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机械手旋转移送机构的爆发式免疫优化
1
作者
江亚峰
申燚
+2 位作者
王明强
袁明新
王琪
《机械与电子》
2012年第10期65-67,共3页
针对生产机械手旋转移送机构的优化设计问题,在免疫遗传算法(IGA)的基础上,先通过爆发式进化方式产生优势种群,然后与原种群进行杂交、基因比对等操作,从而提出了一种新型爆发式免疫进化算法(EIGA)。仿真实验结果表明,与遗传算法(GA)、...
针对生产机械手旋转移送机构的优化设计问题,在免疫遗传算法(IGA)的基础上,先通过爆发式进化方式产生优势种群,然后与原种群进行杂交、基因比对等操作,从而提出了一种新型爆发式免疫进化算法(EIGA)。仿真实验结果表明,与遗传算法(GA)、IGA相比,EIGA具有收敛速度快、优化精度高和稳定性好的优点,能更好地实现机械手旋转移送机构的有效优化。
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关键词
爆发式进化
免疫遗传算法
旋转
移送
机构
机械手
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职称材料
题名
机械手旋转移送机构的爆发式免疫优化
1
作者
江亚峰
申燚
王明强
袁明新
王琪
机构
江苏科技大学机电与汽车工程学院
出处
《机械与电子》
2012年第10期65-67,共3页
基金
江苏科技大学教育教学改革研究课题(GX20111027)
张家港校区教改教研重点课题--机械原理课程创新实践教学的探索与研究
江苏科技大学第八届"创新杯"大学生课外学术科技作品训练计划
文摘
针对生产机械手旋转移送机构的优化设计问题,在免疫遗传算法(IGA)的基础上,先通过爆发式进化方式产生优势种群,然后与原种群进行杂交、基因比对等操作,从而提出了一种新型爆发式免疫进化算法(EIGA)。仿真实验结果表明,与遗传算法(GA)、IGA相比,EIGA具有收敛速度快、优化精度高和稳定性好的优点,能更好地实现机械手旋转移送机构的有效优化。
关键词
爆发式进化
免疫遗传算法
旋转
移送
机构
机械手
Keywords
explosive evolution
immune genetic algorithms rolling transport mechanism
manipu-lator
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机械手旋转移送机构的爆发式免疫优化
江亚峰
申燚
王明强
袁明新
王琪
《机械与电子》
2012
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