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题名非线性最优控制系统的保辛摄动近似求解
被引量：4
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作者
谭述君
钟万勰
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机构
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第9期1004-1008,共5页
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基金
国家重点基金(10632030)
国家重点基础研究专项经费资助项目(2005CB321704)资助~~
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文摘
非线性两端边值问题是在非线性最优控制计算中遇到的主要困难,通常将其转化为线性两端边值问题的迭代求解.因此,很有必要发展求解线性时变非齐次方程的两端边值问题的精确、高效算法.本文通过引入区段混合能的概念,将问题转化为区段的混合能矩阵及向量的求解,进一步给出了它们的保辛摄动算法.该算法具有很强的并行性,高效而精确.本文还指出经典的Riccati变换方法是该方法的一个特例.数值算例验证了本文方法的有效性.
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关键词
方法的有效性.非线性两端边值问题
非齐次Riccati变换
变系数非线性矩阵
RICCATI方程
区段混合能保辛摄动
并行运算
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Keywords
Nonlinear two-point boundary-value problem, inhomogenous Riccati transformation, nonlinear matrix Riccati equation with variable coefficients, interval mixed energy, symplectic conservative perturbation, parallel arithmetic
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分类号
TP273.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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