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粗差探测的Bayes方法 被引量：29
1
作者 归庆明 宫轶松 +1 位作者 李国重 李保利 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期303-307,共5页
讨论粗差探测的Bayes方法。首先根据Bayes统计推断的基本原理,建立判断粗差的Bayes方法———后验概率法,然后针对测量平差实际,分别给出非等权独立观测条件下基于均值漂移模型和方差膨胀模型的后验概率的计算公式,最后结合一边角网算例... 讨论粗差探测的Bayes方法。首先根据Bayes统计推断的基本原理,建立判断粗差的Bayes方法———后验概率法,然后针对测量平差实际,分别给出非等权独立观测条件下基于均值漂移模型和方差膨胀模型的后验概率的计算公式,最后结合一边角网算例,验证本文方法的效果。 展开更多
关键词 粗差 后验概率 均值漂移模型 方差膨胀模型
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相关稳健估计及其在测量数据处理中的应用 被引量：15
2
作者 姚宜斌 刘经南 施闯 《测绘信息与工程》 2001年第3期5-8,12,共5页
在对现有的基于等价权的稳健估计的弊端进行分析的基础上 ,直接从方差膨胀模型出发 ,建立起一套基于调整观测量方差 -协方差阵的相关稳健估计方法 ,并通过算例证明其估计思想。
关键词 方差膨胀模型 等价权 等价方差 协方差 测量数据 最小二乘法
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双因子方差膨胀抗差估计 被引量：19
3
作者 杨元喜 宋力杰 等 《解放军测绘研究所学报》 2001年第2期1-5,共5页
相关观测异常诊断、质量控制是测量数据处理领域亟待解决的难题之一，本文从方差膨胀模型入手研究了相关观测的质量控制理论和方法；给出了误差影响函数；构造了方差膨胀函数；利用观测量的等价协方差阵讨论了相关观测质量控制的计算方... 相关观测异常诊断、质量控制是测量数据处理领域亟待解决的难题之一，本文从方差膨胀模型入手研究了相关观测的质量控制理论和方法；给出了误差影响函数；构造了方差膨胀函数；利用观测量的等价协方差阵讨论了相关观测质量控制的计算方法，该等价协方差矩阵不仅保持了原有协方差矩阵的对称性，而且保持了原有协方差矩阵的相关性不变，计算结果表明异常观测的方差膨胀法能有效地控制异常观测对参数估值的影响。 展开更多
关键词 质量控制 抗差估计 方差膨胀模型 等价协方差矩阵 误差影响函数
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基于方差膨胀模型的多个粗差的探测 被引量：12
4
作者 归庆明 宫轶松 +1 位作者 李国重 李保利 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第4期28-29,共2页
本文将粗差归入随机模型,提出了基于方差膨胀模型的粗差探测方法。首先针对测量平差实际给出了非等权独立观测条件下的单个粗差的Score检验统计量,然后提出了基于方差膨胀模型的两种定位多个粗差的方案,最后对一边角网进行了计算和分析... 本文将粗差归入随机模型,提出了基于方差膨胀模型的粗差探测方法。首先针对测量平差实际给出了非等权独立观测条件下的单个粗差的Score检验统计量,然后提出了基于方差膨胀模型的两种定位多个粗差的方案,最后对一边角网进行了计算和分析。大量试验表明,用本文给出的定位多个粗差的方法是切实可行的,它不仅有效地发现了粗差,而且计算简便、快捷,结果比较理想。 展开更多
关键词 方差膨胀模型 粗差 SCORE检验
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基于抗差EKF的INS/GNSS紧组合算法应用研究 被引量：7
5
作者 苗岳旺 孙付平 +1 位作者 李飞 景晓鹏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第3期97-101,共5页
针对INS/GNSS组合导航中GNSS观测值存在粗差的问题,研究了基于抗差EKF的紧组合导航算法。给出了INS在当地水平坐标系下的误差方程和INS/GNSS紧组合量测方程,根据量测方程建立了最小二乘解算模型,利用最小二乘残差统计量构造了等价协方... 针对INS/GNSS组合导航中GNSS观测值存在粗差的问题,研究了基于抗差EKF的紧组合导航算法。给出了INS在当地水平坐标系下的误差方程和INS/GNSS紧组合量测方程,根据量测方程建立了最小二乘解算模型,利用最小二乘残差统计量构造了等价协方差矩阵,给出了相应的计算过程,并利用实测数据对算法进行了验证。结果表明:当GNSS观测值中存在粗差时,基于抗差EKF的紧组合导航能够较好地削弱粗差观测值的影响,提高了组合导航系统的精度。 展开更多
关键词 INS GNSS紧组合 抗差EKF 相对等价权 等价协方差 方差膨胀模型
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方差膨胀模型用于GNSS/加速度计融合变形监测 被引量：2
6
作者 景策 黄观文 +3 位作者 张勤 李昕 张凯 杨欢 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第5期491-497,共7页
为解决GNSS信号在环境遮挡、多路径误差等影响下监测精度不可靠的问题,基于Huber选权迭代法,将方差膨胀思想引入GNSS/加速度计融合滤波算法中,从随机模型角度对GNSS异常值的量测噪声进行自适应调整,降低GNSS异常观测对Kalman滤波量测更... 为解决GNSS信号在环境遮挡、多路径误差等影响下监测精度不可靠的问题,基于Huber选权迭代法,将方差膨胀思想引入GNSS/加速度计融合滤波算法中,从随机模型角度对GNSS异常值的量测噪声进行自适应调整,降低GNSS异常观测对Kalman滤波量测更新的影响,提高GNSS/加速度计融合变形监测结果的可靠性。在静态和动态2种场景下进行验证分析,结果表明,改进融合算法能够显著提高复杂多路径环境下的GNSS监测精度,其解算获取的形变位移三维方向RMS均在1.8 cm以内,可为复杂环境高精度变形监测提供参考。 展开更多
关键词 加速度计 GNSS 方差膨胀模型 KALMAN滤波 变形监测
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基于方差膨胀模型的粗差探测Bayes方法 被引量：3
7
作者 李保利 宫轶松 归庆明 《测绘科学技术学报》 北大核心 2007年第6期399-401,405,共4页
基于方差膨胀模型提出并建立了用观测信息的同时利用先验信息判断粗差的Bayes方法。首先,根据Bayes统计推断的基本原理,建立了判断粗差的Bayes方法——后验概率法;然后针对测量平差实际,考虑未知参数的两种先验信息分别给出了非等权独... 基于方差膨胀模型提出并建立了用观测信息的同时利用先验信息判断粗差的Bayes方法。首先,根据Bayes统计推断的基本原理,建立了判断粗差的Bayes方法——后验概率法;然后针对测量平差实际,考虑未知参数的两种先验信息分别给出了非等权独立观测条件下基于该模型的后验概率的计算公式;最后对模拟算例进行了计算和分析。试验结果表明,用给出的探测粗差的Bayes方法是切实可行的。 展开更多
关键词 粗差 无信息先验 正态-Gamma先验 后验概率 方差膨胀模型
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正态-Gamma先验下粗差探测的Bayes方法 被引量：2
8
作者 宫轶松 归庆明 李保利 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第2期81-83,87,共4页
本文主要运用Bayes统计推断的基本原理,提出和建立将观测信息与正态——Gamma先验信息融合、基于综合信息判断粗差的Bayes方法。首先,根据Bayes统计推断的基本原理,建立了判断粗差的Bayes方法——后验概率法,然后针对测量平差实际,考虑... 本文主要运用Bayes统计推断的基本原理,提出和建立将观测信息与正态——Gamma先验信息融合、基于综合信息判断粗差的Bayes方法。首先,根据Bayes统计推断的基本原理,建立了判断粗差的Bayes方法——后验概率法,然后针对测量平差实际,考虑未知参数的正态-Gamma先验信息,分别给出了非等权独立观测条件下基于均值漂移模型和方差膨胀模型的后验概率的具体计算公式,并给出了相应的粗差的Bayes估算方法。最后提出了基于后验概率进行粗差探测的实施过程和具体步骤。数值试验的结果表明,本文提出的粗差探测的Bayes方法对多个粗差的同时定位和定值是相当有效的。 展开更多
关键词 粗差 正态-Gamma先验 后验概率 均值漂移模型 方差膨胀模型
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基于Kullback-Leiber距离粗差探测的Bayes方法 被引量：1
9
作者 王延停 归庆明 张倩倩 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期51-54,59,共5页
从影响分析角度,基于Kullback-Leiber距离提出了粗差探测的Bayes方法。对非等权独立观测情形,在一定先验分布下,对数据删除模型、方差膨胀模型和均值漂移模型进行了比较分析,给出3种模型相应的Kullback-Leiber距离的计算公式,建立了粗... 从影响分析角度,基于Kullback-Leiber距离提出了粗差探测的Bayes方法。对非等权独立观测情形,在一定先验分布下,对数据删除模型、方差膨胀模型和均值漂移模型进行了比较分析,给出3种模型相应的Kullback-Leiber距离的计算公式,建立了粗差探测的判别法则。最后将该方法应用于边角网的粗差探测,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 BAYES方法 影响分析 Kullback—Leiber距离 粗差探测 方差膨胀模型
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