向模型推导了稳定航速下尾沿偏转反步控制律,并通过对增益参数的合理设计,消除了控制律中的复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量的复杂导数问题,使控制器具有简单的参数可调节形式。利用模糊逻辑系统对可变增益参数进行在线调节,优化了控制器性能。将控制器应用于外部干扰条件下的动力翼伞降高控制中,结果表明控制器具有较小的稳态误差和较高的跟踪精度。
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关键词
无人动力翼伞
可变增益
反步法
降高控制
模糊系统
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Keywords
Unmanned powered parafoil
Variable-gain
Backstepping
Altitude reduction
Fuzzy system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于可变增益的翼伞自适应模糊反步降高控制
- 4
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作者
张昊
陈自力
邱金刚
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机构
军械工程学院无人机工程系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期1126-1131,共6页
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基金
国家自然科学基金(51175508)
总装院校科技创新工程项目(ZYX12080007)资助课题
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文摘
针对含模型不确定性的无人动力翼伞低空降高控制问题,提出了一种基于可变增益的自适应模糊反步法控制策略。首先,推导了稳定航速下翼伞尾沿偏转变增益反步控制律,通过设计增益参数简化了控制器形式。然后,利用模糊逻辑系统在线逼近系统的不确定性,并加入自适应鲁棒项对逼近误差进行消除,采用Lyapunov理论得出的模糊系统权值和逼近误差自适应律,保证了闭环系统的一致最终有界性和跟踪精度。最后,针对控制器增益的组合形式,采用单独的模糊系统对增益参数进行在线调节。仿真结果验证了所提方法的有效性。
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关键词
无人动力翼伞
降高
自适应模糊
可变增益
反步法
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Keywords
unmanned powered parafoil
altitude reduction
adaptive fuzzy system
variable-gain
back-stepping
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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