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题名数控进给伺服系统的预见前馈补偿控制研究
被引量：5
- 1
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作者
聂建华
李晟
李洋
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机构
安徽工业大学省高校电力电子与运动控制重点实验室
马钢自动化工程公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
2007年第7期61-64,共4页
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文摘
论文针对数控进给伺服系统跟踪轨迹事先已知的特点,在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制;通过增加扩展误差系统状态变量方法,将P-PI串级进给伺服系统控制变换为状态反馈,运用偏微分最优化法求解预见前馈补偿控制系数。从而在不改变原有系统稳定性的基础上,利用预见前馈将位置给定量提前作用于速度控制器输入端,大大减小了位置跟踪误差。仿真例子验证了该方法的有效性。
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关键词
预见前馈补偿
数控进给伺服
状态反馈
输出反馈
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Keywords
preview feedback compensation control
CNC feeding servo
state feedback
output feedback
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名模糊自适应PID在数控进给伺服系统的运用
被引量：5
- 2
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作者
赵运达
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机构
福州大学至诚学院电气工程系
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出处
《自动化与仪器仪表》
2017年第11期201-203,共3页
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文摘
数控机床的进给伺服控制是一个非常复杂的机电耦合系统,由于自身具有参数时变、电机非线性以及负载扰动等不足,所以很难进行准确模型的建立。模糊控制不需要为被控对象建立数学模型,而且鲁棒性较好,但是稳态精度不符合要求。模糊控制与PID控制结合在一起,会自然形成模糊自适应PID控制器,将其用在数控伺服系统中,具有较为完善的控制性能。
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关键词
模糊控制
PID控制
数控进给伺服系统
应用
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Keywords
fuzzy control
PID control
numerical control feed servo system
application
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名模糊自适应PID在数控进给伺服系统的应用
被引量：9
- 3
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作者
高文华
苏宏志
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机构
陕西工业职业技术学院电气工程系
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2009年第7期35-37,40,共4页
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文摘
数控机床的进给伺服控制是复杂的机电耦合系统,因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点,很难为其建立准确的模型。模糊Fuzzy控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点但稳态精度差,将模糊控制和PID控制相结合,设计了模糊自适应PID控制器,并将此应用于数控伺服系统的控制中,该控制器具有较完善的控制性能。仿真实验的结果表明,采用该模糊自适应PID控制器具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性。
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关键词
模糊控制
PID控制
自适应
数控机床进给伺服系统
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名模糊自适应PID在数控进给伺服系统的应用
被引量：2
- 4
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作者
高文华
苏宏志
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机构
陕西工业职业技术学院
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出处
《机床电器》
2009年第1期4-7,共4页
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文摘
数控机床的进给伺服控制是复杂的机电耦合系统,因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点,很难为其建立准确的模型。模糊Fuzzy控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点但稳态精度差,将模糊控制和PID控制相结合,设计了模糊自适应PID控制器,并将此应用于数控伺服系统的控制中,该控制器具有较完善的控制性能。仿真实验的结果表明,采用该模糊自适应PID控制器具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性。
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关键词
模糊控制
PID控制
自适应
数控机床进给伺服系统
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Keywords
fuzzy control
PID control
self-tuning
NC machine tool feed servo system
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种进给伺服系统非线性PID交叉耦合控制
被引量：2
- 5
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作者
路勇良
赵军
李莉莉
张振
刘青华
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机构
山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室
山东大学机械工程国家级实验教学示范中心
山东蒂德精密机床有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第19期46-51,共6页
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基金
山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目(2022年度)。
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文摘
提高多轴伺服系统的轮廓跟随性能是现代计算机数控加工的重要应用之一。针对传统交叉耦合控制方法对自由曲线轨迹的轮廓跟踪精度较差以及传统PID控制系统抗扰性和鲁棒性较差的问题,提出一种基于自抗扰控制的交叉耦合轮廓误差补偿综合控制策略,该策略由用于位置环反馈控制和轮廓误差补偿的新型非线性PID(NLPID)、位置伺服控制器TNP-ADRC和基于NLPID的变增益交叉耦合控制器组成。在MATLAB/Simulink环境下对方波信号跟踪和标准圆轮廓加工过程中轮廓误差的变化情况进行仿真,仿真结果表明:与传统PID交叉耦合控制相比,该方法不仅能够有效提高系统的鲁棒性以及抗干扰能力,并且能够显著提高多轴运动控制系统的轮廓加工精度。
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关键词
数控机床进给伺服系统
轮廓误差
交叉耦合控制
自抗扰控制
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Keywords
CNC machine feed servo system
Contour error
Cross-coupled control
Active disturbance rejection control
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名2004年《制造技术与机床》总目次
- 6
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2004年第12期118-125,共8页
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关键词
机床
数控系统
数控机床进给伺服系统
数控化改造
加工中心刀库
数控技能大赛
脉冲电化学光整加工
滚动直线导轨副
目次
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分类号
TH
[机械工程]
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题名浅谈MCP800数控铣床进给伺服系统改造
- 7
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作者
李明
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机构
洪都航空工业集团
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出处
《教练机》
2011年第2期29-31,共3页
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文摘
随着数控技术的发展,直流进给伺服系统已逐步被交流驱动系统所取代。一些早期的数控机床的进给伺服系统所采用的都是直流伺服,这些设备不但故障频繁而且运行成本越来越高,而其机械部分却仍然具有很高的使用价值。于是,这些机床的较好的选择就是进行改造。
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关键词
数控机床进给伺服系统
直流伺服
交流伺服
改造
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Keywords
feed servo system of CNC machine
DC servo
AC servo
modification
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分类号
TG547
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于PID控制的数控机床进给伺服系统的建模与仿真
被引量：5
- 8
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作者
尚丽伟
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机构
广州数控信息科技有限公司
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出处
《科技创新与应用》
2015年第13期43-43,共1页
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文摘
进给伺服系统是数控装置与机床间的关键联接环节,是影响数控机床执行部件的加工精度、质量和加工效率的重要因素。文章在分析了数控机床进给伺服系统的基础上,建立了机床伺服系统的数字模型,通过仿真分析表明,PID控制器在机床操作过程中具有合理性。
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关键词
数控机床进给伺服系统
PID控制器
建模
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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