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题名甘薯裸苗斜插式栽植机构及电控系统研制
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作者
徐亚雷
杨红光
潘志国
杨然兵
李林
张还
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机构
青岛农业大学机电工程学院
农业农村部南京农业机械化研究所
海南大学机电工程学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第6期53-57,71,共6页
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基金
山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ009)
青岛农业大学高层次人才科研基金(1116002)。
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文摘
针对目前我国甘薯裸苗移栽机存在的栽植质量差和自动化程度低的问题,按照甘薯裸苗移栽的农艺要求,研制一种基于四连杆机构原理的甘薯裸苗斜插式栽植机构及其控制系统。通过理论分析和仿真模拟研究栽植机构的运动轨迹,确定栽植机构的关键结构参数,构建由直流无刷电机、旋转编码器和PLC控制器等组成的栽植机构电控系统。田间试验表明:在目标株距20 cm、作业速度0.4~0.6 km/h时,移栽作业质量指标均达到标准要求,其中作业速度为0.4 km/h时,作业性能优于0.5 km/h和0.6 km/h,此速度下株距变异系数均值为6.71%、栽植角度与深度合格率平均值分别为94.3%、95.0%。对比试验结果表明,0.4 km/h、0.5 km/h和0.6 km/h速度下,电驱控制与传统机械控制相比,栽植株距变异系数平均值分别降低6.25%、6.37%和6.19%,可有效解决拖拉机动力输出轴驱动不稳定性对栽植作业轨迹和株距的影响。
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关键词
甘薯
裸苗移栽
斜栽式
栽植轨迹
电控系统
四连杆机构
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Keywords
sweet potato
seedling transplanting
oblique-planting
planting track
electric control system
four-bar linkage
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分类号
S223.93
[农业科学—农业机械化工程]
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