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题名具有自适应标定功能的施肥控制系统的设计与试验
被引量：1
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作者
万仕军
何瑞银
余洪峰
段庆飞
徐高明
孙国峻
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机构
南京农业大学工学院
江苏省智能化农业装备实验室
南京农业大学人工智能学院
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出处
《华南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期88-96,共9页
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基金
国家重点研发计划(2016YFD0300908)。
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文摘
【目的】针对当前施肥控制系统适应性差、更换肥料种类需重新校准等问题,设计一种具有自适应标定功能的施肥控制系统。【方法】将容积密度引入常规标定公式,建立新型排量标定公式并进行试验验证。以肥料种类、排量为试验因素,排肥准确性、变异系数为试验指标,常规施肥控制系统为对照,对使用新型标定公式的自适应施肥控制系统的性能进行试验。【结果】新型排量关系公式决定系数为0.996,平均相对误差小于3.63%;使用该公式的自适应控制系统在2000~12000 g/min的目标排量下,球形颗粒肥料排肥速率相对误差最大为5.46%,变异系数小于3.54%。而常规施肥控制系统(使用复合肥进行标定),复合肥最大相对误差为4.92%,缓混肥最大相对误差为10.92%,过磷酸钙最大相对误差为50.11%。【结论】相较于常规施肥控制系统,该自适应施肥控制系统能够适应多种肥料,排量准确,有助于提升施肥机的作业效率和质量。
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关键词
施肥控制系统
新型标定公式
容积密度
自适应
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Keywords
Fertilization control system
New calibration formula
Volumetric density
Adaptive
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分类号
S224.21
[农业科学—农业机械化工程]
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