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依赖方位角测量的多智能体系统事件触发协同定位
被引量：
1
1
作者
胡斌斌
张海涛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期1845-1854,共10页
论文提出了一种基于事件的方案来实现三维空间多智能体系统的方位定位.依赖方位角刚度设计了一种事件触发的定位方法,该方法在少数个体方位角已知的前提下,可以对集群网络中所有个体进行定位.为了保障方法的有效性,利用输入到状态的稳...
论文提出了一种基于事件的方案来实现三维空间多智能体系统的方位定位.依赖方位角刚度设计了一种事件触发的定位方法,该方法在少数个体方位角已知的前提下,可以对集群网络中所有个体进行定位.为了保障方法的有效性,利用输入到状态的稳定原理,得到了上述闭环控制系统的稳定性条件,并且理论保证Zeno行为不发生.最后,通过二维和三维的数值仿真验证了所提出的多智能体系统事件触发定位控制方案的有效性.
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关键词
定位
方位角
刚度
事件驱动控制
多智能体系统
下载PDF
职称材料
题名
依赖方位角测量的多智能体系统事件触发协同定位
被引量：
1
1
作者
胡斌斌
张海涛
机构
华中科技大学人工智能与自动化学院
数字制造装备与技术国家重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期1845-1854,共10页
基金
Supported by the National Natural Science Foundation of China(51729501,U1713203,U2141235,61803166)
the National Natural Science Foundation of Hubei Province(2019CFA005)。
文摘
论文提出了一种基于事件的方案来实现三维空间多智能体系统的方位定位.依赖方位角刚度设计了一种事件触发的定位方法,该方法在少数个体方位角已知的前提下,可以对集群网络中所有个体进行定位.为了保障方法的有效性,利用输入到状态的稳定原理,得到了上述闭环控制系统的稳定性条件,并且理论保证Zeno行为不发生.最后,通过二维和三维的数值仿真验证了所提出的多智能体系统事件触发定位控制方案的有效性.
关键词
定位
方位角
刚度
事件驱动控制
多智能体系统
Keywords
localization
bearing rigidity
event-triggered control
multi-agent system
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
依赖方位角测量的多智能体系统事件触发协同定位
胡斌斌
张海涛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
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