期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
水下惯性/重力匹配自主导航综述
被引量：
22
1
作者
付梦印
刘飞
+2 位作者
袁书明
欧阳永忠
王博
《水下无人系统学报》
2017年第2期31-43,共13页
水下自主导航是实现我国海洋战略的关键技术,水下惯性/重力匹配导航技术因其高精度、长航时和隐蔽性等特点,已成为水下自主导航的重要手段。文中论述了水下惯性/重力匹配导航技术的重要性;详细介绍了惯性/重力匹配导航的关键技术点及发...
水下自主导航是实现我国海洋战略的关键技术,水下惯性/重力匹配导航技术因其高精度、长航时和隐蔽性等特点,已成为水下自主导航的重要手段。文中论述了水下惯性/重力匹配导航技术的重要性;详细介绍了惯性/重力匹配导航的关键技术点及发展现状,包括旋转调制惯性导航系统、重力图构建、重力实时测量、重力补偿、重力匹配和综合校正;指出了该领域的研究重点和方向,并针对水下高速航行器导航关键技术提出了解决思路。文中的研究可为水下高精度自主导航研究提供参考。
展开更多
关键词
惯
性/重力匹配
自主
导
航
旋转
调制
惯
导
系统
重力匹配算法
水下高速航行器
下载PDF
职称材料
双轴旋转惯导系统转轴倾角在线标定方法
被引量：
6
2
作者
陈刚
刘建春
+2 位作者
孙伟强
王俊柱
赵凤昊
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期141-147,共7页
舰船对惯导系统的姿态精度要求较高,其中转轴倾角是影响双轴旋转调制惯导系统姿态精度的主要因素之一。目前标定转轴倾角的方法多为在实验室内静态标定,船舶系泊状态下在线标定方法是必需要解决的实际应用问题。针对系泊状态下转轴倾角...
舰船对惯导系统的姿态精度要求较高,其中转轴倾角是影响双轴旋转调制惯导系统姿态精度的主要因素之一。目前标定转轴倾角的方法多为在实验室内静态标定,船舶系泊状态下在线标定方法是必需要解决的实际应用问题。针对系泊状态下转轴倾角的在线标定问题,首先推导了转轴倾角对姿态波动影响的数学模型,然后在有参考系统提供准确姿态的条件下,以待补偿系统与参考系统的姿态差作为观测量,建立了转轴倾角标定的状态方程和量测方程,同时应用FIR低通滤波器消除系泊状态下时间同步误差的影响。半实物仿真实验结果表明,系泊状态下转轴倾角标定精度与静态下相当,所提出的方法可以提高双轴旋转惯导系统的可维护性。
展开更多
关键词
双轴
旋转
调制
惯
导
系统
转轴倾角
在线标定
卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
一维激光多普勒测速仪/单轴旋转惯导组合车载高程测量方法(特邀)
被引量：
3
3
作者
高春峰
魏国
+4 位作者
王琦
熊振宇
杨泽坤
周文健
刘万青
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第12期1-9,共9页
采用一维激光多普勒测速仪与单轴旋转惯性导航系统组合的方式,利用单轴旋转惯导系统倾角补偿后的姿态输出为测速仪提供高精度姿态基准,探索提高一维激光测速仪高程测量精度的新方法。针对双光束差动结构的一维激光测速仪高程测量原理及...
采用一维激光多普勒测速仪与单轴旋转惯性导航系统组合的方式,利用单轴旋转惯导系统倾角补偿后的姿态输出为测速仪提供高精度姿态基准,探索提高一维激光测速仪高程测量精度的新方法。针对双光束差动结构的一维激光测速仪高程测量原理及单轴旋转惯导系统倾角误差补偿方法进行了研究,以车载的方式对设计的高程测量方法进行了试验验证。完成了两组35~40min跑车测试,第一组试验高程测量最大误差为-2.67m,标准差为1.0094m;第二组试验高程测量的最大误差为1.68m,标准差为0.5880m,达到了车载情况下连续动态高程测量精度优于3m的预期指标。相关试验结果证明了基于单轴旋转惯性导航系统的车载一维激光多普勒测速仪高程测量方法的有效性。
展开更多
关键词
组合
导
航
高程测量
激光多普勒测速
单轴
旋转
调制
惯
导
系统
姿态误差补偿
下载PDF
职称材料
题名
水下惯性/重力匹配自主导航综述
被引量：
22
1
作者
付梦印
刘飞
袁书明
欧阳永忠
王博
机构
南京理工大学
中国船舶重工集团公司第
海军装备研究院
海军海洋测绘研究所
北京理工大学自动化学院
出处
《水下无人系统学报》
2017年第2期31-43,共13页
文摘
水下自主导航是实现我国海洋战略的关键技术,水下惯性/重力匹配导航技术因其高精度、长航时和隐蔽性等特点,已成为水下自主导航的重要手段。文中论述了水下惯性/重力匹配导航技术的重要性;详细介绍了惯性/重力匹配导航的关键技术点及发展现状,包括旋转调制惯性导航系统、重力图构建、重力实时测量、重力补偿、重力匹配和综合校正;指出了该领域的研究重点和方向,并针对水下高速航行器导航关键技术提出了解决思路。文中的研究可为水下高精度自主导航研究提供参考。
关键词
惯
性/重力匹配
自主
导
航
旋转
调制
惯
导
系统
重力匹配算法
水下高速航行器
Keywords
inertial-gravity matching
autonomous navigation
rotation-modulating inertial navigation system（INS）
gravity matching algorithm
undersea high-speed vehicle
分类号
TJ630.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
双轴旋转惯导系统转轴倾角在线标定方法
被引量：
6
2
作者
陈刚
刘建春
孙伟强
王俊柱
赵凤昊
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期141-147,共7页
基金
海装预先研究项目(3020107010202)
文摘
舰船对惯导系统的姿态精度要求较高,其中转轴倾角是影响双轴旋转调制惯导系统姿态精度的主要因素之一。目前标定转轴倾角的方法多为在实验室内静态标定,船舶系泊状态下在线标定方法是必需要解决的实际应用问题。针对系泊状态下转轴倾角的在线标定问题,首先推导了转轴倾角对姿态波动影响的数学模型,然后在有参考系统提供准确姿态的条件下,以待补偿系统与参考系统的姿态差作为观测量,建立了转轴倾角标定的状态方程和量测方程,同时应用FIR低通滤波器消除系泊状态下时间同步误差的影响。半实物仿真实验结果表明,系泊状态下转轴倾角标定精度与静态下相当,所提出的方法可以提高双轴旋转惯导系统的可维护性。
关键词
双轴
旋转
调制
惯
导
系统
转轴倾角
在线标定
卡尔曼滤波
Keywords
dual-axis INS
fixing error angles between dual-axis and IMU
online calibration
Kalman filter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
一维激光多普勒测速仪/单轴旋转惯导组合车载高程测量方法(特邀)
被引量：
3
3
作者
高春峰
魏国
王琦
熊振宇
杨泽坤
周文健
刘万青
机构
国防科技大学前沿交叉学科学院
中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第12期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金(62203454)
军队高层次科技创新人才工程项目(22-TDRCJH-XX-034)。
文摘
采用一维激光多普勒测速仪与单轴旋转惯性导航系统组合的方式,利用单轴旋转惯导系统倾角补偿后的姿态输出为测速仪提供高精度姿态基准,探索提高一维激光测速仪高程测量精度的新方法。针对双光束差动结构的一维激光测速仪高程测量原理及单轴旋转惯导系统倾角误差补偿方法进行了研究,以车载的方式对设计的高程测量方法进行了试验验证。完成了两组35~40min跑车测试,第一组试验高程测量最大误差为-2.67m,标准差为1.0094m;第二组试验高程测量的最大误差为1.68m,标准差为0.5880m,达到了车载情况下连续动态高程测量精度优于3m的预期指标。相关试验结果证明了基于单轴旋转惯性导航系统的车载一维激光多普勒测速仪高程测量方法的有效性。
关键词
组合
导
航
高程测量
激光多普勒测速
单轴
旋转
调制
惯
导
系统
姿态误差补偿
Keywords
integrated navigation
height measurement
laser Doppler velocimeter
single-axis rotation inertial navigation system
attitude error compensation
分类号
O438 [机械工程—光学工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下惯性/重力匹配自主导航综述
付梦印
刘飞
袁书明
欧阳永忠
王博
《水下无人系统学报》
2017
22
下载PDF
职称材料
2
双轴旋转惯导系统转轴倾角在线标定方法
陈刚
刘建春
孙伟强
王俊柱
赵凤昊
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
6
下载PDF
职称材料
3
一维激光多普勒测速仪/单轴旋转惯导组合车载高程测量方法(特邀)
高春峰
魏国
王琦
熊振宇
杨泽坤
周文健
刘万青
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
