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题名水平初始对准误差对旋转IMU导航系统的精度影响
被引量：4
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作者
刘峰
徐策
尚克军
王子静
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机构
北京自动化控制设备研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第6期649-652,656,共5页
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基金
十一五预先研究项目(51309060305)
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文摘
针对旋转IMU导航系统中水平初始对准误差对系统导航精度的影响进行了分析和研究。以加速度计为例,分析了利用旋转自动补偿部分器件零偏的基本原理。然后详细推导了水平初始对准误差在IMU旋转过程中对导航精度产生的影响,指出了与常用导航方式的不同之处;在理论分析的基础上,进行了数学仿真和试验验证。结果表明,尽管通过旋转可以补偿部分惯性器件误差,但由于惯性器件的水平决定了初始对准误差,而初始对准误差对系统精度的影响在旋转过程中被激励出来,从而降低了系统的导航精度;因此,如果希望通过IMU旋转在长时间内获得更高的导航精度,需有效地降低系统初始对准误差。
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关键词
惯性导航系统
旋转imu
自动补偿
初始对准误差
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Keywords
INS
rotating imu
auto-compensation
misalignment
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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