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发动机制动对汽车制动性能的影响分析 被引量：11
1
作者 丁能根 朱建国 《汽车技术》 北大核心 2002年第6期26-28,共3页
发动机制动对整车的制动效能和制动的方向稳定性能都会产生影响,在设计前后车轮制动力分配时必须要考虑这一因素。基于制动法规和实际使用要求,分析了发动机制动对汽车制动性能的一些影响,并推导出发动机参与制动时利用附着系数的计算公... 发动机制动对整车的制动效能和制动的方向稳定性能都会产生影响,在设计前后车轮制动力分配时必须要考虑这一因素。基于制动法规和实际使用要求,分析了发动机制动对汽车制动性能的一些影响,并推导出发动机参与制动时利用附着系数的计算公式,在此基础上通过具体实例,试验分析了制动效能和方向稳定性的几点问题。 展开更多
关键词 发动机制动 汽车 制动性能 附着系数 方向稳定性 计算
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路肩隆声带应用安全性试验研究 被引量：8
2
作者 陈涛 潘学政 +1 位作者 方锐 魏朗 《公路》 北大核心 2006年第11期97-100,共4页
路肩隆声带是警示驾驶人提高注意力,减少单方事故的一种有效的道路安全设施。为了评价路肩隆声带对车辆的安全性影响,提出了采用车辆前轴振动加速度值、方向盘振动角加速度值作为车辆冲击状况和方向稳定性的评价参数。在3种车型、5种型... 路肩隆声带是警示驾驶人提高注意力,减少单方事故的一种有效的道路安全设施。为了评价路肩隆声带对车辆的安全性影响,提出了采用车辆前轴振动加速度值、方向盘振动角加速度值作为车辆冲击状况和方向稳定性的评价参数。在3种车型、5种型式隆声带道路试验的基础上,建立了定量描述路肩隆声带主要结构尺寸与安全性能评价参数之间的经验模型,为路肩隆声带的应用安全效果分析提供了工程计算方法。 展开更多
关键词 路肩隆声带 安全性 冲击状况 方向稳定性
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分布式驱动智能汽车对开坡道起步双重转向控制 被引量：6
3
作者 张利鹏 王胜 袁心茂 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第20期205-213,共9页
匹配多套分布式驱动系统可以提升智能汽车的动力学控制能力,但该车在对开坡道起步时仍会存在动力性与方向稳定性难以兼顾问题。提出并验证一种结合主动转向与差动转向的分布式驱动智能汽车双重转向控制方法。根据各驱动轮独立可控的特点... 匹配多套分布式驱动系统可以提升智能汽车的动力学控制能力,但该车在对开坡道起步时仍会存在动力性与方向稳定性难以兼顾问题。提出并验证一种结合主动转向与差动转向的分布式驱动智能汽车双重转向控制方法。根据各驱动轮独立可控的特点,分析对开坡道起步时施加双重转向控制的必要性;根据左右轮驱动力不等导致车辆产生差动转向而偏离直行路线的现象,基于模型预测控制设计出前轮主动转向控制器;结合设计的主动转向控制器与已有的分布式驱动汽车转矩自适应驱动防滑控制器,完成双重转向控制器设计;通过仿真分析和实车道路试验,验证了所设计控制器的控制效果。研究表明:施加双重转向控制,可以使分布式驱动智能汽车尽可能充分利用其自身驱动力和路面可提供的最大附着力;同时,能够根据实时的车身姿态参量和所在位置信息计算出相应的附加转向盘转角,通过主动转向使横向偏移量大幅降低。所提出的基于差动转向与主动转向相结合的双重转向控制,可以全面改善车辆的通过性和方向稳定性。 展开更多
关键词 智能电动汽车 分布式驱动 双重转向 通过性 方向稳定性
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鱼雷锚的方向稳定性研究 被引量：6
4
作者 董天宏 黄海科 柯鹏飞 《广东造船》 2015年第4期24-27,共4页
在鱼雷锚被释放到水中后的安装过程中,锚的方向稳定性是其贯穿海床性能的重要因素。本文中,用CFD的方法模拟锚的下降过程,并利用具体的参数研究分析其对方向稳定性的影响。研究结果表明,一些参数,如重量,重心,和尾翼的展弦比和锚体的长... 在鱼雷锚被释放到水中后的安装过程中,锚的方向稳定性是其贯穿海床性能的重要因素。本文中,用CFD的方法模拟锚的下降过程,并利用具体的参数研究分析其对方向稳定性的影响。研究结果表明,一些参数,如重量,重心,和尾翼的展弦比和锚体的长宽比对方向稳定性有着显著的影响。 展开更多
关键词 方向稳定性 鱼雷锚 海洋工程 锚泊系统
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DPL输出激光指向性研究 被引量：5
5
作者 李兵斌 宋小鹿 +3 位作者 王石语 蔡德芳 文建国 过振 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期593-596,共4页
二极管泵浦固体激光器(DPL)输出光束的方向在某个微小范围内存在随机变化,这种光束指向性的波动在某种程度上严重制约了DPL的应用。针对DPL输出光束的方向性评价问题,提出了激光指向角及其偏移量的概念,以此作为衡量激光方向稳定性的指... 二极管泵浦固体激光器(DPL)输出光束的方向在某个微小范围内存在随机变化,这种光束指向性的波动在某种程度上严重制约了DPL的应用。针对DPL输出光束的方向性评价问题,提出了激光指向角及其偏移量的概念,以此作为衡量激光方向稳定性的指标。给出了指向角及其偏离量的测量方法。对于引起激光指向角度波动的原因进行了初步分析,结果表明激光介质热透镜的畸变是主要原因。 展开更多
关键词 二极管泵浦固体激光器 指向角 方向稳定性 热透镜
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越野汽车TCS冰雪道路试验研究 被引量：5
6
作者 李静 宋大凤 +2 位作者 赵健 李幼德 张家财 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期561-564,共4页
针对自主开发的越野汽车牵引力控制系统(TCS)进行了冰雪路面加速道路试验研究,完成了实际“驾驶员-车辆-道路”闭环环境下的TCS的软、硬件匹配。试验结果表明:牵引力控制系统能够有效消除驱动轮过度滑转,显著改善汽车的加速性和方向稳... 针对自主开发的越野汽车牵引力控制系统(TCS)进行了冰雪路面加速道路试验研究,完成了实际“驾驶员-车辆-道路”闭环环境下的TCS的软、硬件匹配。试验结果表明:牵引力控制系统能够有效消除驱动轮过度滑转,显著改善汽车的加速性和方向稳定性。 展开更多
关键词 越野汽车 牵引力控制系统 道路试验 试验研究 冰雪道路 TCS 方向稳定性 冰雪路面 自主开发 加速性
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利用附着系数和路面附着系数利用率计算分析方法 被引量：2
7
作者 方泳龙 张伯英 付学增 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期407-411,共5页
本文介绍了变比值制动力分配汽车的利用附着系数和路面附着系数利用率的计算分析方法。该法显然比固定比值制动力分配汽车的计算分析方法复杂。利用该分析方法得到的带比例阀汽车的利用附着系数完全满足了 M1类车辆的 ECE制动法规的要... 本文介绍了变比值制动力分配汽车的利用附着系数和路面附着系数利用率的计算分析方法。该法显然比固定比值制动力分配汽车的计算分析方法复杂。利用该分析方法得到的带比例阀汽车的利用附着系数完全满足了 M1类车辆的 ECE制动法规的要求。并且利用附着系数和制动强度之间的关系曲线与路面附着系数利用率曲线完全吻合 ,说明该分析方法正确。 展开更多
关键词 变比值制动力分配 利用附着系数 路面附着系数利用率 汽车 制动 方向稳定性
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ABS防抱死制动系统故障检测 被引量：5
8
作者 王春华 《汽车工程师》 2014年第9期59-60,共2页
ABS是一种具有防滑且防锁死等优点的汽车安全控制系统,既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车领域最先进和制动效果最佳的制动装置.ABC防... ABS是一种具有防滑且防锁死等优点的汽车安全控制系统,既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车领域最先进和制动效果最佳的制动装置.ABC防抱死制动系统,通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号,控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压,减小制动力矩,文章对ABS防抱死制动系统的组成和原理进行分析,并对该系统的故障检测技术进行探讨. 展开更多
关键词 ABS防抱死制动系统 故障检测技术 安全控制系统 方向稳定性 制动功能 制动状态 制动装置 制动效果
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基于遗传算法的驾驶员-汽车闭环系统行驶方向稳定性研究 被引量：5
9
作者 林棻 赵又群 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第10期1151-1153,共3页
在驾驶员-汽车闭环系统操纵动力学模型基础上,将驾驶员模型参数变化范围用区间数表示,用遗传算法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解,从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明:本文方法可以... 在驾驶员-汽车闭环系统操纵动力学模型基础上,将驾驶员模型参数变化范围用区间数表示,用遗传算法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解,从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明:本文方法可以应用于“使车适合于人”的汽车操纵动力学设计。 展开更多
关键词 驾驶员-汽车闭环系统 方向稳定性 遗传算法 区间矩阵 特征值问题
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结合VR技术的汽车制动方向稳定性探讨 被引量：1
10
作者 黄永 孙骏 《湖北汽车工业学院学报》 2007年第1期18-21,31,共5页
在受到侧向力的情况下,进行了整车制动过程的建模和仿真。仿真结果表明:ABS系统以滑移率为控制对象,可提高汽车制动时的方向稳定性,对整车制动的安全性有重要作用。通过VR技术可使仿真结果直观的表现。
关键词 侧向力 制动 方向稳定性 汽车防抱死系统 虚拟现实技术
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组合动力锚水动力特性数值模拟研究
11
作者 叶尖峰 韩聪聪 刘君 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期39-47,共9页
作为海上浮式结构物的一种新型锚固基础,动力锚具有自安装、不受水深影响、适用范围广的特点。在动力锚的基础上研发的组合动力锚结合了动力锚自安装和板锚法向受荷的特点,具有安装快速、适用多种类型海床、承载效率高等性质。组合动力... 作为海上浮式结构物的一种新型锚固基础,动力锚具有自安装、不受水深影响、适用范围广的特点。在动力锚的基础上研发的组合动力锚结合了动力锚自安装和板锚法向受荷的特点,具有安装快速、适用多种类型海床、承载效率高等性质。组合动力锚在水中自由下落时的水动力学特性(下落速度、方向稳定性等)会受到锚链、尾翼宽度和助推器质量等因素影响。若下落速度过小或方向稳定性过差,则会影响锚的安装成功率。采用计算流体动力学方法模拟流体对锚的冲击和锚在水中自由下落过程,以优化组合动力锚的尾翼尺寸;其次研究锚链作用力和助推器质量对组合动力锚下落速度和偏角的影响规律。计算结果表明:组合动力锚的拖曳阻力系数为0.45左右,尾翼宽度最优尺寸为翼板宽度的1.25倍。连接在锚眼处的锚链会减小组合动力锚的下落速度并加剧锚的偏转,需综合锚的下落速度和偏角来确定锚在水中下落高度。 展开更多
关键词 动力安装锚 方向稳定性 计算流体动力学 锚链 水动力特性
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电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制 被引量：4
12
作者 马金麟 王新飞 +2 位作者 张厚忠 江浩斌 徐兴 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期320-326,339,共8页
针对分布式驱动电动汽车(电动轮汽车)在复杂工况下紧急制动时易发生侧滑、甩尾和激转等问题,提出了电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制策略。该策略的决策层包含总制动转矩和修正横摆力矩的计算,分配层包含制动转矩最优分配和修... 针对分布式驱动电动汽车(电动轮汽车)在复杂工况下紧急制动时易发生侧滑、甩尾和激转等问题,提出了电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制策略。该策略的决策层包含总制动转矩和修正横摆力矩的计算,分配层包含制动转矩最优分配和修正横摆力矩分配算法;协调层则对分配结果进行稳定协调。通过Simulink与Carsim联合仿真,分别对低附着路面转弯制动和对开路面紧急制动两种工况进行验证。结果表明,提出的分层控制策略在保证车辆制动效能的基础上,能有效地改善车辆制动时的方向稳定性。 展开更多
关键词 电动轮 电液复合制动 方向稳定性 分层控制
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电—液混合式制动系统试验台的开发 被引量：3
13
作者 晏蔚光 呼咏 +1 位作者 陈全世 余达太 《汽车技术》 北大核心 2006年第9期30-33,共4页
以电动汽车开发为例,设计了电—液混合式制动系统试验台。介绍了试验台设计、总体结构方案设计、硬件设计及控制系统设计。实际测试表明,该试验台可用于测试防抱制动控制算法的控制性能和电机再生制动性能、研究电—液制动力分配控制策... 以电动汽车开发为例,设计了电—液混合式制动系统试验台。介绍了试验台设计、总体结构方案设计、硬件设计及控制系统设计。实际测试表明,该试验台可用于测试防抱制动控制算法的控制性能和电机再生制动性能、研究电—液制动力分配控制策略,并能够模拟在较小横摆角条件下直接横摆扭矩对制动状态的影响。 展开更多
关键词 制动系统 电-液混合式试验台 方向稳定性
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汽车可变转向系统结构及工作原理 被引量：3
14
作者 罗新闻 《汽车维修与保养》 2011年第12期30-30,32,34,36,37,共5页
现在,普通轿车都带有转向助力系统。转向助力系统可以大大减轻驾驶者的疲劳强度,但是也有一点副作用,那就是汽车高速行驶时由路面通过轮胎反馈到方向盘的路感降低了,高速时方向盘太轻造成方向稳定性变差。所以有了"可变助力转向&qu... 现在,普通轿车都带有转向助力系统。转向助力系统可以大大减轻驾驶者的疲劳强度,但是也有一点副作用,那就是汽车高速行驶时由路面通过轮胎反馈到方向盘的路感降低了,高速时方向盘太轻造成方向稳定性变差。所以有了"可变助力转向"原理,就是在车速高时减少助力方向盘变重增加稳定性,低速时增加助力方向盘变轻减轻疲劳强度。 展开更多
关键词 汽车高速行驶 工作原理 转向系统 可变 转向助力系统 方向稳定性 结构 疲劳强度
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汽车的方向稳定性 被引量：1
15
作者 扶爱民 张秀玲 《湖南工业职业技术学院学报》 2003年第2期29-32,共4页
汽车方向的稳定性是导致交通事故的主要诱因。本文将汽车行驶运动抽象数学模型 ,从运动学、动力学。
关键词 方向稳定性 汽车行驶运动抽象数学模型 运动学 动力学 转向系统 交通安全 交通事故
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基于CATIA的一种双横臂悬架轮胎包络仿真研究 被引量：3
16
作者 董伟佳 张铁群 《汽车工艺师》 2019年第12期53-56,共4页
在进行总布置设计时,必须对车轮的运动进行校核,防止发生运动干涉.此校核的目的是确定车轮运动至极限位置时占用的空间,从而检查车轮与轮罩、纵梁之间的运动间隙是否足够,并由此决定前后轮罩设计的最小尺寸边界.双横臂式独立悬架,其突... 在进行总布置设计时,必须对车轮的运动进行校核,防止发生运动干涉.此校核的目的是确定车轮运动至极限位置时占用的空间,从而检查车轮与轮罩、纵梁之间的运动间隙是否足够,并由此决定前后轮罩设计的最小尺寸边界.双横臂式独立悬架,其突出的优点在于设计灵活,可以通过合理选择空间导向杆系的铰接点位置及控制臂的长度,使车轮和主销的角度及轮距工作过程中变化不大,对减少轮胎磨损和提高汽车行驶平顺性和方向稳定性有很大帮助.该种悬架广泛应用于SUV车型前轮,驱动方式为发动机前置、前驱动,前轮既是转向轮,又是驱动轮.因此,在进行车轮运动校核时,必须同时考虑转向运动和悬架变形两个方面的综合作用. 展开更多
关键词 双横臂悬架 方向稳定性 汽车行驶平顺性 转向运动 轮胎磨损 运动干涉 运动校核 转向轮
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2种制造/安装偏差对高速车辆方向稳定性的影响 被引量：2
17
作者 陈士安 邱峰 何仁 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2011年第1期32-37,共6页
为改善高速车辆的方向稳定性,研究了左右轴距不等及车身纵轴线与前后车轴中点连线不重合的2种制造/安装偏差,及其导致车辆高速行驶时出现跑偏现象的机理及相关影响.建立了这2种制造/安装偏差导致高速车辆发生跑偏运动的动力学模型,推导... 为改善高速车辆的方向稳定性,研究了左右轴距不等及车身纵轴线与前后车轴中点连线不重合的2种制造/安装偏差,及其导致车辆高速行驶时出现跑偏现象的机理及相关影响.建立了这2种制造/安装偏差导致高速车辆发生跑偏运动的动力学模型,推导出其状态方程,并通过数值仿真定量解析了这2种制造/安装偏差对车辆高速方向稳定性的影响.研究结果表明:左右轴距不等对高速车辆方向稳定性的影响较车身纵轴线与前后车轴中点连线不重合的影响明显,因此它是导致高速车辆方向跑偏的主要原因之一;车身纵轴线与前后车轴中点连线在后轴处的偏差对车辆方向稳定性的影响较车身纵轴线与前后车轴中点连线在前轴处的偏差略明显. 展开更多
关键词 高速车辆 制造偏差 安装偏差 操纵稳定性 方向稳定性
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驾驶员对汽车行驶方向稳定性影响的分析方法 被引量：2
18
作者 赵又群 潘紫微 +1 位作者 林棻 张玉华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期654-656,共3页
在驾驶员—汽车闭环系统操纵动力学模型基础上,将驾驶员参数变化范围用区间数表示,用直接优化法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解,从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明,汽车行驶方向稳... 在驾驶员—汽车闭环系统操纵动力学模型基础上,将驾驶员参数变化范围用区间数表示,用直接优化法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解,从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明,汽车行驶方向稳定性的区间分析方法可以应用于使车适合于人的汽车操纵动力学设计。 展开更多
关键词 方向稳定性 驾驶员一汽车闭环系统 区间矩阵 特征值问题
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基于横摆角速度的ABS整车控制方法的研究 被引量：2
19
作者 徐延海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期490-493,525,共5页
ABS的控制策略一般都在单轮模型的基础上开发,显然这样的控制策略不能很好的满足汽车制动过程中的方向稳定性。在ABS逻辑门限控制策略的基础上给出了一种基于横摆角速度的ABS整车控制方法。结合14自由度的汽车动力学模型,利用数值仿真... ABS的控制策略一般都在单轮模型的基础上开发,显然这样的控制策略不能很好的满足汽车制动过程中的方向稳定性。在ABS逻辑门限控制策略的基础上给出了一种基于横摆角速度的ABS整车控制方法。结合14自由度的汽车动力学模型,利用数值仿真技术进行了ABS单轮控制策略、低选控制策略以及整车控制策略下汽车制动性能的分析,并从汽车制动效能以及方向稳定性等参数进行了各种控制策略的比较,结果表明控制方法不仅具有良好的制动效能,同时也有较好的方向稳定性。 展开更多
关键词 ABS 横摆角速度 方向稳定性 控制
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农用三轮运输车转向系统参数与行驶稳定性
20
作者 李波 刘瑾瑜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期27-32,共6页
建立了农用三轮运输车前轮转向系统的动力学方程，探讨了转向系统参数与临界行驶方向稳定车速的关系，结果表明：合理选取转向系统参数是提高行驶方向稳定性的有效途径。
关键词 农用运输车 转向系统 方向稳定性
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