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磁传感器在导航系统中的应用 被引量:11
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作者 臧爱云 原魁 +1 位作者 严志刚 杜清秀 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第10期53-57,共5页
介绍了一种基于磁传感器和加速度计,结构简单、低成本、高精度的方位传感器。该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息。分析了使传感器产生误差的各种因素,如温度影响、附近铁磁物体和噪声影响等,... 介绍了一种基于磁传感器和加速度计,结构简单、低成本、高精度的方位传感器。该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息。分析了使传感器产生误差的各种因素,如温度影响、附近铁磁物体和噪声影响等,并给出了消除这些干扰因素影响的技术。实验研究表明,此传感器能够为移动机器人导航提供可靠的高精度姿态信息。 展开更多
关键词 传感器 移动机器人 方位传感器 导航 高精度 矢量 信息 重力加速度 物体 姿态
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自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制 被引量:6
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作者 李剑锋 原魁 邹伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第8期55-58,共4页
介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心,集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块,通过多传感器信息融合,可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反... 介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心,集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块,通过多传感器信息融合,可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反射问题,本系统通过串口或者通用系列总线(USB)进行通信。经实验验证:该系统结构简单、配置灵活、功耗低,具有较高的可靠性和实时性。 展开更多
关键词 移动机器人 超声波传感器 红外测障传感器 红外测距传感器 方位传感器
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基于磁通门技术的方位传感器设计 被引量:5
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作者 许晖 曹永辉 石秀华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第1期14-16,共3页
磁通门技术是一种非电量磁测法 ,它利用由高磁导率、低矫顽力的软磁材料作成的铁芯在激磁作用下 ,感应线圈出现随环境磁场强度而变的偶次谐波分量电势的特征 ,然后通过高性能的滤波器测量偶次谐波分量。文中介绍了以磁通门技术为工作原... 磁通门技术是一种非电量磁测法 ,它利用由高磁导率、低矫顽力的软磁材料作成的铁芯在激磁作用下 ,感应线圈出现随环境磁场强度而变的偶次谐波分量电势的特征 ,然后通过高性能的滤波器测量偶次谐波分量。文中介绍了以磁通门技术为工作原理的方位传感器设计 ,主要包括磁通门的工作原理、铁芯的热处理工艺。 展开更多
关键词 方位传感器 设计 磁通门技术 结构
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一种新型方位传感器 被引量:3
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作者 李昆 杨震夏 金晓滨 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第7期26-29,共4页
简述了二次谐波法磁通门磁强计的工作原理。以高导磁材料坡莫合金丝作探头铁芯 ,试制了一种以正交的双轴磁通门磁强计为基本结构的摆式航向传感器。该传感器体积小 ,分辨率高 ,精度达到 0 .2°。
关键词 磁通门磁强计 方位传感器 摆式磁航向 二次谐波法
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基于方位检测的光伏双轴跟踪控制装置设计 被引量:4
5
作者 陈征 白连平 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2011年第5期89-92,共4页
为了充分利用太阳能资源,提高发电效率,研究设计了一种基于方位检测的太阳跟踪控制系统。该控制系统是以单片机为核心的检测控制电路,包括单片机控制电路、方位检测电路、电动机驱动电路、仰角检测电路、外设电路和电源电路6个部分。系... 为了充分利用太阳能资源,提高发电效率,研究设计了一种基于方位检测的太阳跟踪控制系统。该控制系统是以单片机为核心的检测控制电路,包括单片机控制电路、方位检测电路、电动机驱动电路、仰角检测电路、外设电路和电源电路6个部分。系统通过程序控制,实现了光伏阵列朝向的定时跟踪。所设计的光伏双轴跟踪控制装置具有结构简单、运行可靠、跟踪精度高、成本低的特点,为提高光伏发电系统的效益探索了一条新路。 展开更多
关键词 太阳能光伏发电 光伏板朝向跟踪 方位传感器 单片机控制系统
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A cubic triboelectric generator as a self-powered orientation sensor 被引量:3
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作者 QIU GuoLin LIU Wen +5 位作者 HAN MengDi CHENG XiaoLiang MENG Bo SMITHA Ankanahalli Shankaregowda ZHAO JiangMing ZHANG HaiXia 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期842-847,共6页
Recently, triboelectric generator(TEG) has attracted a lot of attention due to its high output voltage and low-cost fabrication process. Here, a novel cubic TEG box is designed, which has separated electrodes on diffe... Recently, triboelectric generator(TEG) has attracted a lot of attention due to its high output voltage and low-cost fabrication process. Here, a novel cubic TEG box is designed, which has separated electrodes on different surfaces. Thanks to the specially designed structure, it can scavenge vibration energy from all directions. Firstly the device is investigated through finite element method(FEM) simulation. Then the device is evaluated by experiments. The measuremental results show that this device can generate an amount of 25 n C charge during once shake by charging a 10 n F capacitor. Besides, an output voltage about 100 V is obtained, which is able to directly light up several light-emitting diodes(LEDs) simultaneously. At last, the device is utilized as a self-powered orientation sensor, which shows explicit directivity. This work extends the applications of TEG for ambient vibration energy harvesting techniques and the self-powered orientation sensor. 展开更多
关键词 cubic powered generator fabrication utilized outer capacitor directions separated charges
原文传递
一种测量地磁方位的旋转跟踪算法及其实现研究 被引量:1
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作者 付永庆 张林 W.Kinsner 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期502-505,共4页
通过分析磁方位传感器的原理建立了一个正交投影矢量,引用三角变换导出了一个控制跟踪解算方位数据过程的理论公式,对算法的实现步骤和稳定性问题进行了讨论,并建立了跟踪步长Δβ和步数Nmax之间的关系,在具有CPU硬核的FPGA上实现了该算... 通过分析磁方位传感器的原理建立了一个正交投影矢量,引用三角变换导出了一个控制跟踪解算方位数据过程的理论公式,对算法的实现步骤和稳定性问题进行了讨论,并建立了跟踪步长Δβ和步数Nmax之间的关系,在具有CPU硬核的FPGA上实现了该算法,实验数据表明该算法方位测量精度高,角跟踪速度有显著改善。 展开更多
关键词 跟踪算法 方位 旋转 方位传感器 稳定性问题 正交投影 理论公式 方位数据 三角变换 实现步骤 FPGA 测量精度 跟踪速度 CPU 数据表 步数 硬核
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发明与专利
8
《传感器世界》 2007年第1期52-53,共2页
激光尘埃粒子计数器的微型光学传感器;液位传感器;增强复合型固态传感器;一种阻容式含冰率传感器;低频声波叠层式压电传感器;霍尔数字式方位传感器。
关键词 激光尘埃粒子计数器 光学传感器 专利 发明 液位传感器 固态传感器 压电传感器 方位传感器
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HMC1002磁阻传感器芯片的实时流向测量系统 被引量:1
9
作者 唐原广 李保成 《单片机与嵌入式系统应用》 2011年第10期75-76,共2页
引言 海流作为海洋水文三大要素之一,在海洋调查中极其重要,它与海洋水文规律和人类海上活动都有着密切关系,而流向是海流必测要素。已经实用化的方位传感器有陀螺仪、GPS遥测、电子罗盘、磁阻传感器等。本文介绍了一种基于Honey W... 引言 海流作为海洋水文三大要素之一,在海洋调查中极其重要,它与海洋水文规律和人类海上活动都有着密切关系,而流向是海流必测要素。已经实用化的方位传感器有陀螺仪、GPS遥测、电子罗盘、磁阻传感器等。本文介绍了一种基于Honey Well公司的HMC1002双轴磁阻传感器的实时流向测量系统。 展开更多
关键词 磁阻传感器 测量系统 传感器芯片 实时 海洋水文 方位传感器 海洋调查 水文规律
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Mining Data Correlation from Multi-Faceted Sensor Data in Internet of Things 被引量:1
10
作者 曹栋 乔秀全 +2 位作者 Judith Gelernter 李晓峰 孟洛明 《China Communications》 SCIE CSCD 2011年第1期132-138,共7页
Sensors are ubiquitous in the Internet of Things for measuring and collecting data. Analyzing these data derived from sensors is an essential task and can reveal useful latent information besides the data. Since the I... Sensors are ubiquitous in the Internet of Things for measuring and collecting data. Analyzing these data derived from sensors is an essential task and can reveal useful latent information besides the data. Since the Internet of Things contains many sorts of sensors, the measurement data collected by these sensors are multi-type data, sometimes contai- ning temporal series information. If we separately deal with different sorts of data, we will miss useful information. This paper proposes a method to dis- cover the correlation in multi-faceted data, which contains many types of data with temporal informa- tion, and our method can simultaneously deal with multi-faceted data. We transform high-dimensional multi-faeeted data into lower-dimensional data which is set as multivariate Gaussian Graphical Models, then mine the correlation in multi-faceted data by discover the structure of the multivariate Gausslan Graphical Models. With a real data set, we verifies our method, and the experiment demonstrates that the method we propose can correctly fred out the correlation among multi-faceted meas- urement data. 展开更多
关键词 multi-faceted data SENSORS Internet of Things Gaussian Graphical Models
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一种新型太阳能自动跟踪系统在月球车上的应用 被引量:1
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作者 李建廷 刘红俊 +2 位作者 李俊翔 张航宇 王金志 《科技创新导报》 2009年第34期100-101,共2页
本文在分析传统月球车能源供给系统的基础上,设计了一种跟踪精度高、结构简单、控制可靠的基于方位传感器的双轴可折叠式太阳能自动跟踪系统,实时的调整太阳能电池板的伸展方向,使之始终正对着太阳,这样就将太阳能电池板的效率提高了一... 本文在分析传统月球车能源供给系统的基础上,设计了一种跟踪精度高、结构简单、控制可靠的基于方位传感器的双轴可折叠式太阳能自动跟踪系统,实时的调整太阳能电池板的伸展方向,使之始终正对着太阳,这样就将太阳能电池板的效率提高了一至两倍。有效地提高了太阳能的利用率,为月球车顺利完成探测任务提供了保障。 展开更多
关键词 自动跟踪 方位传感器 折叠 月球车
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方位传感器接入组件的设计与实现
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作者 段薇 何志莹 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期172-175,共4页
方位传感器能够提供给用户表征物体方位的位置、角度或两者皆有的信息,但是,各个传感器定义的坐标系、数据及测量精度、数据处理过程都不同,因而在调用不同传感器时需要对应用程序做一定修改。针对这个问题,提出基于三个方位传感器(BIRD... 方位传感器能够提供给用户表征物体方位的位置、角度或两者皆有的信息,但是,各个传感器定义的坐标系、数据及测量精度、数据处理过程都不同,因而在调用不同传感器时需要对应用程序做一定修改。针对这个问题,提出基于三个方位传感器(BIRD、GPS、COMPASS)的接入组件的设计与实现。该组件将各个传感器的数据处理,数据统一模块进行封装,返回同一坐标系下的6自由度信息。它屏蔽了传感器的操作细节以及它们的异构性,提供给上层统一调用接口,并且在不更改接口的前提下组件对象能够平滑地实现自身的升级、扩展。 展开更多
关键词 组件 组件技术 方位传感器 异构性
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ADU3600定位定向仪在车载气象仪中的应用
13
作者 周扬 朱洪海 +2 位作者 杨俊贤 初士博 惠力 《气象水文海洋仪器》 2014年第2期57-59,共3页
车载气象仪、志愿船自动测报仪以及其它走航式气象观测仪器采用的是单GPS与方位传感器组合来计算真风数据,方位传感器安装不方便,而且容易受到磁场影响而无有效数据输出。文章针对上述问题提出了ADU3600定位定向仪在车载气象仪中的应用... 车载气象仪、志愿船自动测报仪以及其它走航式气象观测仪器采用的是单GPS与方位传感器组合来计算真风数据,方位传感器安装不方便,而且容易受到磁场影响而无有效数据输出。文章针对上述问题提出了ADU3600定位定向仪在车载气象仪中的应用。ADU3600定位定向仪安装方便、定向精度高、抗干扰能力强、运行稳定,同时避免了磁场的影响,完全满足车载气象仪的应用要求。 展开更多
关键词 车载气象仪 志愿船自动测报 方位传感器 ADU3600 定位定向仪
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一只“苹果”改变世界
14
作者 果乐 apple 老谈 《小哥白尼(趣味科学)》 2012年第4期18-20,共3页
悠扬的音乐声从上衣口袋中飘出——"喂,是谁呀?"你习惯性地拿出可爱的它,接听电话。它以一种神奇的方式瞬间缩短了人们之间的距离,它是你最熟悉不过的手机。从最初的基本通话,到集成各种功能为一体的智能掌上电脑,手机在不断... 悠扬的音乐声从上衣口袋中飘出——"喂,是谁呀?"你习惯性地拿出可爱的它,接听电话。它以一种神奇的方式瞬间缩短了人们之间的距离,它是你最熟悉不过的手机。从最初的基本通话,到集成各种功能为一体的智能掌上电脑,手机在不断升级和转型的同时,给人们带来了太多奇妙的体验。而如果你是个电子达人,你一定关注过这么一只"苹果"(iPhone)——在手机这个行列中,它的表现尤为出色。 展开更多
关键词 苹果 智能手机 触摸屏 方位传感器 改变世界 功能 照片 手指 未来 视频
原文传递
火炮弹丸捷联式地磁—太阳方位姿态测量模型研究 被引量:10
15
作者 黄峥 李科杰 金连宝 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期19-22,共4页
为了测试火炮弹丸飞行姿态 ,采用捷联式地磁—太阳方位传感器 ,利用地磁场和太阳方位作为参照物 ,解算弹丸飞行姿态。本文给出了解算弹丸姿态的数学模型和测试方法以及解算所应满足的条件 ,提供了对高过载、高转速弹丸姿态测试的有效方法。
关键词 弹丸姿态测量 地磁传感器 磁通门技术 太阳方位传感器 火炮 弹丸 捷联式地磁
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基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法 被引量:9
16
作者 黄友澎 周永丰 +1 位作者 谭秀湖 李琳 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2009年第5期988-991,共4页
针对同平台纯方位多传感器的航迹相关问题,提出了基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法.该算法将每条航迹的方位数据看作是时间的离散函数,不同传感器的航迹经过时间对准后,形成了具有相同时标的目标方位信息序列,通过对多传感器目标... 针对同平台纯方位多传感器的航迹相关问题,提出了基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法.该算法将每条航迹的方位数据看作是时间的离散函数,不同传感器的航迹经过时间对准后,形成了具有相同时标的目标方位信息序列,通过对多传感器目标航迹的方位信息进行灰色关联分析,计算出各航迹对的B型灰色关联度,形成B型航迹灰色关联度矩阵,计算λ-截航迹灰色关联矩阵,并根据该矩阵确定航迹关联对.仿真试验结果表明,该方法能有效地实现同平台纯方位多传感器的航迹相关. 展开更多
关键词 数据融合 方位传感器 航迹相关 灰色关联分析
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地磁方位传感器及其在飞行体姿态测量中的应用 被引量:5
17
作者 陈文辉 尤文斌 马铁华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期286-287,共2页
根据法拉第电磁感应定律,即线圈切割地磁场磁力线产生感应电动势的原理,设计一种基于地磁方位传感器的姿态测量系统。并在某型炮弹上进行了实验,测出了数据。结果表明:该地磁方位传感器可应用于高过载旋转飞行体的姿态测量。
关键词 飞行体 地磁方位传感器 地磁 姿态测量
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基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法 被引量:6
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作者 黄友澎 吴汉宝 张志云 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期277-281,共5页
针对纯方位传感器与二维雷达量测空间不一致的航迹数据融合问题,提出了一种基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法.该算法以纯方位传感器承载平台为融合中心,计算雷达和纯方位传感器探测的目标航迹相对于同一坐标系的方位量测,并用... 针对纯方位传感器与二维雷达量测空间不一致的航迹数据融合问题,提出了一种基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法.该算法以纯方位传感器承载平台为融合中心,计算雷达和纯方位传感器探测的目标航迹相对于同一坐标系的方位量测,并用一种近似方法计算方位精度;采用基于最优权值分配原则的加权平均法对方位进行合成,用合成的方位对雷达探测的目标航迹进行修正,并将修正后的航迹作为融合航迹.该算法在获得融合航迹的同时,给出了融合航迹的精度.仿真结果表明,与雷达航迹精度相比,融合航迹的精度平均提高25.23%. 展开更多
关键词 方位合成 雷达 方位传感器 数据融合
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基于阳光方位探测器的太阳能收集板姿态调节系统 被引量:5
19
作者 吴剑锋 季亮 李建清 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第3期88-89,92,共3页
设计了一种太阳能收集板姿态调节系统,利用阳光方位传感器检测太阳的方位和光照情况,按照一定时间间隔驱动双自由度姿态调节结构使集能板正对太阳,采用理想二极管电路提高光伏供电效率,利用升压电路提高系统弱光照情况的工作能力,根据... 设计了一种太阳能收集板姿态调节系统,利用阳光方位传感器检测太阳的方位和光照情况,按照一定时间间隔驱动双自由度姿态调节结构使集能板正对太阳,采用理想二极管电路提高光伏供电效率,利用升压电路提高系统弱光照情况的工作能力,根据光照条件调整系统自身的工作状态和供电方式,使整系统可在复杂光照情况下正常工作。 展开更多
关键词 太阳能 阳光方位传感器 电源管理 姿态调节 理想二极管
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一种提高球载吊篮方位测量精度的校准方法
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作者 王鸿辉 袁朝辉 陈楸 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第12期10-13,18,共5页
针对球载吊篮方位角的测量问题,给出了一种磁方位传感器的磁偏角补偿及整机校准方法。首先,通过GPS的数据进行动态补偿,降低了因位置变化而导致的磁偏角误差;而对校准方法的描述和分析,明确了校准过程的操作及提高精度的措施,其中介绍... 针对球载吊篮方位角的测量问题,给出了一种磁方位传感器的磁偏角补偿及整机校准方法。首先,通过GPS的数据进行动态补偿,降低了因位置变化而导致的磁偏角误差;而对校准方法的描述和分析,明确了校准过程的操作及提高精度的措施,其中介绍的快速解算地球上任意两点连线真方位角的方法则验证了参考点的真方位角数据,提高了校准结果的可信性。校准数据及结果表明,该方法在一定程度上能减小多种因素的影响,提高传感器测量精度,且计算量小并便于算法实现。 展开更多
关键词 球载吊篮 方位控制 方位传感器 磁偏角补偿 校准
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