大尺度产品数字化智能对接关键技术研究 被引量：12

1

作者 文科 杜福洲 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期686-694,共9页

针对大尺度产品对接过程精确位姿调整困难的问题,以测量辅助装配相关研究内容为基础,提出了一种大尺度产品数字化智能对接技术应用综合框架,并从基础环境、使能技术和组织模式三个层面对该框架进行了分析。给出了三种大尺度产品数字化... 针对大尺度产品对接过程精确位姿调整困难的问题,以测量辅助装配相关研究内容为基础,提出了一种大尺度产品数字化智能对接技术应用综合框架,并从基础环境、使能技术和组织模式三个层面对该框架进行了分析。给出了三种大尺度产品数字化智能对接应用模式,并对其特性进行对比分析。分析了基准传递与精度协调、位姿感知与评定、调姿路径规划、多源数据融合与集成控制等关键技术。设计开发了基于全局坐标的位姿引导柔性装配和六维力引导柔顺对接的组合试验装置,并以舱段对接为例,验证了应用综合框架与关键技术的可行性与有效性。 展开更多

关键词 大尺度产品 数字化对接 测量辅助装配 位姿感知 六维力引导

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SIMOTION在数字化对接系统中的多轴同步控制应用 被引量：10

2

作者 张杨 高明辉 《航空制造技术》 2010年第23期114-116,共3页

针对数字化对接系统,基于运动控制系统SIMOTION提出了虚拟轴的方法,实现多轴同步控制,开发了SIMOTION控制接口软件,实现数据和指令的可靠传输。数字化对接系统中的试验结果验证了多轴同步控制方法的有效性。

关键词 运动控制 多轴同步 数字化对接

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飞机发动机数字化对接安装工艺研究

3

作者 刘旋 《大众科学》 2024年第6期19-21,共3页

研究数字化对接安装工艺在飞机发动机制造中的应用。首先,描述了传统安装工艺,突出其繁琐和高人力成本。接着探讨数字化工艺的优势,包括提高效率、降低成本和提高精确度。详细介绍激光跟踪测量系统、脉动生产线集成管理系统和发动机数... 研究数字化对接安装工艺在飞机发动机制造中的应用。首先,描述了传统安装工艺,突出其繁琐和高人力成本。接着探讨数字化工艺的优势,包括提高效率、降低成本和提高精确度。详细介绍激光跟踪测量系统、脉动生产线集成管理系统和发动机数字化安装平台的作用。然后,讨论了数字化对接可能遇到的问题,以及规划设计的关键要点。总结了数字化对接的优势和应用,并展望了未来的发展方向,着重强调了技术创新和可持续性的推动作用。 展开更多

关键词 数字化对接 飞机发动机装配 工艺优化 安装

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CATIA平台下的机身数字化对接测量软件开发与应用 被引量：3

4

作者 张俐 江春 李承文 《制造业自动化》 CSCD 2017年第2期129-133,共5页

针对中、后机身数字化对接流程,基于CATIA,运用C++和CAA进行二次开发,建立了数字化测量软件并给出了软件的体系结构和具体功能模块。最后通过中、后机身对接测量与分析,验证了软件的有效性和实用性。

关键词 CATIA 二次开发 数字化对接 数字化测量

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基于某型机大部件数字化对接技术的研究及应用 被引量：3

5

作者 穆尚琦 付莉 《中国设备工程》 2019年第1期101-102,共2页

飞机装配在飞机制造过程中占有重要的地位,大部件对接的质量对飞机的最终质量和周期有很大程度的影响,传统的飞机多应用刚性工装对接大部件,该方法对接精度较低,数字化对接技术的成熟可以提高部件的对接精度,缩短部件的对接时间。本文... 飞机装配在飞机制造过程中占有重要的地位,大部件对接的质量对飞机的最终质量和周期有很大程度的影响,传统的飞机多应用刚性工装对接大部件,该方法对接精度较低,数字化对接技术的成熟可以提高部件的对接精度,缩短部件的对接时间。本文以某型机机身上下半部及客舱地板的对接为对象,从部件对接系统初始位置的设定、测量环境的构建、柔性机构的调姿、部件位置的跟踪测量、部件自动对接等方面进行研究,对飞机大部件数字化对接系统的功能和组成进行了介绍。 展开更多

关键词 飞机大部件 数字化对接 应用

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关于飞机数字化装配对接技术的研究 被引量：1

6

作者 王声 梁泽荣 +2 位作者 吴军豪 苏卫华 肖望东 《航空制造技术》 北大核心 2014年第21期109-112,共4页

飞机部件对接技术是把构成飞机基本结构的各个部件连接在一起,形成机身、机翼或整个飞机的过程。近年来,随着数控加工技术、激光测量技术、计算机控制技术、机器人技术、计算机网络和应用集成技术的迅猛发展,飞机装配由人工装配转化为... 飞机部件对接技术是把构成飞机基本结构的各个部件连接在一起,形成机身、机翼或整个飞机的过程。近年来,随着数控加工技术、激光测量技术、计算机控制技术、机器人技术、计算机网络和应用集成技术的迅猛发展,飞机装配由人工装配转化为半自动化、自动化装配。 展开更多

关键词 部件对接 数字化对接 数字化测量 机器人制孔 工艺协调数据集

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新一代大型运载火箭数字化对接技术体系研究 被引量：2

7

作者 黄小春 李强 +3 位作者 申定贤 张磊 刘磊 刘乐威 《航空精密制造技术》 2021年第5期20-23,共4页

采用基于激光跟踪测量、数字化精准定位、多目标集成控制等先进技术及方法和数字化对接装备与工艺方法代替原有的目视测量、手工对接的方法,通过应用验证形成相关技术标准,最终形成大型运载火箭整体高精度数字化对接体系支撑型号研制工作。

关键词 大型运载火箭 数字化对接 体系 仿真

原文传递

数字化对接在修理中的应用研究

8

作者 宋悦 王文涛 +1 位作者 李胜国 焦梅素 《航空维修与工程》 2022年第12期26-29,共4页

探讨了数字化技术在某飞机对接装配和转站中应用的关键技术及故障难点。由于大部件对接精度要求高,对接面结构复杂,常出现不平行、定位不准、倾斜偏差大和产生应力等问题,导致故障的发生,因此掌握飞机数字化对接关键技术,保证精准装配,... 探讨了数字化技术在某飞机对接装配和转站中应用的关键技术及故障难点。由于大部件对接精度要求高,对接面结构复杂,常出现不平行、定位不准、倾斜偏差大和产生应力等问题,导致故障的发生,因此掌握飞机数字化对接关键技术,保证精准装配,对修理装配有着极其重要的意义。 展开更多

关键词 数字化对接 数字化定位 激光测量 关键技术

原文传递

新一代大型运载火箭总装数字化对接技术综述 被引量：7

9

作者 李强 张志博 +2 位作者 申定贤 孙伟 李萌 《科技与创新》 2019年第4期100-101,共2页

结合新一代大型运载火箭的特点,系统地阐述了新一代大型运载火箭总装数字化对接技术理论,提出了大型运载火箭总装数字化对接技术方案,详细阐述了大型运载火箭总装数字化对接的四项关键技术和研究内容,描述了大型运载火箭总装数字化对接... 结合新一代大型运载火箭的特点,系统地阐述了新一代大型运载火箭总装数字化对接技术理论,提出了大型运载火箭总装数字化对接技术方案,详细阐述了大型运载火箭总装数字化对接的四项关键技术和研究内容,描述了大型运载火箭总装数字化对接技术成果以及所带来的经济和社会效益。 展开更多

关键词 大型运载火箭 数字化对接技术 部段总装 跟踪测量

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航天器总装过程中基于并联调姿平台的太阳翼数字化对接技术 被引量：6

10

作者 孙刚 刘广通 +2 位作者 郭涛 高峰 唐赖颖 《航空制造技术》 2015年第21期102-106,共5页

太阳翼是提供航天器空间电源的主要形式,太阳翼可靠的对接展开锁定是保证其正常在轨工作与准确对日定向的关键。太阳翼对接是航天器总装实施的重要环节。首先简要分析传统太阳翼对接技术;其次,对并联机器人的技术指标、工作模式、适用... 太阳翼是提供航天器空间电源的主要形式,太阳翼可靠的对接展开锁定是保证其正常在轨工作与准确对日定向的关键。太阳翼对接是航天器总装实施的重要环节。首先简要分析传统太阳翼对接技术;其次,对并联机器人的技术指标、工作模式、适用工况进行分析,指出并联机器人可以满足太阳翼对接精度和工况要求;最后,提出了基于激光跟踪仪的并联机器人太阳翼对接方法。 展开更多

关键词 航天器总装 太阳翼数字化对接 并联机构 激光跟踪测量

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数字化对接系统定位器检测方法提升

11

作者 王伟 屈志阳 《科学与信息化》 2024年第7期89-92,共4页

数字化对接系统是飞机装配生产线中的重要组成部分,它通过数字控制与进给编程的方法,能够精准保证飞机装配过程中位置准确性,代替传统的工装、型架的装配模式。本文针对数字化对接系统中的数控定位器定位精度的检测方法进行研究,着重解... 数字化对接系统是飞机装配生产线中的重要组成部分,它通过数字控制与进给编程的方法,能够精准保证飞机装配过程中位置准确性,代替传统的工装、型架的装配模式。本文针对数字化对接系统中的数控定位器定位精度的检测方法进行研究,着重解决多层定位器的检测难题,主要对检测过程中附件选取、检测方法的科学性、检测结果的有效性进行分析。 展开更多

关键词 数字化对接系统 数控定位器 定位精度 可吸附功能

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对飞机大部件数字化对接装配系统中若干关键技术的分析 被引量：1

12

作者 杨洋 杨毅 徐雷 《中国航班》 2020年第2期192-194,共3页

飞机大部件数字化对接装配系统的应用,提升了装配工作效率,对飞机装配水平和技术提升产生深远影响,需要对其中的关键技术进行分析。本文主要分析飞机大部件数字化对接装配技术的工艺、步骤和测量误差问题,并且根据目前的部件对接装配技... 飞机大部件数字化对接装配系统的应用,提升了装配工作效率,对飞机装配水平和技术提升产生深远影响,需要对其中的关键技术进行分析。本文主要分析飞机大部件数字化对接装配技术的工艺、步骤和测量误差问题,并且根据目前的部件对接装配技术应用现状,对装配系统中应用的关键技术进行总结与归纳。 展开更多

关键词 飞机大部件 数字化对接装配系统 关键技术

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基于工程约束与权重优化的民机部段柔性调姿算法实现

13

作者 叶夏 苏晴 +2 位作者 王平 沈立恒 董正建 《测控技术》 2022年第1期83-87,共5页

民用飞机具有产品复杂、气动外形要求严格、产品构型众多、零部件数量巨大等特点,飞机制造过程中装配技术要求和工作量占比远高于其他一般的机械产品加工行业。调姿对接装配是装配工作的重要内容,高精度、低应力的对接装配是飞机成功制... 民用飞机具有产品复杂、气动外形要求严格、产品构型众多、零部件数量巨大等特点,飞机制造过程中装配技术要求和工作量占比远高于其他一般的机械产品加工行业。调姿对接装配是装配工作的重要内容,高精度、低应力的对接装配是飞机成功制造和安全飞行的保证。基于奇异值解算与优化算法,根据民机装配工艺要求,在Python环境下开发并实现无权重与带权重的调姿解算算法,并通过比对现场数据解算结果的误差,验证算法的可靠性,从而开发面向不同飞机部段的装配工艺流程,向不同民机装配过程中调姿对接工艺定制化开发。 展开更多

关键词 飞机装配 调姿 数字化柔性对接 约束优化算法

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基于TwinCAT的舱段数字化柔性自动对接平台控制系统设计 被引量：8

14

作者 陈冠宇 成群林 +3 位作者 何军 袁桢棣 吴远峰 钟珂珂 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第4期35-40,共6页

针对国内航天器舱段对接主要采用"手工装配"模式难以满足日益增长的产量需求的现状,提出了一种新型航天器舱段对接模式,基于Twin CAT研究设计了舱段数字化柔性自动对接平台的控制系统,控制系统关联融合了多自由度调姿、数字... 针对国内航天器舱段对接主要采用"手工装配"模式难以满足日益增长的产量需求的现状,提出了一种新型航天器舱段对接模式,基于Twin CAT研究设计了舱段数字化柔性自动对接平台的控制系统,控制系统关联融合了多自由度调姿、数字化测量、柔性装配等先进技术。介绍了平台机构与测量系统,解析了控制系统架构,设计了对接控制流程,应用Twin CAT的电子凸轮等运动控制模块、ST语言和顺序功能图等实现了对舱段对接过程的编程并且通过EtherCAT总线实时控制电动机和平台,基于力控组态软件设计上位机界面。最后通过实验验证了控制系统的可行性,减少了人工劳动力,有效提高了航天器舱段对接的效率,足以满足未来航天器型号任务的需求。 展开更多

关键词 舱段数字化柔性自动对接平台 控制系统 PLC TWINCAT 力控组态软件

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