基于方位编码的遗传算法在路径规划中的应用 被引量：1

1

作者 张碧丛 李琳 邹炎飚 《煤矿机械》 北大核心 2011年第3期79-82,共4页

路径规划是移动机器人关键技术,针对移动机器人在已知环境下避障和搜索最优路径问题,提出了一种运用栅格法辅以遗传算法进行搜索的方案。其中栅格法用来划分地图,而后为机器人自身周围八个方位进行二进制编码,这些方位编码按顺序排列,... 路径规划是移动机器人关键技术,针对移动机器人在已知环境下避障和搜索最优路径问题,提出了一种运用栅格法辅以遗传算法进行搜索的方案。其中栅格法用来划分地图,而后为机器人自身周围八个方位进行二进制编码,这些方位编码按顺序排列,组成一串定长染色体,包含机器人移动的路径信息。运用自适应遗传算法得出最优路径的方位编码组合,最后对其解码求出最优路径。 展开更多

关键词 机器人路径规划 已知环境 栅格法 方位编码

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基于相似度的手写汉字笔划鉴别方法实验研究 被引量：1

2

作者 白晓东 姜杰 +1 位作者 邓红静 李艺 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第12期132-136,167,共6页

针对手机和平板电脑上手写汉字主流的xml存储格式,提出了一种对识别用户手写汉字笔划的算法。算法首先从三种结构特征对手写汉字进行编码,然后计算用户字笔划、模板字笔划之间不同编码集合的相似度,最后组合多种相似度识别手写汉字的笔... 针对手机和平板电脑上手写汉字主流的xml存储格式,提出了一种对识别用户手写汉字笔划的算法。算法首先从三种结构特征对手写汉字进行编码,然后计算用户字笔划、模板字笔划之间不同编码集合的相似度,最后组合多种相似度识别手写汉字的笔划,并通过三种应用实验验证方法的有效性。笔顺的判别一直是手写汉字识别的难点,文章中提出的方法笔顺的识别率高达95%以上。此算法在用户字的多笔、少笔判别、笔顺判别、整字的正确性以及美观性判别等方面都有着广泛的应用。 展开更多

关键词 改进型Hausdorff距离 方位编码 VORONOI图 拓扑相似度

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小鼠下丘听觉神经元的方位角灵敏度

3

作者 黄小英 邱强 沈钧贤 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期404-408,共5页

声源定位是听觉系统的主要功能之一。下丘作为听觉中脑的重要组成部分,在声源定位的过程中起到非常重要的作用。应用胞外记录方法研究小鼠下丘神经元对自由声场内不同方位声刺激的调谐特性。实验记录了100个下丘神经元,根据神经脉冲发... 声源定位是听觉系统的主要功能之一。下丘作为听觉中脑的重要组成部分,在声源定位的过程中起到非常重要的作用。应用胞外记录方法研究小鼠下丘神经元对自由声场内不同方位声刺激的调谐特性。实验记录了100个下丘神经元,根据神经脉冲发放数与声源方位角关系曲线、最佳方位角(best azimuth, BA)位置和优势方位角范围(preferred azimuth range, PAR),可将其分为4类:对侧极大型神经元占79%,PAR为52.3°;双峰型神经元占14% ,PAR为68.0°;全向型神经元占5%,PAR为169.6°;同侧极大型神经元占2%,PAR为66.5°。实验结果说明,小鼠下丘神经元对方位角有很好的表达,对声源方位有选择性,并表明声音的方位信息在下丘进行了加工整合。本文还就下丘神经元方位编码的机制进行了探讨。 展开更多

关键词 下丘 方位角调谐 方位编码 小鼠

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基于方位编码与基准约束的茶叶生产线快速构建

4

作者 何雪军 王进 +2 位作者 王炳文 陆国栋 唐小林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期256-261,共6页

从三维层面考虑,将茶叶生产线的设计作为装配建模问题进行处理。首先引入位置无关的平面图布置方法,避免了设备位置的频繁调整,降低设计人员的工作量。其次,利用设备方位及连接关系编码,获得设备的绝对与相对方位信息。最后,通过基准约... 从三维层面考虑,将茶叶生产线的设计作为装配建模问题进行处理。首先引入位置无关的平面图布置方法,避免了设备位置的频繁调整,降低设计人员的工作量。其次,利用设备方位及连接关系编码,获得设备的绝对与相对方位信息。最后,通过基准约束自动实现设备的装配定位,避免了手工设定,从而提高工作效率。根据这一方法,采用VB 6.0对SolidWorks进行二次开发,编写了茶叶生产线布置程序TPLLayout。实例运行结果表明,系统界面友好、操作便捷,极大地提高了茶叶生产线的设计效率,降低了设计成本。 展开更多

关键词 茶叶生产线 快速构建 方位编码 基准约束

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基于模糊方位编码和神经网络的汇率走势预测 被引量：1

5

作者 张志政 邢汉承 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期33-35,共3页

汇率的波动受到多种不确定因素的影响,很难找到一种模型精确有效地刻画汇率波动与其影响因素之间存在的联系。该文提出了采用改进的模糊方位编码方法表示汇率走势,然后采用神经网络预测汇率走势的方法。通过实际系统运行,结果表明,该方... 汇率的波动受到多种不确定因素的影响,很难找到一种模型精确有效地刻画汇率波动与其影响因素之间存在的联系。该文提出了采用改进的模糊方位编码方法表示汇率走势,然后采用神经网络预测汇率走势的方法。通过实际系统运行,结果表明,该方法具有较高的预测准确度,并且能够得到客户更关心的较高的理论获益度。 展开更多

关键词 神经网络 外汇汇率 模糊方位编码

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ASR-10SS型雷达方位信号不稳定原因分析 被引量：1

6

作者 史存虎 《民航科技》 2011年第2期193-195,共3页

本文从维护维修的角度对ASR-10SS型雷达介绍，分析ASR-10SS型老龄雷达方位信号不稳定的原因，总结雷达系统各子系统影响方位信号稳定性的机理与表现形式，针对性地提出解决方法，以提高ASR—10SS型雷达方位信号稳定性。

关键词 ASR-10SS型雷达 方位编码器 方位信号

原文传递

一种雷情录报显示系统的实现 被引量：1

7

作者 蔡谊 《现代防御技术》 2000年第3期49-51,共3页

针对当前部分雷达装备在报情方面存在的问题 ,提出了一种雷情录报显示系统。系统由数据录取板和读报显示板两大部分组成 ,将两块模板嵌入现役装备中 。

关键词 方位编码器+ 距离编码器+ 显示 语音报情+

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特定方位的光栅识别学习不改变猫外膝体背核神经元的方位敏感性 被引量：1

8

作者 华田苗 梅斌 +2 位作者 王海涛 刘再群 孙庆艳 《动物学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2005年第2期274-279,共6页

视觉信号识别训练可改变视觉通路神经元的可塑性, 其神经机制尚不清楚。已有少数研究显示, 动物(猴) 长时间进行特定方位的光栅识别学习后, 视皮层部分神经元对视觉刺激的反应表现出与学习任务相关的敏感性变化。这种敏感性变化是否亦... 视觉信号识别训练可改变视觉通路神经元的可塑性, 其神经机制尚不清楚。已有少数研究显示, 动物(猴) 长时间进行特定方位的光栅识别学习后, 视皮层部分神经元对视觉刺激的反应表现出与学习任务相关的敏感性变化。这种敏感性变化是否亦存在于皮层下结构尚无报道。本实验训练两只成年猫分别进行水平和垂直方位的条形静止正弦光栅的识别以获得食物奖赏, 两只猫的行为识别能力逐渐提高, 4 个多月后识别的正确率达85%以上, 用与训练方位垂直的正弦光栅检测发现, 识别正确率明显下降。细胞外记录外膝体背核(Dorsal lat eral geniculate nucleus, dLGN) 神经元对不同方位正弦光栅刺激的反应显示, 与正常猫相比, 训练猫外膝体细胞的最优方位并未向着训练方位发生明显改变, 对于感受野位于中央区15度视角以内的细胞来说, 其方位选择性强度以及在训练方位的发放强度与正常猫无明显差异。以上结果表明, 猫对特定方位的光栅识别学习不改变外膝体神经元的方位敏感性, 其行为上方位识别特异性的提高可能与视皮层细胞的方位编码可塑性有关。 展开更多

关键词 猫 外膝体背核 神经元 方位敏感性 正弦光栅识别 视皮层细胞 方位编码可塑性

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加快雷达天线编码器正北校准的计算机程序实现 被引量：1

9

作者 戴睿 《中国民航飞行学院学报》 2009年第4期35-37,共3页

雷达天线方位编码器正北校准涉及人工计算,若用计算机程序取代之,则能又准又快。本文介绍了方位编码器原理、更换方位编码器对方位数据的影响及调整策略,并以ALENlN雷达、THALES雷达为例给出了两种典型的程序实现。

关键词 方位编码器 正北校准 ALENIA雷达 THALES雷达

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二次雷达方位编码器介绍与故障案例分析

10

作者 陈天宁 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2022年第2期265-268,共4页

方位编码器作为二次雷达中一个重要的器件,在二次雷达测角的过程中提供了天线瞄准轴指向的角度,在整个二次雷达的工作运行中发挥了巨大的作用。近期宁波二次雷达方位编码器出现了多次告警并自行恢复正常。本文结合对二次雷达方位编码器... 方位编码器作为二次雷达中一个重要的器件,在二次雷达测角的过程中提供了天线瞄准轴指向的角度,在整个二次雷达的工作运行中发挥了巨大的作用。近期宁波二次雷达方位编码器出现了多次告警并自行恢复正常。本文结合对二次雷达方位编码器的分类、构造和基本原理的介绍,就此类故障进行了研究、分析、总结,同时也为同类型故障分析提供一定的参考。 展开更多

关键词 空管二次雷达 方位编码器 案例分析

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基于方位向相位编码技术的方位向多通道SAR距离模糊抑制方法 被引量：6

11

作者 郭磊 王宇 +2 位作者 邓云凯 王伟 罗绣莲 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期601-606,共6页

距离模糊一直是影响合成孔径雷达(SAR)成像质量的重要因素之一。方位向相位编码(APC)技术是一种有效抑制距离模糊的方法,但是由于APC技术高度依赖于高过采样率,对于多通道SAR系统,APC技术的距离模糊抑制效果很有限。该文提出一种新的基... 距离模糊一直是影响合成孔径雷达(SAR)成像质量的重要因素之一。方位向相位编码(APC)技术是一种有效抑制距离模糊的方法,但是由于APC技术高度依赖于高过采样率,对于多通道SAR系统,APC技术的距离模糊抑制效果很有限。该文提出一种新的基于APC技术的多通道系统距离模糊抑制方法。该方法首先通过APC技术将部分距离模糊信号产生方位平移,通过额外增加接收通道数提供的额外信号自由度,能够在方位向上通过合适的数字波束形成(DBF)技术同时滤去距离模糊和重建方位向信号,因此距离模糊信号可以被很好地抑制。该文最后给出仿真结果,证明该方法的有效性。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 方位向相位编码 多通道 距离模糊抑制

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SAR实时快速处理抗主瓣欺骗式干扰方法

12

作者 张汉卿 牛世林 +3 位作者 金国栋 张喜峰 潘行博 朱岱寅 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第6期9-14,共6页

主瓣欺骗干扰与真实目标场景具有相同的角度,二者在多个表征域具有高度相似性,严重降低了合成孔径雷达系统对真实目标的检测和判断能力。针对该问题,为保证有效抑制主瓣欺骗干扰,文中提出了一种实时快速处理抗主瓣欺骗干扰算法。首先,... 主瓣欺骗干扰与真实目标场景具有相同的角度,二者在多个表征域具有高度相似性,严重降低了合成孔径雷达系统对真实目标的检测和判断能力。针对该问题,为保证有效抑制主瓣欺骗干扰,文中提出了一种实时快速处理抗主瓣欺骗干扰算法。首先,提出了一种基于方位相位编码的回波恢复框架,并且该框架能够对原始回波数据进行分组处理;其次,提出了一种模块化处理的快速算法来加快所提方法的处理效率;最后,通过点目标和分布式目标仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性。通过与传统主瓣欺骗干扰方法进行对比,文中所提方法不仅能够降低计算复杂度,还能减少对系统资源的占用。 展开更多

关键词 方位相位编码 实时处理 主瓣欺骗干扰 合成孔径雷达

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基于方位相位编码线性调频波形的MIMO-SAR 被引量：2

13

作者 张佳佳 孙光才 +2 位作者 周芳 邢孟道 保铮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1505-1510,共6页

现有的多发多收合成孔径雷达(multiple input multiple output synthetic aperture radar,MIMOSAR)正交波形正交性不足,回波间相互干扰严重,难以满足实际应用的要求。为此提出一种方位相位编码(azimuth phase coding,APC)线性调频(linea... 现有的多发多收合成孔径雷达(multiple input multiple output synthetic aperture radar,MIMOSAR)正交波形正交性不足,回波间相互干扰严重,难以满足实际应用的要求。为此提出一种方位相位编码(azimuth phase coding,APC)线性调频(linear frequency modulation,LFM)波形,该波形对不同发射通道发射的线性调频信号进行相应的方位相位编码,其回波分离在方位相位解调后通过方位波束形成实现,回波间的干扰能够被充分消除。可用于高度维多发多收合成孔径雷达系统,提高多基线干涉SAR(interferometric SAR,InSAR)的干涉测高精度或三维成像的高度维成像性能。仿真结果验证了该波形的可行性及方位波束形成回波分离方法的有效性。 展开更多

关键词 多发多收合成孔径雷达 正交波形 波束形成 方位相位编码

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基于方位相位编码的脉内聚束SAR成像方法 被引量：1

14

作者 吴玉峰 叶少华 冯大政 《雷达学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2018年第4期437-445,共9页

脉内聚束模式有效克服了星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)高分辨率与宽测绘带之间的矛盾,同时可以兼顾回波的信噪比。然而距离维空域滤波的信号分离方法容易受地形起伏的影响,甚至失效。针对此,该文提出了一种结合方位... 脉内聚束模式有效克服了星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)高分辨率与宽测绘带之间的矛盾,同时可以兼顾回波的信噪比。然而距离维空域滤波的信号分离方法容易受地形起伏的影响,甚至失效。针对此,该文提出了一种结合方位相位编码(Azimuth Phase Coding,APC)的脉内聚束SAR成像方法,利用APC技术使不同子脉冲回波的方位频谱处在不同的脉冲重复频率(Pulse Repetition Frequencies,PRF)范围,然后利用方位自适应波束形成技术来分离回波信号。文中对信号分离方法以及频移因子的选择进行了详细的讨论。最后仿真实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 脉内聚束模式 方位相位编码 方位多通道 信号分离

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711数字化雷达两例故障分析

15

作者 王晓平 刘欣 《陕西气象》 2002年第B12期15-16,共2页

关键词 方位校正编码故障 短路故障 天控系统 711数字化雷达

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基于改进方位相位编码的全极化SAR距离模糊抑制方法

16

作者 祝晓静 李飞 +2 位作者 王宇 王伟 孙翔 《雷达学报（中英文）》 CSCD 2017年第4期420-431,共12页

传统全极化SAR系统交叉极化通道由于受到强同极化距离模糊信号的干扰,使得交叉极化通道的距离模糊性能急剧下降,这严重限制了全极化SAR系统的测绘带宽。该文首先介绍一种扩展的极化发射体制—混合极化模式,该模式在改善交叉极化距离模... 传统全极化SAR系统交叉极化通道由于受到强同极化距离模糊信号的干扰,使得交叉极化通道的距离模糊性能急剧下降,这严重限制了全极化SAR系统的测绘带宽。该文首先介绍一种扩展的极化发射体制—混合极化模式,该模式在改善交叉极化距离模糊性能的同时恶化同极化距离模糊性能。因此,为了更好地提高全极化SAR系统的距离模糊性能,该文提出一种改进的方位相位编码方法(MAPC)。该方法通过对系统发射脉冲进行调制解调,能够将全极化SAR系统的距离模糊能量转移到方位向,然后利用方位向维纳滤波器滤除距离模糊能量。该文的实验结果表明MAPC技术能够有效地去除全极化SAR系统的距离模糊能量,并扩展系统的无模糊测绘带宽。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 全极化 混合极化 距离模糊 改进的方位相位编码 维纳滤波器

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