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旋翼机构在超音速飞行时的数学模型研究 被引量：1
1
作者 张国伟 《现代引信》 CSCD 1996年第2期48-56,共9页
鉴于飞机投弹时自身安全和突然袭击等多方面的原因，飞机投弹速度逐日提高，已由以前的亚音速投弹向跨音速和超音速发展。作为航弹引信广泛应用的旋翼机构目前尚无超音速运动数学模型。本文就旋翼机构在超音速飞行条件下的条件假设、受... 鉴于飞机投弹时自身安全和突然袭击等多方面的原因，飞机投弹速度逐日提高，已由以前的亚音速投弹向跨音速和超音速发展。作为航弹引信广泛应用的旋翼机构目前尚无超音速运动数学模型。本文就旋翼机构在超音速飞行条件下的条件假设、受力分析和建立数学模型等作了初步探索性研究。 展开更多
关键词 旋翼机构 超音速 数学模型 航弹引信 飞机 引信
全文增补中
旋翼机构对超音速飞行环境的适应性研究 被引量：1
2
作者 宋寿鹏 徐建军 《探测与控制学报》 CSCD 1999年第3期10-14,共5页
论文首先分析了目前常用的旋翼机构的类型、功能及工作特性，并就各类旋翼机构对超音速环境的适应性进行了分析，提出了一种比较理想的旋翼机构。论文还着重分析了该类旋翼机构的超音速空气动力特性及翼片的强度。
关键词 旋翼机构 超音速飞行环境 强度 适应性 航弹引信
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旋翼机构模块化设计方法探讨
3
作者 徐建军 宋寿鹏 《华北工学院学报》 2000年第1期91-94,共4页
目的　探讨航弹引信基型部件旋翼机构的模块化设计方法 .方法　对旋翼机构功能进行分析 ,确定功能模块框图 ,并阐述了各模块的设计要点 .结果　给出旋翼机构模块的划分方法 .结论　开展旋翼机构模块化设计对提高该机构性能、缩短研制周... 目的　探讨航弹引信基型部件旋翼机构的模块化设计方法 .方法　对旋翼机构功能进行分析 ,确定功能模块框图 ,并阐述了各模块的设计要点 .结果　给出旋翼机构模块的划分方法 .结论　开展旋翼机构模块化设计对提高该机构性能、缩短研制周期具有重要意义 。 展开更多
关键词 旋翼机构 航弹引信 模块化设计
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旋翼机构在超音速条件下的动力特性分析
4
作者 宋寿鹏 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期37-41,共5页
以航弹引信旋翼机构为研究对象 ,着重分析了其在超音速流场中的机构动力特性 ,建立了该机构在超音速条件下的数学模型 .并针对某型旋翼机构进行了计算机仿真 ,为该机构能在超音速条件下继续使用提供了理论参考依据 .
关键词 旋翼机构 超音速 仿真技术 空气动力特性 航空炸弹引信
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基于四旋翼驱动的两栖机器人设计与分析 被引量：4
5
作者 李涛 魏强 +4 位作者 付龙 骆敏舟 陈赛旋 王美玲 刘效 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第5期6-12,共7页
传统的移动机器人往往只具有单一的运动模式,因此环境适应能力较弱。从提高移动机器人的环境适应能力角度出发,设计了一种新型两栖移动机器人。首先描述了该机器人的机械结构与控制及传感系统,并阐述了机器人通过对4个旋翼的转动速度和... 传统的移动机器人往往只具有单一的运动模式,因此环境适应能力较弱。从提高移动机器人的环境适应能力角度出发,设计了一种新型两栖移动机器人。首先描述了该机器人的机械结构与控制及传感系统,并阐述了机器人通过对4个旋翼的转动速度和方向进行配置,从而实现其在空中飞行或在地面滚动的运动学原理。然后通过牛顿第二定律与欧拉方程对机器人进行了动力学建模,所得的动力学模型同时适用于机器人的空中飞行和地面滚动。最后通过试验验证该两栖机器人能够实现预期的两种运动模式,以证实其能够提升传统的移动机器人的环境适应能力。 展开更多
关键词 移动机器人 四旋翼机构 两栖机器人 机构设计 动力学分析
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四旋翼两栖机器人姿态求解与控制
6
作者 李涛 魏强 +5 位作者 付龙 骆敏舟 陈赛旋 王美玲 刘效 庄晓明 《机械与电子》 2015年第10期62-66,共5页
介绍了一种基于四旋翼驱动的两栖移动机器人。首先简要介绍了该机器人的机械结构与控制及传感系统,并介绍了机器人由四旋翼机构提供动力,并通过对4个旋翼的转动速度和方向进行配置,从而实现在空中飞行或在地面滚动的原理。然后,采用四... 介绍了一种基于四旋翼驱动的两栖移动机器人。首先简要介绍了该机器人的机械结构与控制及传感系统,并介绍了机器人由四旋翼机构提供动力,并通过对4个旋翼的转动速度和方向进行配置,从而实现在空中飞行或在地面滚动的原理。然后,采用四元数方法对该两栖机器人进行了姿态求解,在此基础上,基于PID算法开发了机器人的飞行控制算法,并进行了相应的仿真。最后通过实验验证了该两栖机器人能够实现预期的两种运动模式,即空中飞行和地面滚动。该机器人提高了传统只具有单一运动模式的移动机器人的环境适应能力。 展开更多
关键词 移动机器人 四旋翼机构 两栖机器人 姿态求解 运动控制
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VM600“辽”矢量多旋翼无人机
7
《航空模型》 2018年第8期61-61,共1页
这是一款服务于精准农业的定制化矢量多旋翼无人机平台，具有高效的飞行效率和精准的飞行能力。凭借X形独立旋转旋翼机构，该机可任意改变飞行模态并保持精准悬停.
关键词 无人机平台 旋翼机构 矢量 飞行能力 精准农业 飞行效率 独立旋转 定制化
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微型无人直升机旋翼操纵机构设计及分析 被引量：12
8
作者 吕俊刚 汪家道 陈大融 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1484-1487,共4页
针对微型无人直升机体积小、载重量轻的特点,论述了一种利用惯性力的作用和材料的弹性性能对旋翼进行操纵的机构。该机构对电机驱动力矩的变化反应灵敏,能够满足控制微型无人直升机各种飞行模态的需要。考虑离心力的影响,应用Hamilton... 针对微型无人直升机体积小、载重量轻的特点,论述了一种利用惯性力的作用和材料的弹性性能对旋翼进行操纵的机构。该机构对电机驱动力矩的变化反应灵敏,能够满足控制微型无人直升机各种飞行模态的需要。考虑离心力的影响,应用Hamilton原理建立了桨叶的摆振运动方程,并用广义Galerkin法对方程进行求解,分析了微型直升机旋翼桨叶变速度旋转时在摆振平面内的弯曲振动。结果表明:轴心到桨叶根部的回转半径和旋翼的变速度回转对桨叶变形有影响;旋翼初始回转角速度对桨叶的摆振频率有影响。 展开更多
关键词 微型无人驾驶直升机 旋翼操纵机构 旋翼桨叶 摆振频率 机构设计
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六旋翼植保无人机旋翼折叠机构有限元分析及拓扑优化 被引量：10
9
作者 任帅阳 高爱民 +1 位作者 张勇 韩伟 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第9期53-58,194,共7页
为实现某六旋翼植保无人机轻松折叠和轻量化设计的目标,以该六旋翼植保无人机旋翼折叠机构为研究对象,采用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静态特性分析和模态分析,得到静力学分析结果和前6阶固有频率及对应振型。随后进行拓扑优化,... 为实现某六旋翼植保无人机轻松折叠和轻量化设计的目标,以该六旋翼植保无人机旋翼折叠机构为研究对象,采用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静态特性分析和模态分析,得到静力学分析结果和前6阶固有频率及对应振型。随后进行拓扑优化,对旋翼折叠机构进行去除材料的形状优化,根据拓扑优化云图在SolidWorks中对其形状尺寸修整和三维模型重建,将优化后的旋翼折叠机构三维模型再次导入ANSYS Workbench有限元软件进行静力学计算和模态分析,对优化前、后旋翼折叠机构的静力学特性和动态特性进行对比与分析。结果表明,旋翼折叠机构质量由最初的152.98 g减少至140.22 g,六旋翼植保无人机总重减少76.56 g;全新的旋翼折叠机构强度与刚度均在许用应力范围内,并且该机构在工作中不会发生共振,确定拓扑优化的可行性。 展开更多
关键词 旋翼折叠机构 六旋翼植保无人机 轻量化设计 静动态特性 拓扑优化 模态分析
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一种无传统防扭力臂的直升机旋翼操纵机构位置解分析
10
作者 胡波 高添 +2 位作者 胡国烽 李涛 赵金君 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第15期71-79,共9页
直升机旋翼操纵机构是一种比较复杂的混联机构,此类混联机构的整机精准运动学全解研究尤为重要。提出一种新型的旋翼操纵机构,该机构采用一种2SPS+RPU+PS机构作为并联驱动模块,从而省去了传统机构中的防扭力臂,以该机构为例给出了此类... 直升机旋翼操纵机构是一种比较复杂的混联机构,此类混联机构的整机精准运动学全解研究尤为重要。提出一种新型的旋翼操纵机构,该机构采用一种2SPS+RPU+PS机构作为并联驱动模块,从而省去了传统机构中的防扭力臂,以该机构为例给出了此类旋翼操纵机构的位置解全解。首先,分析了旋翼操纵机构约束力/矩,计算了其自由度。其次,通过理清机构中的几何和尺寸约束关系,得到了机构的约束方程。通过约束方程建立起桨距角和旋转倾斜盘位姿参数的耦合关系,结合Sylvester消元法得到了求解旋转倾斜盘位姿的解析模型,进而得到整体机构的运动学反解。再次,采用消元法求解了2SPS+RPU+PS机构的位置正解封闭解,通过上层机构的运动传递关系,得到了三个桨距角的表达式,从而完成了整体机构正解分析。最后,给出机构在一般位形下的位置解算例,实现了旋翼操纵机构的位置正反解精准求解。该研究为旋翼操纵机构的位置解研究提供了参考。 展开更多
关键词 旋翼操纵机构 混联机构 运动学 正解 反解
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