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“数字控制”下的劳动秩序——外卖骑手的劳动控制研究 被引量:369
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作者 陈龙 《社会学研究》 CSSCI 北大核心 2020年第6期113-135,244,共24页
沿着马克思技术控制的思路,本文从组织技术和科学技术视角对外卖骑手的劳动过程进行研究。一方面,经过平台公司对控制权的重新分配,平台系统与消费者取代了平台公司对骑手进行管理。平台公司看似放弃了对骑手的直接控制,实则淡化了雇主... 沿着马克思技术控制的思路,本文从组织技术和科学技术视角对外卖骑手的劳动过程进行研究。一方面,经过平台公司对控制权的重新分配,平台系统与消费者取代了平台公司对骑手进行管理。平台公司看似放弃了对骑手的直接控制,实则淡化了雇主责任;劳资冲突也被相应地转嫁到平台系统与消费者之间。另一方面,“数字控制”从实体的机器、计算机设备升级为虚拟的软件和数据,平台系统通过潜移默化地收集、分析骑手数据并将数据结果反作用于骑手而使劳动秩序成为可能。数字控制不仅削弱着骑手的反抗意愿,蚕食着他们发挥自主性的空间,还使他们在不知不觉中参与到对自身的管理过程中。数字控制还表明,资本控制手段不仅正从专制转向霸权,而且正从实体转向虚拟。 展开更多
关键词 外卖骑手 劳动过程 控制 数字控制
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正弦波逆变电源的数字控制技术 被引量:76
2
作者 谢力华 苏彦民 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2001年第6期52-55,51,共5页
概述了逆变电源数字化技术的现状、意义 ,详细介绍了逆变电源数字控制的几种控制策略。
关键词 逆变器 数字控制 正弦波逆变电源 DSP
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自抗扰控制技术滤波特性的研究 被引量:60
3
作者 宋金来 甘作新 韩京清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期110-112,119,共4页
给出了自抗扰控制技术用于滤波的研究结果 ,提供了一些仿真实例。结果表明 ,这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性。通过应用实例并与卡尔曼滤波相比 ,显示了其优越性和实用性。
关键词 自抗扰控制 滤波特性 跟踪微分器 扩张状态观测器 数字控制
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2D电液数字换向阀 被引量:65
4
作者 阮健 裴翔 李胜 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期86-89,共4页
给出了一种新型电液数字换向阀。该问在结构上利用阀芯的双运动自由度,并通过加工于阀芯上的高低压孔与加工于阀芯孔上的螺旋槽相配合构成伺服螺旋机构实现双级导控的功能;在控制上采用一种特殊的实时跟踪算法通过控制步进电动机的每... 给出了一种新型电液数字换向阀。该问在结构上利用阀芯的双运动自由度,并通过加工于阀芯上的高低压孔与加工于阀芯孔上的螺旋槽相配合构成伺服螺旋机构实现双级导控的功能;在控制上采用一种特殊的实时跟踪算法通过控制步进电动机的每相通电时间的长短实现其输出角位移的连续控制,以解决传统的步进式数字控制元件的量化误差与响应速度之间所固有的矛盾。试验结果表明该阀的主要动静特性指标已超过现有国内外相同规格不同类驱动与控制方式的比例阀的性能。 展开更多
关键词 数字控制 液压 电流数字换向阀
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基于比例谐振调节器的逆变器双环控制策略研究 被引量:72
5
作者 黄如海 谢少军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期77-81,共5页
逆变器采用比例谐振(PR)调节理论上能够实现无静差的输出电压。分析比较了数字实现的谐振控制器在两种离散方式下的特性,选择了脉冲不变法作为谐振控制器的离散方法。以单相全桥逆变器为研究对象,在离散域上详细设计了采用PR调节的双环... 逆变器采用比例谐振(PR)调节理论上能够实现无静差的输出电压。分析比较了数字实现的谐振控制器在两种离散方式下的特性,选择了脉冲不变法作为谐振控制器的离散方法。以单相全桥逆变器为研究对象,在离散域上详细设计了采用PR调节的双环数字控制策略;加入多个谐波谐振控制器减小非线性负载对输出电压的影响。分析比较了PR调节和PI调节两种策略下的输出外特性。理论分析和实验结果表明,采用该方案的逆变器具有优良的输出特性。 展开更多
关键词 逆变器 谐振控制 数字控制
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PWM整流器在静止坐标系下的准直接功率控制 被引量:66
6
作者 李子欣 李耀华 +4 位作者 王平 朱海滨 陈峻岭 谈龙成 刘丛伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期47-54,共8页
关于三相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器的控制方法一般采用两相旋转坐标系实施控制。一个主要原因是在同步旋转坐标系中电压、电流等变量在稳态时表现为直流信号,可以采用获得广泛应用的PI调节器达到稳态无静差控... 关于三相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器的控制方法一般采用两相旋转坐标系实施控制。一个主要原因是在同步旋转坐标系中电压、电流等变量在稳态时表现为直流信号,可以采用获得广泛应用的PI调节器达到稳态无静差控制。通过分析电压型PWM整流器的瞬时功率,在两相静止坐标系下提出一种新型的准直接功率控制策略。与传统的方法相比,省去了电网电压相位信息检测(如锁相环等)、电流环解耦控制以及旋转坐标变换,减少了检测环节误差带来的干扰以及参数不准确造成的解耦不彻底问题,提高了系统的稳定性,在两相静止坐标系下即可实现PWM整流器在电网侧单位功率因数运行。同时,对采用谐振控制器时,内外环控制器参数的设计进行理论分析并提出参数设计方法。计算机仿真与30kVA三相PWM整流器上的实验结果表明,本文提出方法性能优良、动态响应迅速。 展开更多
关键词 电压型PWM整流器 准直接功率控制 静止坐标系 数字控制
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国内外埋弧焊的发展状况 被引量:49
7
作者 李鹤岐 王新 +2 位作者 蔡秀鹏 唐雪锋 杜丽敏 《电焊机》 2006年第4期1-6,共6页
叙述了目前国内外埋弧焊的发展现状,介绍了适合于各种焊接整流器埋弧焊成套设备的数字控制系统及采用单片机控制逆变埋弧焊机的组成和控制原理。详细讲述了多电源串列双(多)丝埋弧焊、单电源并列双丝埋弧焊、冷丝和热丝填充埋弧焊、单... 叙述了目前国内外埋弧焊的发展现状,介绍了适合于各种焊接整流器埋弧焊成套设备的数字控制系统及采用单片机控制逆变埋弧焊机的组成和控制原理。详细讲述了多电源串列双(多)丝埋弧焊、单电源并列双丝埋弧焊、冷丝和热丝填充埋弧焊、单电源串连双丝埋弧焊的工艺特点和使用优点。 展开更多
关键词 埋弧焊 数字控制 晶闸管电源 逆变焊机 离效埋弧焊
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高速开关电磁阀的现状及应用 被引量:36
8
作者 刘少军 《液压与气动》 北大核心 1995年第6期12-14,共3页
作为电磁数字控制阀之一的高速开关电磁阀由于价格低廉、抗污染能力强等诸多优点而在国外获得了较广泛的应用。本文对高速开关电磁阀的现状及应用作一简单的介绍。
关键词 高速开关电磁阀 液压伺服技术 数字控制
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采用数字控制的400Hz大功率逆变电源 被引量:59
9
作者 李子欣 王平 +3 位作者 李耀华 朱海滨 胜晓松 高范强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期36-42,共7页
详细分析数字控制对400Hz大功率逆变电源特性尤其是计算延时对电感电流反馈环或电容电流反馈环带宽的影响。分析表明数字控制使得电流反馈环带宽大大减小,逆变电源无法抑制由于死区时间以及非线性负载等非线性因素产生的低次谐波,降低... 详细分析数字控制对400Hz大功率逆变电源特性尤其是计算延时对电感电流反馈环或电容电流反馈环带宽的影响。分析表明数字控制使得电流反馈环带宽大大减小,逆变电源无法抑制由于死区时间以及非线性负载等非线性因素产生的低次谐波,降低了电源的性能。分析其它采用电压、电流双闭环数字控制的400Hz逆变电源必须采用幅值环作为外环控制的原因,并指出其存在的缺点。为了获得高性能的控制效果,提出一种基于谐振控制器的新型的单电压环控制策略,并分析现有文献中谐振控制器的不同离散化方法之间的关系,进而提出谐振控制器数字化实现的一种更为直接的方法。所提出的数字化控制方法简单易行,可以实现特定谐波的完全消除,即便在定点数字信号处理器(digital signal processor,DSP)上也能很好地实现。在16位定点DSP控制的三相90kVA组合式400Hz逆变电源上的线性负载以及非线性负载实验表明,该方法正确可行,性能优良。 展开更多
关键词 数字控制 400Hz电源 大功率 逆变电源 谐振控制
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基于DSP带同步锁相的逆变器控制 被引量:24
10
作者 林征宇 吴建德 何湘宁 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2001年第2期24-25,28,共3页
针对电源冗余设计 ,采用数字控制的方法 ,用数字信号处理器 (DSP)TMS32 0F2 4X设计并实现了带同步锁相的单相电压型逆变器控制方案。
关键词 逆变器 数字控制 同步锁相 DSP 数字信号处理器
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磁浮列车的非线性控制问题研究 被引量:36
11
作者 龙志强 洪华杰 周晓兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期399-402,共4页
建立了磁浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,将系统的输入-状态线性化,设计出一个P控制器和一个非线性补偿器,得到了良好的仿真结果。在此基础上,进行了数字控制实验,比较了仿真和实验结果。实验表明反馈线... 建立了磁浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,将系统的输入-状态线性化,设计出一个P控制器和一个非线性补偿器,得到了良好的仿真结果。在此基础上,进行了数字控制实验,比较了仿真和实验结果。实验表明反馈线性化技术可以解决磁浮列车非线性模型的控制问题。 展开更多
关键词 磁浮列车 非线性控制 反馈线性化技 非线性补偿器 数字控制
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基于数字信号处理器控制的新型全桥移相式零电压零电流开关PWM DC-DC变换器 被引量:34
12
作者 孙铁成 王高林 +1 位作者 汤平华 张学广 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期46-50,共5页
针对传统的全桥移相式零电压零电流开关(ZVZCS)PWM DC-DC变换器在实现滞后桥臂开关管零电流开关(ZCS)的过程中,存在着辅助谐振电路附加损耗较大、软开关实现方式复杂以及功率开关管电压和电流应力高等缺点,提出了一种通过辅助无源钳位... 针对传统的全桥移相式零电压零电流开关(ZVZCS)PWM DC-DC变换器在实现滞后桥臂开关管零电流开关(ZCS)的过程中,存在着辅助谐振电路附加损耗较大、软开关实现方式复杂以及功率开关管电压和电流应力高等缺点,提出了一种通过辅助无源钳位网络来实现软开关的新型全桥ZVZCS PWM DC-DC变换器。分析了变换器的软开关实现原理,并采用TMS320F240 DSP作为控制芯片,设计了变换器数字控制系统。通过一台0.8kW,60kHz的样机验证了这种基于数字控制的软开关变换器相关理论的正确性。 展开更多
关键词 电力电子 DC-DC变换器 零电压零电流开关 无源钳位 数字控制 数字信号处理器
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混合动力车用全数字电流控制型双向DC/DC变换器 被引量:39
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作者 张晓峰 吕征宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期84-89,105,共7页
立足于混合动力车用双向DC/DC变换器,阐述了车辆对应不同的工况下,变换器的各种工作模式,引出了全数字电流控制型双向DC/DC变换器所面临的一些技术难点。通过理论分析和数学推导,并充分考虑工程应用中的实际因素,提出了基于平均电流的... 立足于混合动力车用双向DC/DC变换器,阐述了车辆对应不同的工况下,变换器的各种工作模式,引出了全数字电流控制型双向DC/DC变换器所面临的一些技术难点。通过理论分析和数学推导,并充分考虑工程应用中的实际因素,提出了基于平均电流的控制算法以及断续同步整流模式的数字控制策略,该方法利用单一电流采样电阻完成变换器的多模态双向恒流控制,并且在反向小电流区域内进一步提高了变换器的效率。依据所提出的控制策略,研制了适合于48V蓄电池供电的800W试验样机,试验结果证明了此方法的有效性和可行性,可应用于混合动力车驱动系统中。 展开更多
关键词 混合动力车 双向DC/DC变换器 数字控制 断续模式
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永磁同步电动机及其调速系统综述和展望 被引量:24
14
作者 暨绵浩 《微特电机》 北大核心 2007年第3期49-52,共4页
详细介绍了目前永磁同步电动机及其伺服系统领域研究的热点问题,分析了最新技术发展对变频调速系统产业化所带来的影响,并对永磁同步电机变频调速系统的发展前景进行了预测和展望。
关键词 永磁同步电动机 变频调速系统 数字控制 综述 展望
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精确制导光电导引头稳定平台数字控制技术 被引量:23
15
作者 吴鹏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期37-41,共5页
通过对几种典型的陀螺稳定方案的比较 ,选定目前在大多数战术导弹上获得广泛应用的速率陀螺稳定平台方案 ,并选用高速数字信号处理器 ( DSP)构成稳定回路的数字控制系统 ;然后采用连续校正网络的等效数字控制器设计法设计出数字校正网... 通过对几种典型的陀螺稳定方案的比较 ,选定目前在大多数战术导弹上获得广泛应用的速率陀螺稳定平台方案 ,并选用高速数字信号处理器 ( DSP)构成稳定回路的数字控制系统 ;然后采用连续校正网络的等效数字控制器设计法设计出数字校正网络 ,计算机仿真结果表明所设计的数字控制系统能够满足总体指标要求 ,从而证明这种设计方法的有效性 ;最后给出几点结论和意见。 展开更多
关键词 精确制导 数字控制 光电导引头 陀螺稳定平台 数字信号处理器 DSP 等效数字控制器设计法
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数字控制高频变换器的新颖PWM方法 被引量:29
16
作者 彭力 林新春 +1 位作者 康勇 陈坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期47-51,共5页
数字化PWM调制在高频应用中存在精度受限制的问题 ,该文提出一种新的PWM技术———双调制PWM ,结合高频和低频的优势 ,解决了数字化PWM中高频与精度之间的矛盾 ,使数字化PWM可用于高频、高精度电能变换器之中 ,理论分析、仿真和实验结... 数字化PWM调制在高频应用中存在精度受限制的问题 ,该文提出一种新的PWM技术———双调制PWM ,结合高频和低频的优势 ,解决了数字化PWM中高频与精度之间的矛盾 ,使数字化PWM可用于高频、高精度电能变换器之中 ,理论分析、仿真和实验结果均论证了这一方法的优越性。 展开更多
关键词 高频变换器 数字控制 PWM 控制电路
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基于状态观测器的PWM整流器电流环无差拍控制技术 被引量:30
17
作者 李春龙 沈颂华 +3 位作者 卢家林 张建荣 白小青 石涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期84-89,共6页
由零阶保持器及计算时间产生的控制延时是数字控制的固有缺点,将会导致系统振荡以至不稳定。传统电流状态观测器由于其本质是开环观测器,预测效果不甚理想。为补偿延时,一种基于新型状态观测器的方法被提出。该方法首先分析了一个开关... 由零阶保持器及计算时间产生的控制延时是数字控制的固有缺点,将会导致系统振荡以至不稳定。传统电流状态观测器由于其本质是开环观测器,预测效果不甚理想。为补偿延时,一种基于新型状态观测器的方法被提出。该方法首先分析了一个开关周期内的电流变化情况,然后通过在一个开关周期的中间时刻采样获得新输出变量来校正观测误差,据此得到观测器从而预测下一开关周期电流值。此方法消除延时影响不仅使系统稳定,且对给定电流输入可取得无差拍响应。1kW的能量回馈型交流电子负载样机被用于验证该方法,样机采用25kHz的开关频率和TMS320F2812DSP控制芯片,仿真和样机实验都验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 数字控制 状态观测器 无差拍 交流电子负载 PWM整流器
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基于DSP2812的软件锁相 被引量:29
18
作者 张喻 陈新 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第2期75-77,共3页
软件锁相技术具有数字控制的一切优点。研究了基于DSP2812芯片的3种软件锁相方法,即指针归零法、先调频后调相法、调频调相同时进行法。针对这3种方法的适用范围、所用DSP资源、锁相速度等方面分别进行了分析比较。实验结果证明,同时调... 软件锁相技术具有数字控制的一切优点。研究了基于DSP2812芯片的3种软件锁相方法,即指针归零法、先调频后调相法、调频调相同时进行法。针对这3种方法的适用范围、所用DSP资源、锁相速度等方面分别进行了分析比较。实验结果证明,同时调频调相是一种锁相速度相对较快,适用范围较广且有效的软件锁相方法。 展开更多
关键词 调频 调相 数字控制 软件/数字信号处理器
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具有延时补偿的数字控制在PWM整流器中的应用 被引量:31
19
作者 李春龙 沈颂华 +3 位作者 卢家林 姜红勇 白小青 石涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期94-97,共4页
由零阶保持器及计算时间产生的控制延时是数字控制的主要缺点之一,这会导致系统振荡以至不稳定。为补偿延时,提出了一种基于状态反馈的新方法。该方法没有采用状态观测器,首先建立包含延时影响的PWM整流器的新数学模型,然后采用线性状... 由零阶保持器及计算时间产生的控制延时是数字控制的主要缺点之一,这会导致系统振荡以至不稳定。为补偿延时,提出了一种基于状态反馈的新方法。该方法没有采用状态观测器,首先建立包含延时影响的PWM整流器的新数学模型,然后采用线性状态反馈,通过配置系统极点,得到新控制器。该方法消除延时影响不仅保证系统稳定而且对给定电流输入可取得无差拍响应。1kW的能量回馈型交流电子负载样机被用于验证新方法。样机采用20kHz的开关频率和TMS320F2812DSP控制芯片。样机实验验证了理论分析的正确。 展开更多
关键词 数字控制 延时补偿 无差拍 交流电子负载 PWM整流器
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一种提高LCL型并网逆变器电流控制性能的延时补偿方法 被引量:34
20
作者 王林 孙鹏菊 +3 位作者 薛统宇 李强 杜雄 罗全明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期6320-6329,共10页
电容电流反馈有源阻尼广泛应用于LCL型并网逆变器中,可有效抑制系统的谐振尖峰。然而,在数字控制系统中,控制延时的存在会改变电容电流反馈有源阻尼的特性,使其等效在滤波电容两端的电阻的正负分界频率为fs/6,影响并网逆变器的稳定性和... 电容电流反馈有源阻尼广泛应用于LCL型并网逆变器中,可有效抑制系统的谐振尖峰。然而,在数字控制系统中,控制延时的存在会改变电容电流反馈有源阻尼的特性,使其等效在滤波电容两端的电阻的正负分界频率为fs/6,影响并网逆变器的稳定性和对电网阻抗的鲁棒性;同时,控制延时还会导致系统相位滞后,使得控制环路带宽受到限制。为此,提出一种兼顾有源阻尼特性和环路带宽的延时补偿方法,将有源阻尼等效电阻的正负分界频率扩大到0.43fs,大大提高系统的鲁棒性和动态性能。搭建一台3kW的单相LCL型并网逆变器样机,对比分析和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 数字控制 延时补偿 鲁棒性 分界频率
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