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蔬菜移栽机斜插夹钵式取投苗装置研制
被引量:
26
1
作者
谢守勇
阳尚宏
+3 位作者
刘军
宋磊
谢秋菊
段廷亿
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1-10,共10页
针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业,取投苗装置复杂、易失败等问题,该文设计了一种斜插夹钵式取投苗装置。通过对取投苗装置原理的分析,运用投影法对装置进行设计,确定了装置各结构参数。为保证装置具有良好的取投苗效果,对苗盘倾...
针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业,取投苗装置复杂、易失败等问题,该文设计了一种斜插夹钵式取投苗装置。通过对取投苗装置原理的分析,运用投影法对装置进行设计,确定了装置各结构参数。为保证装置具有良好的取投苗效果,对苗盘倾斜角度及苗夹入穴参数进行了设计,同时分析其运动过程,对比仿真轨迹曲线和试验实际轨迹曲线,验证了方案的可行性。综合考虑影响取投苗效果的因素,以取投苗成功率作为取投苗效果评价指标,选取弹簧刚度系数、主动杆转速、苗盘倾斜角度为试验因素,进行正交试验。试验结果表明:在给定因素水平下,当弹簧刚度系数为500 N/m,主动杆转速为12 r/min,苗盘倾斜角度为45°时,取投苗效果最佳,此时基质破碎率为3.13%,钵苗脱落率为2.43%,取投苗成功率为94.44%,装置的可靠性较高。研究结果可为全自动化移栽研究提供参考。
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关键词
农业机械
设计
试验
蔬菜移栽
斜插
夹
钵
取投苗装置
下载PDF
职称材料
题名
蔬菜移栽机斜插夹钵式取投苗装置研制
被引量:
26
1
作者
谢守勇
阳尚宏
刘军
宋磊
谢秋菊
段廷亿
机构
西南大学工程技术学院
丘陵山区农业装备重庆市重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1-10,共10页
基金
“十三五”国家重点研发计划智能农业装备专项“农田提质工程技术和装备研发”(2017YFD0701100)
重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目(cstc2015zdcy-ztzx8002)。
文摘
针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业,取投苗装置复杂、易失败等问题,该文设计了一种斜插夹钵式取投苗装置。通过对取投苗装置原理的分析,运用投影法对装置进行设计,确定了装置各结构参数。为保证装置具有良好的取投苗效果,对苗盘倾斜角度及苗夹入穴参数进行了设计,同时分析其运动过程,对比仿真轨迹曲线和试验实际轨迹曲线,验证了方案的可行性。综合考虑影响取投苗效果的因素,以取投苗成功率作为取投苗效果评价指标,选取弹簧刚度系数、主动杆转速、苗盘倾斜角度为试验因素,进行正交试验。试验结果表明:在给定因素水平下,当弹簧刚度系数为500 N/m,主动杆转速为12 r/min,苗盘倾斜角度为45°时,取投苗效果最佳,此时基质破碎率为3.13%,钵苗脱落率为2.43%,取投苗成功率为94.44%,装置的可靠性较高。研究结果可为全自动化移栽研究提供参考。
关键词
农业机械
设计
试验
蔬菜移栽
斜插
夹
钵
取投苗装置
Keywords
agricultural machinery
design
experiment
vegetable transplanting
oblique insertion and clipping plug
seedling taking and throwing device
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蔬菜移栽机斜插夹钵式取投苗装置研制
谢守勇
阳尚宏
刘军
宋磊
谢秋菊
段廷亿
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
26
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