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题名一种卫星编队整体机动的规划方法研究
被引量：2
- 1
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作者
丁洪波
田萨萨
蔡洪
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机构
国防科技大学航天与材料工程学院
西安卫星测控中心
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期1848-1853,1860,共7页
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文摘
针对卫星编队整体机动的难点,充分考虑编队的"群"运动特性,按照先规划参考卫星轨迹,后规划伴随卫星轨迹的思路,提出一种整体机动的分步规划策略。采用Gauss伪谱法优化参考卫星的轨迹,并检验优化结果的最优性;根据整体机动过程中的路径约束,以参考卫星的轨迹为参考,规划伴随卫星的可行飞行区域;根据终端约束条件,在可行区域规划伴随卫星的飞行轨迹;引入动态逆的思想,根据伴随卫星飞行轨迹反推相应的控制量;最后,分析了伴随卫星轨迹在控制上的可行性,并分析了整体机动轨迹最优性性能。仿真分析表明,该方法计算量小,能满足整体机动的任务要求。
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关键词
整体机动
规划策略
GAUSS伪谱法
可行飞行区域
伴随卫星轨迹
动态逆方法
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Keywords
Formation maneuvering
Planning strategy
Gauss pseudospectral method
Feasible flying area
Trajectories of concomitant satellites
Dynamic inversion method
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种基于信息一致性的卫星编队协同控制策略
被引量：12
- 2
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作者
张博
罗建军
袁建平
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期1004-1013,共10页
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基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20070699030)
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文摘
提出一种基于信息一致性的分布式协同控制策略,实现了卫星编队的构型建立、保持与整体机动。首先根据编队各星的初始相对状态,应用一阶一致性算法,协商估计出编队整体系统基准参考点的相对状态;再根据编队整体系统模型预测方程,以凸优化方法规划出期望重构机动路径;之后设计了基于二阶一致性算法的反馈协同控制律,使各星彼此协同地跟踪期望路径与构型、整体机动参考信息,并证明了系统的稳定性。仿真结果表明:只要在基准参考点一致性估计过程中信息拓扑图中存在最大生成树,该策略就能实现卫星编队的协同机动;反馈协同控制律能有效消除相对初始状态误差与地球非球形摄动J2项引起的各星状态偏离,并具有较好的容错性;与传统方法相比,本文方法在燃料消耗总量与均衡性方面均有所改善,且在构型快速建立或重构时,燃料消耗总量方面优势较为明显。
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关键词
卫星
编队构型
编队整体机动
路径规划
协同控制
一致性算法
信息拓扑
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Keywords
satellites
formation configuration
entire-formation maneuver
path planning
cooperative control
consensus algorithm
information topology
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名多航天器编队在轨自主协同控制研究
被引量：6
- 3
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作者
张博
罗建军
袁建平
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期130-136,共7页
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基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20070699030)
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文摘
提出一种基于信息一致性的分布式协同控制策略,该策略可自主实现多航天器编队的构型建立、保持与整体机动。在该策略中,编队内各航天器均具有局部的分层控制结构:参考点一致性估计层根据各航天器初始状态与编队内信息拓扑,协商估计出多航天器编队整体系统基准参考点;协同制导层根据编队整体系统模型预测控制方程,采用并行计算方式,规划各航天器从初始状态到期望构型的期望重构机动路径;协同控制层采用基于二阶一致性算法的协同反馈控制律,使各航天器彼此协同地跟踪期望路径和整体机动参考信息。仿真结果表明:当信息拓扑中存在最大生成树时,该策略能够实现多航天器编队构型建立、保持与整体机动的协同控制,并具有较好鲁棒性。
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关键词
航天器
多航天器编队
一致性估计
编队构型
编队整体机动
协同控制律
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Keywords
Spacecraft
Muhi-spacecraft formation
Consensus estimation
Formation configuration
Entire-formation maneuver
Cooperative control law
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名面向群目标典型机动的多传感器精细跟踪方法
被引量：2
- 4
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作者
王海鹏
唐田田
王子玲
夏沭涛
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机构
海军航空工程学院信息融合研究所
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出处
《舰船电子工程》
2016年第8期76-79,156,共5页
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基金
国家自然科学重点基金(编号:61531020)
国家自然科学面上项目(编号:6147383)
+1 种基金
装备预研基金(编号:9140A07030514JB14001
9140A07041415JB14001)资助
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文摘
为解决多传感器探测下群目标发生机动时群内目标的精细跟踪问题,提出了一种面向群目标典型机动的多传感器精细跟踪方法,该方法深入分析群目标机动时量测特性,面向整体机动、分裂、合并、分散四种典型的群目标机动模式,首先基于杂波剔除模型及点迹合并模型,结合交互多模型思想建立群整体机动跟踪模型,然后基于群整体机动跟踪模型,利用多帧互联模式建立群分裂跟踪模型,并基于循环阈值模型,给出群合并跟踪模型,最后基于修正的3/4逻辑法建立群分散跟踪模型,实现四种典型群目标机动模式下群内目标的多传感器精细跟踪。
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关键词
多传感器精细跟踪
群整体机动
群分裂
群合并
群分散
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Keywords
multi-sensor refined tracking, group targets whole maneuvering, group targets splitting, group targets merging, group targets dispersing
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分类号
TP953
[自动化与计算机技术]
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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题名卧式车床虎头刀夹拉刀结构设计
被引量：2
- 5
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作者
王丽艳
李立强
姜辉
孙先柱
季伟东
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机构
齐重数控装备股份有限公司
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第4期36-37,共2页
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文摘
设计了卧式车床虎头刀夹拉刀结构,使卧式车床刀夹由原来的人工手动换刀改为机动换刀,大大提高了卧式车床加工工件的工作效率。
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关键词
虎头刀夹
整体机动换刀
标准化设计
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Keywords
Tiger Head Shaped Tool Holder
Mechanical Tool Changing in One Unit
Standardization Design
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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