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题名电子多臂机旋转变速机构共轭凸轮再设计
被引量：3
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作者
张远华
苟向锋
陈晓芳
王宗禄
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机构
天津工业大学机械工程学院
天津市现代机电装备技术重点实验室
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2018年第4期57-61,共5页
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基金
国家自然科学基金(51365025)
天津市自然科学基金(16JCZDJC38500)
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文摘
为求得STAUBLI某型号电子多臂机旋转变速机构的共轭凸轮精确轮廓,测绘原始共轭凸轮轮廓面数据及其他主要零件尺寸,通过CREO软件建立旋转变速机构的三维实体模型并进行运动学仿真分析,得到再设计前的从动件角位移、角速度和角加速度曲线。从运动学设计角度出发,基于理论推导建立共轭凸轮理论轮廓线的数学模型,再设计共轭凸轮曲线方程,数值求解曲线方程,得到共轭凸轮理论轮廓曲线,由该理论轮廓曲线建立共轭凸轮三维实体模型,并代入旋转变速机构进行运动仿真分析。分析结果表明,再设计的共轭凸轮的运动曲线光滑,能够满足工作要求。
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关键词
共轭凸轮
多臂机
旋转变速机构
再设计
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Keywords
Conjugate cam
Dobby
Rotation variable speed mechanism
Redesign
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分类号
TH112.2
[机械工程—机械设计及理论]
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