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基于Kalman滤波的塔康方位精确解算方法 被引量:7
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作者 张国祥 郭英 +4 位作者 霍文俊 张坤峰 苏令华 梁佳 赵阳 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第2期76-80,共5页
针对塔康机载设备模拟体制庞大,现有方位解算方法过程复杂、精度不高等问题,基于软件无线电思想,对塔康机载设备进行中频数字化,提出了一种Kalman滤波提取包络信号的方位精确解算方法。首先采用状态空间描述法,详细推导了塔康包络信号... 针对塔康机载设备模拟体制庞大,现有方位解算方法过程复杂、精度不高等问题,基于软件无线电思想,对塔康机载设备进行中频数字化,提出了一种Kalman滤波提取包络信号的方位精确解算方法。首先采用状态空间描述法,详细推导了塔康包络信号的观测方程和状态方程参量的表达式,建立了塔康包络信号的观测方程和状态方程。然后设计了提取塔康包络信号的Kalman滤波模型,给出了提取包络信号的流程以及方位求解算法。最后经装备模拟器验证表明:所设计的方法过程简单,解算方位精度高,算法完全适用于实装工程的实现。 展开更多
关键词 塔康 中频数字化 卡尔曼滤波 方位
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基于压缩感知的塔康方位估计算法 被引量:4
2
作者 姜力茹 许云达 高猛 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第3期365-370,共6页
塔康(tactical air navigation,TACAN)信号峰值检测后的离散数据呈随机采样特性,为避免Kalman算法产生滤波发散问题并有效减小对数据量的需求,提出一种基于压缩感知理论的方位估计方法。通过对塔康信号的角度空间进行稀疏分解和观测值压... 塔康(tactical air navigation,TACAN)信号峰值检测后的离散数据呈随机采样特性,为避免Kalman算法产生滤波发散问题并有效减小对数据量的需求,提出一种基于压缩感知理论的方位估计方法。通过对塔康信号的角度空间进行稀疏分解和观测值压缩,优化重构原始包络信号进而获得方位估计值。仿真实验证明了该算法的性能,与最小二乘拟合算法相比,在保证估计精度的同时进一步降低了峰值数据量,大大减少了计算过程中的冗余,并且在信噪比较大的情况下,方位估计准确度较最小二乘拟合有一定提高。 展开更多
关键词 塔康(TACAN)信号 压缩感知 信号重构 方位 最小二乘拟合
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基于LabVIEW的某导航设备卡尔曼滤波方位解算修正技术 被引量:1
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作者 杜毅鹏 孙伟玮 徐飞 《现代导航》 2023年第5期349-352,共4页
某导航设备信号常使用卡尔曼滤波算法进行方位解算。为改良卡尔曼滤波噪声系数,确保算法在较短的时间内准确解算设备信号方位值,提出一种基于LabVIEW的卡尔曼滤波方位解算修正技术,通过LabVIEW快速构建信号模型和卡尔曼滤波方位解算模型... 某导航设备信号常使用卡尔曼滤波算法进行方位解算。为改良卡尔曼滤波噪声系数,确保算法在较短的时间内准确解算设备信号方位值,提出一种基于LabVIEW的卡尔曼滤波方位解算修正技术,通过LabVIEW快速构建信号模型和卡尔曼滤波方位解算模型,完成对卡尔曼滤波初始参数的修正。经测试,该技术有效缩短卡尔曼滤波噪声系数修正时间,可应用于实装工程。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 LABVIEW 方位
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基于静电场矢量的目标方位探测方法 被引量:1
4
作者 李炜昕 魏维伟 +1 位作者 涂建 瞿宁 《制导与引信》 2021年第1期20-24,共5页
研究了基于静电场矢量的目标方位探测方法。基于静电感应和静电平衡机理,分析了静电场探测原理和电荷灵敏探测理论,建立了阵列电极的静电场矢量探测数学模型,通过数学仿真和模拟试验等方法,验证了静电场矢量探测的方位解算精度。理论分... 研究了基于静电场矢量的目标方位探测方法。基于静电感应和静电平衡机理,分析了静电场探测原理和电荷灵敏探测理论,建立了阵列电极的静电场矢量探测数学模型,通过数学仿真和模拟试验等方法,验证了静电场矢量探测的方位解算精度。理论分析和试验结果表明,在接近脱靶位置过程中该方法的方位解算精度优于10°。 展开更多
关键词 静电探测 方位 数值模拟
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塔康方位与扫描频率一体化精确估计算法 被引量:1
5
作者 姜力茹 张斌 +1 位作者 曾定坤 张博 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期155-158,164,共5页
针对塔康信标天线旋转频率存在偏差而使方位估计性能降低的问题,提出采用二阶泰勒展开估计扫描频率,利用估计后频率进行方位解算,提高了估计精度,但该算法受噪声影响较大。针对存在的问题,给出了基于频偏二次曲线拟合的方位估计方法。... 针对塔康信标天线旋转频率存在偏差而使方位估计性能降低的问题,提出采用二阶泰勒展开估计扫描频率,利用估计后频率进行方位解算,提高了估计精度,但该算法受噪声影响较大。针对存在的问题,给出了基于频偏二次曲线拟合的方位估计方法。仿真结果显示,采用二次曲线拟合估计频偏受噪声影响较小,方位估计误差明显小于直接估计,且该算法估计性能稳定,易于工程实现。 展开更多
关键词 塔康信号 泰勒展开 频偏估计 二次曲线拟合 方位
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舰艇新型电子方位仪系统的研制
6
作者 韩云东 蒋晓刚 +2 位作者 蒋永馨 苑志江 兰国辉 《现代电子技术》 2022年第4期135-138,共4页
为解决传统光学方位仪在舰艇摇摆情况下存在的稳定性差、被测目标难以对正、有效测量难以完成等问题,文中基于光电成像和数字处理技术,设计并开发了新型电子方位仪。设计方案分别从图像采集和方位解算两方面着手,利用视频数据和云台转... 为解决传统光学方位仪在舰艇摇摆情况下存在的稳定性差、被测目标难以对正、有效测量难以完成等问题,文中基于光电成像和数字处理技术,设计并开发了新型电子方位仪。设计方案分别从图像采集和方位解算两方面着手,利用视频数据和云台转角信号,结合罗经航向信息实现对观测目标的自动标定。系统整体主要由视频采集单元、设备控制单元、信息解算单元等组成。其中,观测单元由高清摄像机、云台组成,控制单元由云台控制模块和转角解算模块组成,信息解算单元由航向解算模块、视频显示模块、嵌入式系统、键盘输入模块、数字显示模块和电源模块组成。系统运行时,通过观测单元的云台转角确定目标舷角,利用控制单元实现云台转角的信号传输,基于解算单元和电罗经实时航向信息,依据航向、方位、舷角关系式实现对观测目标的实时方位解算。新型电子方位仪的设计开发可实现对观测目标快速准确的定位,对于提升舰艇快速反应能力具有重要意义。 展开更多
关键词 电子方位 导航装备 图像采集 方位 光电成像 信号传输
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自动定向机工作原理及常见故障分析
7
作者 陈雪 唐浩然 《技术与市场》 2018年第10期77-78,共2页
自动定向机(ADF,Auto direction Finder),最早被称作无线电罗盘,是一种基本的陆基无线电导航设备,它可以利用无线电信号来实现对飞机的导航。因其具有成本低、技术成熟、可靠性高和地面导航台众多等优点,即便在全球卫星定位系统成为主... 自动定向机(ADF,Auto direction Finder),最早被称作无线电罗盘,是一种基本的陆基无线电导航设备,它可以利用无线电信号来实现对飞机的导航。因其具有成本低、技术成熟、可靠性高和地面导航台众多等优点,即便在全球卫星定位系统成为主流的今天,自动定向机也仍是现代飞机所必装的导航设备之一。通过对机载自动定向机基本工作原理进行分析,全面理解自动定向机相关知识,并对常见故障进行总结和分析。 展开更多
关键词 自动定向机 方位 故障分析
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四象限方位解算的算法误差分析及补偿
8
作者 徐雅燕 《信息通信》 2015年第10期34-35,共2页
通过对四象限方位探测原理和解算方法的分析,得到了在归一化光敏面半径的情况下,不同光斑半径对应的解算误差曲线。根据仿真结果,提出了分段拟合的方法,通过修正系数对算法进行补偿。经仿真验证,分段补偿的实现方法简单,对四象限算法线... 通过对四象限方位探测原理和解算方法的分析,得到了在归一化光敏面半径的情况下,不同光斑半径对应的解算误差曲线。根据仿真结果,提出了分段拟合的方法,通过修正系数对算法进行补偿。经仿真验证,分段补偿的实现方法简单,对四象限算法线性度的补偿效果明显。 展开更多
关键词 四象限 方位 误差分析 补偿
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ALSO/PRISM下视传感器内方位分析与建模 被引量:2
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作者 汤志强 范大昭 +2 位作者 刘楚斌 靳克强 刘瑞军 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第6期35-36,7,共3页
线阵CCD传感器在航天摄影测量时由于多种因素干扰,CCD传感器及镜头的各项参数均发生了变化,这将对定位精度产生很大的影响。本文针对ALSO/PRISM下视相机内方位检校展开分析,设置了合理的内方位参数,构建了合适的内方位模型,并以ALOS影... 线阵CCD传感器在航天摄影测量时由于多种因素干扰,CCD传感器及镜头的各项参数均发生了变化,这将对定位精度产生很大的影响。本文针对ALSO/PRISM下视相机内方位检校展开分析,设置了合理的内方位参数,构建了合适的内方位模型,并以ALOS影像为例对模型精度进行了验证。 展开更多
关键词 ALSO/PRISM传感器 CCD变化 方位
原文传递
上反式光电周视探测装置目标全方位解算方法 被引量:1
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作者 江涛 张宝宜 +2 位作者 赵江 姚林海 王小齐 《电子设计工程》 2013年第23期128-130,共3页
提出一种针对水面目标的两轴上反式光电周视探测装置目标大地全方位解算方法,该方法定义一个虚拟水平或铅直入射光平面,利用光电探测装置的航向、纵摇、横摇、方位及俯仰机构转角位置量和目标一维(水平或铅直)视频偏差量,解算水平或铅... 提出一种针对水面目标的两轴上反式光电周视探测装置目标大地全方位解算方法,该方法定义一个虚拟水平或铅直入射光平面,利用光电探测装置的航向、纵摇、横摇、方位及俯仰机构转角位置量和目标一维(水平或铅直)视频偏差量,解算水平或铅直入射光平面经上反镜反射后在探测器焦平面上像线的交点,令该交点的水平或铅直坐标等于目标视频水平或铅直偏差量,可实时解算目标以装置为原点的真北方位角。经试验证明,该方法能够有效解决光电周视探测装置自主化、小型化的技术瓶颈,使光电探测装置的功能得以提升。 展开更多
关键词 光电探测 上反式 目标方位 虚拟入射光平面
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磁性套管中磁测斜仪误差建模分析 被引量:4
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作者 赵代弟 张晓明 +1 位作者 王宇 李 永慧 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第6期226-230,共5页
在利用磁测斜仪测量钻井方位角时,铁磁性套管会对放入其中的测斜仪产生磁屏蔽作用,严重影响了方位角的解算精度。针对该问题,利用ANSYS软件对磁测斜仪环境磁场进行仿真,从而建立磁测斜仪误差模型;并用牛顿迭代法对钻具方位角和套管磁屏... 在利用磁测斜仪测量钻井方位角时,铁磁性套管会对放入其中的测斜仪产生磁屏蔽作用,严重影响了方位角的解算精度。针对该问题,利用ANSYS软件对磁测斜仪环境磁场进行仿真,从而建立磁测斜仪误差模型;并用牛顿迭代法对钻具方位角和套管磁屏蔽系数进行快速解算。最后针对该优化算法的误差校准效果进行数学仿真分析。仿真结果表明,相比于传统解算算法,该方法能够更准确地解算出钻井的方位角。同时,在存在随机白噪声干扰的情况下,当信噪比较低时可以通过多次测量求平均值来减小解算误差。 展开更多
关键词 磁测斜仪 磁屏蔽系数 方位 牛顿迭代法
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一种精确测定超短基线真方位角的方法 被引量:1
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作者 尹冬丽 贺里梅 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第4期1-4,共4页
针对精确测定超短基线真方位角具有一定难度与不确定性的问题,探讨一种基于站心地平坐标系定义与基础理论的解算方法,并结合某飞机惯导检验项目,精确解算、探讨了大地站心地平坐标系在求解超短基线真方位角中的应用,并通过高斯投影法进... 针对精确测定超短基线真方位角具有一定难度与不确定性的问题,探讨一种基于站心地平坐标系定义与基础理论的解算方法,并结合某飞机惯导检验项目,精确解算、探讨了大地站心地平坐标系在求解超短基线真方位角中的应用,并通过高斯投影法进行了评定,获得了精确的解算与较好的验证结果,即通过求解超短基线相邻长基线真方位角的方法,可减小定向误差,提高求解精度;高斯投影法与在站心地平坐标系下计算的真方位角互差均控制在1″以内,基于站心地平坐标系真方位角的计算模型及其结果是正确的。基于站心地平坐标系来精确求解超短基线真方位角表明:该方法是可靠便捷的,是完全能够运用到精密测定类似超短基线真方位角的实践活动中的。 展开更多
关键词 平面控制测量 方位 站心地平坐标系 超短基线测定 精度评定
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近景摄影测量大角度外方位元素解算方法研究
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作者 冀云 《重庆电子工程职业学院学报》 2011年第3期157-159,共3页
为了提高大角度近景摄影测量的外方位元素解算的精度,介绍了推导包含共线方程泰勒展开二次项的非线性误差方程式,并建立其外方位元素的数值解算方法。多个工程实例表明该方法有助于提高大角度摄影的外方位元素解算的精度和求解稳定性,... 为了提高大角度近景摄影测量的外方位元素解算的精度,介绍了推导包含共线方程泰勒展开二次项的非线性误差方程式,并建立其外方位元素的数值解算方法。多个工程实例表明该方法有助于提高大角度摄影的外方位元素解算的精度和求解稳定性,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 大角度近景摄影测量 共线方程的非线性特征 方位元素方法
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