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题名矿井钻孔救援通信技术的研究进展及趋势
被引量：13
- 1
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作者
郑学召
王虎
文虎
郭军
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机构
西安科技大学安全科学与工程学院
西安科技大学国家矿山应急救援西安研究中心
陕西省煤火灾害防治重点实验室
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2017年第9期41-45,共5页
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基金
国家重点研发计划重点专项项目(2016YFC0801802)
中国博士后科学基金项目(2016M592820)
陕西省重点科技创新团队计划资助项目(2012KCT-09)
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文摘
阐述了矿井钻孔救援通信技术原理,详细介绍了钻孔救援通信技术即钻孔救援探测技术、矿井救援指挥系统及可视化技术、钻孔救援高速传输及交换技术的国内外研究进展,指出了矿井救援通信技术亟需解决的问题及发展趋势:钻孔救援通信系统各功能组成上应相互独立又有机统一,使系统在功能升级过程中不影响其他功能的正常使用;钻孔救援通信技术在进行音、视频图像采集,灾难现场环境监测,通信和存储等环节上应有更高的准确性;进一步提高数据通信系统的可靠性,使钻孔救援通信系统本身具有自检及恢复功能,为矿井救援方案的制定提供有效参考;完善与救援通信设备配套的应用软件,确保救援中信息实时交互传输,具有逼真的现场感,便于指挥人员后续的决策;研究数据采集系统错误及误差的判定及预警技术,使探测到的救援信息准确无误,提高救援效率及成功率。
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关键词
钻孔救援
应急救援
多媒体通信
救援探测
救援指挥
高速传输
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Keywords
drilling rescue
emergency rescue
multimedia communication
rescue detection
rescue command
high-speed transmission
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分类号
TD655
[矿业工程—矿山机电]
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题名矿用救援探测机器人系统设计与研究
被引量：3
- 2
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作者
薛春荣
李小波
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机构
煤矿瓦斯灾害预警与防控国家矿山安全监察局重点实验室
中煤科工集团重庆研究院有限公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2023年第9期170-174,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4703601)
天地科技股份有限公司科技创新创业项目(2020-TD-ZD011)
中煤科工集团重庆研究院有限公司自立项目(2023ZDZX04)。
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文摘
为了提升煤矿救援探测机器人在受限空间救援探测过程中通信稳定性、可靠性,以及煤矿事故现场非结构环境的通过性能,研制出一种具有自动跟随收放通信光缆功能的新型履带式救援探测机器人系统。当救援探测机器人移动时,自动收放光缆装置通过张紧传感器张力的检测,控制光缆卷筒旋转速度与机器人行走速度匹配,保证救援探测机器人收放线时行走通畅、与遥控服务器可靠通信。并对救援探测机器人悬挂履带行走机构进行越障性能分析,测试结果表明,救援探测机器人可顺利通过22 cm高的台阶,线缆卷筒通信光缆收放正常,机器人四路图像数据传输清楚连续,环境检测数据传输正常,系统整体运行稳定。
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关键词
救援探测
越障性能
卷线装置
光缆通信
履带机器人
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Keywords
rescue detection
obstacle surmounting performance
winding device
optical fiber communication
tracked robot
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分类号
TD676
[矿业工程—矿山机电]
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题名灾害救援探测机械雷达信号同步传递模型构建
- 3
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作者
隋广洲
于洋
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机构
岭南师范学院
沈阳中科韦尔腐蚀控制技术有限公司
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出处
《灾害学》
CSCD
北大核心
2020年第1期175-178,共4页
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基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(51705228)
广东省自然科学基金资助项目(S2013010012107)
岭南师范学院校级项目(LY1803)
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文摘
针对当前方法所建模型雷达信号传递耗时长、建模结果与实际结果拟合度低的问题,提出基于SHD的灾害救援探测机械雷达信号同步传递模型。利用小波变换对救援探测机械雷达图像进行研究,整体分解雷达图像,去除雷达图像的冗余和相关性信息,在利用计算机处理雷达图像前,分析和处理离散二维信号,采用低通滤波器来分解雷达信号,通过控制阈值来对雷达图像进行编码,压缩处理雷达图像;在此基础上,计算雷达信号辨识框架的基本信度分配和Pignistic概率,建立贝叶斯信度函数,分析Dempster信度合成规则,采用识别方法来确定雷达的类型,计算识别信号与其他信号参数之间的形似度,并对每种雷达信号参数的相似度做归一化处理,利用SDH技术构建雷达信号同步传递模型。实现了救援探测机械雷达信号同步传递模型的构建。结合实验,在对雷达信号传递耗时和雷达信号同步传递建模结果与实际结果拟合度测试时,实验结果证明,提出方法建模结果与实际结果的拟合度较高,更符合实际结果。
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关键词
救援探测
机械雷达信号
同步传递模型
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Keywords
rescue detection
mechanical radar signal
synchronous transfer model
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
X4
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名矿山钻孔救援探测机器人研究进展
被引量：12
- 4
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作者
马宏伟
马琨
田海波
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机构
西安科技大学机械工程学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第2期24-29,共6页
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基金
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTCL01-02)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM5235)
陕西省教育厅科学研究计划服务地方专项项目(16JF019)
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文摘
分析了国内外钻孔救援技术、煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满足要求的矿山钻孔救援探测机器人,提高井下灾后救援的成功率。从移动机构、导航、定位和路径规划、传感探测、通信和控制方式、能源供给、防爆性能等方面分析了矿山钻孔救援探测机器人的关键技术及其发展趋势,指出应围绕机器人的通过性、可靠性、轻量化、智能化等目标,在移动机构、能源供给和防爆性能等方面进行创新设计,提高传感检测范围和精度,研究未知、非结构化环境中的导航、定位及控制的智能算法,提高机器人的环境适应性。
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关键词
矿山钻孔救援
煤矿救援探测机器人
矿山钻孔救援探测机器人
移动机构
导航定位
路径规划
传感探测
通信
能源供给
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Keywords
mine drilling rescue
coal mine rescue detection robot
mine drilling rescue detection robot
mobile mechanism
navigation and location
path planning
sensing and detection
communication
energy supply
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分类号
TD774
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名矿山钻孔救援探测机器人设计
被引量：12
- 5
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作者
马宏伟
姚阳
赵昊
梁林
马琨
田海波
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机构
西安科技大学机械工程学院
陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第9期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(50674075)
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTCL01-02)
陕西省教育厅专项科研计划项目(18JK0504)
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文摘
基于矿山钻孔救援探测需求,针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计了一种矿山钻孔救援探测机器人。该机器人能够通过Φ225mm救援钻孔到达煤矿井下,利用携带的传感器和摄像头获取灾变区域的环境信息和被困人员信息,并将信息实时传到地面;以NImyRIO作为控制核心,采用LabVIEW图形化编程构建控制系统,利用有线通信方式实现机器人在灾变区域内的数据远程控制。试验结果表明:该机器人运动性能良好,具有体积小、质量轻、越障能力强等特点,可顺利通过救援孔,能够对井下环境信息进行实时检测和传输,为地面救援指挥中心决策提供了第一手资料。
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关键词
矿山钻孔救援探测机器人
救援钻孔
小管径有线式小型履带式机器人
绳索牵引
自主行走
越障能力
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Keywords
mine drilling rescue and detection robot
rescue borehole
small diameter wired crawler robot
cable traction
autonomous walking
obstacle capability
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分类号
TD77
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名一种基于ARM的救援探测机器人的设计
被引量：1
- 6
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作者
曹大卫
王仁波
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机构
东华理工大学核技术应用教育部工程研究中心
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出处
《数字技术与应用》
2013年第3期178-179,181,共3页
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文摘
本文主要介绍了一种基于ARM内核的S3C44B0救援探测机器人的设计,该机器人由将实时性较高的操作系统Linux移植到S3C44B0的控制系统、多传感器系统、运行与避障电路系统、图像采集处理系统、无线数据收发系统组成。在Linux开发环境下编写应用程序,实现能远程控制救援探测机器人行走与自动避障、温度和湿度以及O2、H2S、C2H4O等几十种可燃和有毒气体含量的检测、现场图像的采集、无线传输与控制的功能,其特点是能够远程无线控制机器人和远程采集信息。
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关键词
S3C244B0
救援探测机器人
传感器
LINUX
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Keywords
S3C244B0 Rescue Detection Robot sensor Linux
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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