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题名车辆自适应巡航控制系统的建模与分层控制
被引量：28
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作者
张亮修
吴光强
郭晓晓
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机构
同济大学汽车学院
东京大学生产技术研究所
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期547-553,共7页
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基金
国家重点研发计划(2016YFB0100905)
上海汽车工业科技发展基金会项目(1526)资助
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文摘
为改善车辆自适应巡航控制(ACC)系统的功能,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法。首先建立考虑纵向、侧向和垂向耦合特性的14自由度整车模型,并根据电子节气门和制动器的实际物理特性建立能准确跟踪期望输入的执行器模型。接着建立包含驱动/制动切换逻辑、发动机逆模型和制动器逆模型的车辆逆动力学模型。最后针对ACC系统的功能需求,应用模型匹配控制理论设计能适应不同工况的鲁棒下层控制器,而上层控制器则通过线性二次最优控制理论获得综合考虑车距、相对速度和自车加速度的期望跟车加速度。仿真结果表明,该ACC系统能使车辆在加速行驶、稳态跟车和制动减速等行驶工况下保持良好的跟踪性和自适应性。
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关键词
自适应巡航系统
整车动力学建模
分层控制
鲁棒控制
线性二次最优控制
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Keywords
ACC system
vehicle dynamics modeling
hierarchical control
robust control
linear quadratic optimal control
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名多轴特种车辆动力学建模及制动性能优化研究
被引量：8
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作者
程洪杰
高蕾
刘志浩
刘庆
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机构
火箭军工程大学研究生院
泰安航天特种车有限公司
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第17期241-248,289,共9页
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基金
国家自然科学基金(51905541)
陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ487)
陕西省高校科协青年人才托举计划(20190412)。
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文摘
为探究多轴特种车制动动力学特性,优化整车制动性能,以某5轴特种车辆为研究对象,通过分析其强耦合性机械系统,利用Adams/Car平台建立了包含制动系统、悬架系统、转向系统等精细化整车动力学模型。以路试实验60 km/h初速度紧急制动工况验证了模型的可靠性,并提出利用Adams/Insight优化制动管路压力分配系数方法和制动力协调控制关系优化方法以改善整车100 km/h紧急制动的制动性能。结果表明:基于Adams/insight的优化方法使制动距离和垂向加速度有所减小,提高了车辆纵向制动安全性和垂向稳定性;制动力协调控制方法的有效性更好,相比原模型有效减小了制动距离,且增加了紧急制动工况的横向稳定性;与6S/6M制动控制方式相适应的当量三轴协调关系相比五轴协调关系,改善效果有提升,拓展了探究多轴特种车制动性优化问题的思路。
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关键词
多轴特种车
整车动力学建模
ADAMS/CAR
Adams/Insight优化
制动力协调控制
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Keywords
multi-axle special vehicle
whole vehicle dynamic modeling
Adams/Car
Adams/Insight optimization
braking force coordinated control
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分类号
U462.3
[机械工程—车辆工程]
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