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单轴旋转惯导系统旋转性误差分析及补偿
被引量：
14
1
作者
查峰
许江宁
+1 位作者
黄寨华
覃方君
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期11-17,共7页
对单轴旋转惯导系统因旋转而引入的各项误差进行分析,研究其误差特性及补偿方法。针对单轴正反连续旋转方案,在假定惯性测试组件的器件误差和其他非旋转性的误差在精确标定的情况下,推导了因旋转轴安装不正交引起的涡动、轴系间隙引起...
对单轴旋转惯导系统因旋转而引入的各项误差进行分析,研究其误差特性及补偿方法。针对单轴正反连续旋转方案,在假定惯性测试组件的器件误差和其他非旋转性的误差在精确标定的情况下,推导了因旋转轴安装不正交引起的涡动、轴系间隙引起的晃动、测角器件误差、旋转控制引起的换向超调误差、角位置、角速度不准确等因素而引起的误差的表现形式,定性和定量地分析了各误差对于系统精度的影响。针对对系统影响显著的旋转轴不正交误差,提出了一种基于系统自身旋转轴正反旋转的误差标定及补偿方法并进行了仿真实验。在给定条件下的仿真结果表明,该方法能够准确标定出旋转轴的不正交误差,标定精度达到角秒级。
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关键词
单轴
旋转
旋转
性
误差
标定
不正交
误差
下载PDF
职称材料
题名
单轴旋转惯导系统旋转性误差分析及补偿
被引量：
14
1
作者
查峰
许江宁
黄寨华
覃方君
机构
海军工程大学电气与信息工程学院
海军导航中心
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期11-17,共7页
基金
国家自然科学基金(40904018)
国家自然科学基金(61104184)
+1 种基金
教育部重点实验室基金(201001)
海军工程大学博士生创新基金(HGBSJJ2011008)
文摘
对单轴旋转惯导系统因旋转而引入的各项误差进行分析,研究其误差特性及补偿方法。针对单轴正反连续旋转方案,在假定惯性测试组件的器件误差和其他非旋转性的误差在精确标定的情况下,推导了因旋转轴安装不正交引起的涡动、轴系间隙引起的晃动、测角器件误差、旋转控制引起的换向超调误差、角位置、角速度不准确等因素而引起的误差的表现形式,定性和定量地分析了各误差对于系统精度的影响。针对对系统影响显著的旋转轴不正交误差,提出了一种基于系统自身旋转轴正反旋转的误差标定及补偿方法并进行了仿真实验。在给定条件下的仿真结果表明,该方法能够准确标定出旋转轴的不正交误差,标定精度达到角秒级。
关键词
单轴
旋转
旋转
性
误差
标定
不正交
误差
Keywords
single axis rotation
rotary error
calibration
orthogonal error
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单轴旋转惯导系统旋转性误差分析及补偿
查峰
许江宁
黄寨华
覃方君
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
14
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