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一种新型循迹小车的研制
被引量：
1
1
作者
王利平
黄健
《微特电机》
2018年第1期56-58,62,共4页
设计了一种智能循迹小车,能够沿着直径0.6 mm的细铁丝构成的跑道行驶。金属检测传感器连接自制电感线圈,基于电涡流原理检测金属,自制线圈的直径达到4 cm。当金属物靠近线圈时,传感器将检测值转换为数字量输出,通过IIC接口送给STM32处...
设计了一种智能循迹小车,能够沿着直径0.6 mm的细铁丝构成的跑道行驶。金属检测传感器连接自制电感线圈,基于电涡流原理检测金属,自制线圈的直径达到4 cm。当金属物靠近线圈时,传感器将检测值转换为数字量输出,通过IIC接口送给STM32处理并显示。软件编程采用均值滤波算法,降低干扰,根据处理后的数据控制小车的前进、左转、右转。实验结果表明:该设计能够实现小车对细铁丝的循迹,使它沿着细铁丝跑道行驶。为智能小车的循迹增加了一种新方法。
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关键词
金属检测
LDC1612
循迹
智能小车
数字
电感传感器
检测
软件编程
接口
下载PDF
职称材料
基于LDC1614的精密刻度盘设计
被引量：
3
2
作者
黄健
张善文
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期188-194,共7页
为准确检测仪表盘的旋转位置,采用新型数字式非接触电感传感器LDC1614检测金属圆盘的旋转角度.由于LDC1614是具有集成电路总线(inter-integrated circuit,IIC)接口的4通道、28 bits的数字式传感器,采用4个自制电感线圈,均匀分布在一个...
为准确检测仪表盘的旋转位置,采用新型数字式非接触电感传感器LDC1614检测金属圆盘的旋转角度.由于LDC1614是具有集成电路总线(inter-integrated circuit,IIC)接口的4通道、28 bits的数字式传感器,采用4个自制电感线圈,均匀分布在一个圆平面上,检测移动物体的转动角度.软件编程中加入四点校正算法,可使准确度达到0.02°.传感器可与微处理器连接,完成对数据的采集处理,实现对旋转角度的准确测量.
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关键词
传感器
技术
数字
式
电感传感器
刻度盘
非接触
电感传感器
LDC1614
测量准确度
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职称材料
基于LDC1614的磁浮电涡流位移传感器设计
被引量：
3
3
作者
胡瑞霞
马卫华
+1 位作者
史天成
罗华军
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第7期67-69,共3页
为精确控制悬浮的高度,采用新型数字式非接触电感传感器LDC1614检测悬浮的间隙。LDC1614是具有内部集成电路(IIC)接口的4通道、28 bits的数字式电感传感器,采用4个自制的电感线圈,均匀分布在同一条直线上,检测4个通道的数字量并查表得...
为精确控制悬浮的高度,采用新型数字式非接触电感传感器LDC1614检测悬浮的间隙。LDC1614是具有内部集成电路(IIC)接口的4通道、28 bits的数字式电感传感器,采用4个自制的电感线圈,均匀分布在同一条直线上,检测4个通道的数字量并查表得到对应的悬浮间隙,在软件中加入数值有效判断,可以保证过轨缝时不会出现间隙值无穷大的情况。同时电路中加入温度传感器,实现对温度的补偿,并采用重复性校准的方法,使得数字电涡流传感器的重复性和精度达到要求。
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关键词
电涡流
传感器
数字
式
电感传感器
LDC1614
重复性校准
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职称材料
题名
一种新型循迹小车的研制
被引量：
1
1
作者
王利平
黄健
机构
西京学院
出处
《微特电机》
2018年第1期56-58,62,共4页
基金
西京学院校基金项目(XJ140235)
文摘
设计了一种智能循迹小车,能够沿着直径0.6 mm的细铁丝构成的跑道行驶。金属检测传感器连接自制电感线圈,基于电涡流原理检测金属,自制线圈的直径达到4 cm。当金属物靠近线圈时,传感器将检测值转换为数字量输出,通过IIC接口送给STM32处理并显示。软件编程采用均值滤波算法,降低干扰,根据处理后的数据控制小车的前进、左转、右转。实验结果表明:该设计能够实现小车对细铁丝的循迹,使它沿着细铁丝跑道行驶。为智能小车的循迹增加了一种新方法。
关键词
金属检测
LDC1612
循迹
智能小车
数字
电感传感器
检测
软件编程
接口
Keywords
metal detection： LDC1612
tracking
intelligent car
digital inductance sensor
detection
soft ware pro- gramming
interface
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于LDC1614的精密刻度盘设计
被引量：
3
2
作者
黄健
张善文
机构
西京学院信息工程学院
出处
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期188-194,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61473237)~~
文摘
为准确检测仪表盘的旋转位置,采用新型数字式非接触电感传感器LDC1614检测金属圆盘的旋转角度.由于LDC1614是具有集成电路总线(inter-integrated circuit,IIC)接口的4通道、28 bits的数字式传感器,采用4个自制电感线圈,均匀分布在一个圆平面上,检测移动物体的转动角度.软件编程中加入四点校正算法,可使准确度达到0.02°.传感器可与微处理器连接,完成对数据的采集处理,实现对旋转角度的准确测量.
关键词
传感器
技术
数字
式
电感传感器
刻度盘
非接触
电感传感器
LDC1614
测量准确度
Keywords
sensor technology
digital converter for inductive sensor
dial
non-contact inductance sensor
LDC1614
measurement accuracy
分类号
TN212 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于LDC1614的磁浮电涡流位移传感器设计
被引量：
3
3
作者
胡瑞霞
马卫华
史天成
罗华军
机构
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
成都勒科瑞科技有限公司
中车株洲电力机车有限公司
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第7期67-69,共3页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFB1200601—A03,2016YFB1200602—13)
四川省科技计划资助项目(18ZDYF1045)
文摘
为精确控制悬浮的高度,采用新型数字式非接触电感传感器LDC1614检测悬浮的间隙。LDC1614是具有内部集成电路(IIC)接口的4通道、28 bits的数字式电感传感器,采用4个自制的电感线圈,均匀分布在同一条直线上,检测4个通道的数字量并查表得到对应的悬浮间隙,在软件中加入数值有效判断,可以保证过轨缝时不会出现间隙值无穷大的情况。同时电路中加入温度传感器,实现对温度的补偿,并采用重复性校准的方法,使得数字电涡流传感器的重复性和精度达到要求。
关键词
电涡流
传感器
数字
式
电感传感器
LDC1614
重复性校准
Keywords
eddy current sensor
digital inductance sensor LDC1614
repetitive calibration
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型循迹小车的研制
王利平
黄健
《微特电机》
2018
1
下载PDF
职称材料
2
基于LDC1614的精密刻度盘设计
黄健
张善文
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
下载PDF
职称材料
3
基于LDC1614的磁浮电涡流位移传感器设计
胡瑞霞
马卫华
史天成
罗华军
《传感器与微系统》
CSCD
2019
3
下载PDF
职称材料
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