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题名基于微小形变测量的旋翼天平高精度测力校准系统
被引量：3
- 1
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作者
张策
汤斌
王建强
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机构
航空工业北京长城计量测试技术研究所
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出处
《计测技术》
2020年第2期38-42,共5页
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基金
国家“十三五”技术基础科研项目(JSJL2016205B003)。
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文摘
旋翼天平原位校准中,校准力精确加载是提高校准精度的重要因素。校准装置结构形变会给校准力加载造成误差,影响校准精度。针对这一问题,设计了旋翼天平测力校准系统。该系统采用激光三角法实现微小位移测量,通过测量立方靶块空间位置变化,计算力加载点位移;建立数学模型,分析结构形变对校准力加载影响,测量校准力。经实验,该系统可以消除结构形变影响,准确测量校准力,提高校准力加载精度。
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关键词
旋翼天平
原位校准
校准力
结构形变
位移测量
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Keywords
rotor balance
local calibration
calibration force
structural deformation
displacement measurement
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分类号
TB931
[一般工业技术—计量学]
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题名2米量级直升机旋翼天平
- 2
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作者
章子林
丘法
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机构
南京航空航天大学
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出处
《气动实验与测量控制》
CSCD
1994年第4期48-54,共7页
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文摘
通过对２米量级直升机旋翼的试验表明：天平测量原理正确、设计分理、刚度大、干扰小、静校准精度较高，其动态特性与整台直升机旋翼试验装置匹配良好，较好地满足了直升机旋翼试验要求。
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关键词
低速风洞
直升机
旋翼
试验台
天平
旋翼天平
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Keywords
low speed wind tunnel rotor test stand strain measurement balance piezoelectric sensor
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分类号
V211.752
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名Ф2米直升机试验台旋翼天平研制与应用
被引量：2
- 3
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作者
王天虹
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机构
中国空气动力研究与发展中心
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出处
《直升机技术》
2006年第4期34-38,共5页
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文摘
为实现小尺寸直升机旋翼模型在风洞内进行测力试验研究,并得到可靠的数据,研制了用于Ф2米直升机旋翼模型试验台进行测力试验的旋翼天平,本文详细介绍了该天平结构特点与研制计算,并给出了静校结果和几次悬停、前飞试验的测量结果。
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关键词
直升机
试验台
旋翼天平
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Keywords
helicopter
test stand
rotor balance
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分类号
V21
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名直升机旋翼气动试验测力天平原位校准技术
- 4
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作者
汤斌
王文健
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机构
北京长城计量测试技术研究所
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出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2022年第7期892-899,共8页
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文摘
研究了直升机旋翼气动试验测力天平原位校准技术。针对安装于直升机全尺寸旋翼试验塔顶部的机械式多分量气动力测量天平的测量原理和结构特点,确定了基于力叠加原理的组合加载原位校准方法。依其原理研制了原位校准装置,介绍了装置的关键机械结构设计,及基于自适应协同算法的控制系统;研制了高精度微小形变测量系统并评估校准误差;通过旋翼试验塔现场的原位校准试验对校准装置性能进行了验证。结果表明:各力素的原位相对校准不确定度均优于0.1%(k=2),被校系统各分力的相对线性度均优于1%。通过原位校准可获得新的天平工作公式。
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关键词
计量学
原位校准
旋翼天平
气动试验
标准力输出装置
多分量气动力
加载架
力叠加
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Keywords
metrology
aerodynamic test
rotor balance
on-situ calibration
standard force output device
multicomponent force
loading head
force superposition
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分类号
TB935
[一般工业技术—计量学]
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题名旋翼天平原位校准的不确定度分析
- 5
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作者
汤斌
肖彬
张文静
王建强
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机构
航空工业北京长城计量测试技术研究所
航空工业直升机设计研究所
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出处
《计测技术》
2021年第2期194-199,共6页
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基金
国家“十三五”技术基础科研项目(JSJL2016205B003)。
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文摘
旋翼天平原位校准中,校准不确定度是最核心的技术指标。根据实际工况环境,研究了原位校准方法,研制了原位校准装置,重点介绍了机械设计结构,梳理和明确了不确定度来源,最后完成了旋翼天平的首次原位校准测试工作,并依照规范的方法进行了原位校准不确定度评价,结果表明:校准装置性能达标,各力值分量相对校准不确定度均优于0.1%,各力矩分量相对校准不确定度均优于0.3%。
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关键词
旋翼天平
多分量气动力
原位校准
不确定度
加载头
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Keywords
rotor balance
multicomponent aerodynamics
in-situ calibration
uncertainty
loading head
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分类号
TB93
[一般工业技术—计量学]
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题名多旋翼飞行器控制系统实验平台的开发
被引量：3
- 6
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作者
方可
王永锟
周玉臣
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机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2017年第2期127-131,169,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61374164)
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文摘
为了让本科生充分理解和掌握知识,直观地感受自己设计的控制律在实物上运作的效果,以及完成在飞行测试之前的地面实验,开发了一套基于双旋翼天平的多旋翼飞行器控制系统的实验平台,解决了倾角识别、电机调速、控制律验证等方面的问题,采用基于Mega8L单片机、SCA60C倾角传感器、2212无刷马达以及PID控制律的系统架构,保证了系统具有良好的实时性和稳定性。
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关键词
多旋翼飞行器
双旋翼天平
控制系统
实验平台
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Keywords
multi-rotor flying vehicle
bi-rotor level
control system
experimental platform
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分类号
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名单自由度双旋翼天平自制教学设备
被引量：1
- 7
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作者
方可
霍炬
赵志衡
晁涛
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机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2020年第11期98-102,共5页
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基金
哈尔滨工业大学自制教学设备研究项目(ZZSB-2019-18)
2020年黑龙江省规划办“大疫对教育反思”教学专项课题“自动控制专业的远程实验方法及设备研究”(黑教科规办〔2020〕2号)。
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文摘
为了使本科生形象地理解和掌握自动控制原理的理论知识,安全高效地完成多旋翼无人机飞行控制系统实验,设计了一套单自由度绕质心运动的双旋翼天平自制教学设备,实现了基于串级PID的天平自稳定控制。设备基于ARM架构的STM32单片机开发,可方便地开放源码给学生编制自己的控制律,并在双旋翼天平系统中进行验证。设备全部使用工业化设计,并提供了丰富的外部编程端口。
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关键词
双旋翼天平
自动控制
多旋翼无人机
串级PID
STM32
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Keywords
dual rotor balance
automation control
multi-rotor UAV
cascade PID
STM32
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
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