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基于UKF的马尔可夫参数自适应IFIMM算法
被引量：
3
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作者
夏忠婷
汪圣利
武洋
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2009年第5期43-47,共5页
给出了一种基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的马尔可夫参数自适应的新息滤波器交互式多模型算法,较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型(IMM)算法和基于UKF的IMM算法更好的稳定性和计算精度,...
给出了一种基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的马尔可夫参数自适应的新息滤波器交互式多模型算法,较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型(IMM)算法和基于UKF的IMM算法更好的稳定性和计算精度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算;该算法结合了马尔可夫参数自适应和新息滤波器技术,实现了马尔可夫转移矩阵的自适应和量测噪声的减小。最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该方法的正确性和有效性。
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关键词
不敏卡尔曼
滤波
马尔可夫参数自适应
新息
滤波器
交互式
多
模型
算法
目标跟踪
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职称材料
题名
基于UKF的马尔可夫参数自适应IFIMM算法
被引量：
3
1
作者
夏忠婷
汪圣利
武洋
机构
南京电子技术研究所
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2009年第5期43-47,共5页
文摘
给出了一种基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的马尔可夫参数自适应的新息滤波器交互式多模型算法,较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型(IMM)算法和基于UKF的IMM算法更好的稳定性和计算精度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算;该算法结合了马尔可夫参数自适应和新息滤波器技术,实现了马尔可夫转移矩阵的自适应和量测噪声的减小。最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该方法的正确性和有效性。
关键词
不敏卡尔曼
滤波
马尔可夫参数自适应
新息
滤波器
交互式
多
模型
算法
目标跟踪
Keywords
UKF
adaptive Markov parameter
Innovation Filter Interacting Multiple Model （IFIMM） algorithm
target tracking
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于UKF的马尔可夫参数自适应IFIMM算法
夏忠婷
汪圣利
武洋
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2009
3
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