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敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法
被引量：
3
1
作者
郭强
李岁劳
何颖
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期927-934,共8页
针对光电辅助惯导的高精度定位定向系统而言,系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。建立了敏感轴安装偏角的标定原理,将安装偏角的标定转化为对横向位置误差的标定,详细分析影响横向位置误差的主要因素,将惯导系统误差...
针对光电辅助惯导的高精度定位定向系统而言,系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。建立了敏感轴安装偏角的标定原理,将安装偏角的标定转化为对横向位置误差的标定,详细分析影响横向位置误差的主要因素,将惯导系统误差的影响与安装偏角影响分离,采用递推最小二乘算法标定出安装偏角所引起的横向位置偏差。仿真结果表明:敏感轴安装偏角的标定精度优于10″,实验验证结果优于20″(1σ),并且算法简单、实验操作方便、耗时较少、对外在环境依赖性小,因此本系统满足高精度定位定向系统的对准要求。
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关键词
捷联惯导系统
敏感
轴
安装
偏角
横向位置偏差
递推最小二乘
下载PDF
职称材料
敏感轴安装偏角的误差分析与双位置标定方法
2
作者
郭强
李岁劳
何颖
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期68-72,共5页
对于光电辅助惯导系统的高精度定位定向而言,系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。该文通过分析影响敏感轴安装偏角的主要因素,在不依赖外界辅助定位信息的情况下,使用双位置信息对敏感轴安装偏角进行标定。通过对误...
对于光电辅助惯导系统的高精度定位定向而言,系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。该文通过分析影响敏感轴安装偏角的主要因素,在不依赖外界辅助定位信息的情况下,使用双位置信息对敏感轴安装偏角进行标定。通过对误差模型进行分析,采用递推最小二乘参数辨识算法精确估计出惯导系统误差和敏感轴安装偏角。仿真结果表明,姿态估计误差优于0.1′,敏感轴安装偏角的标定精度优于1′,并且算法简单,实验操作方便,耗时较少,不依赖于外在环境,因此,本系统满足高精度定位定向系统的对准要求。
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关键词
惯性导航系统
敏感
轴
安装
偏角
双位置对准
递推最小二乘
参数辨识
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职称材料
题名
敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法
被引量：
3
1
作者
郭强
李岁劳
何颖
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期927-934,共8页
基金
航空基金(20150153002)项目资助
文摘
针对光电辅助惯导的高精度定位定向系统而言,系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。建立了敏感轴安装偏角的标定原理,将安装偏角的标定转化为对横向位置误差的标定,详细分析影响横向位置误差的主要因素,将惯导系统误差的影响与安装偏角影响分离,采用递推最小二乘算法标定出安装偏角所引起的横向位置偏差。仿真结果表明:敏感轴安装偏角的标定精度优于10″,实验验证结果优于20″(1σ),并且算法简单、实验操作方便、耗时较少、对外在环境依赖性小,因此本系统满足高精度定位定向系统的对准要求。
关键词
捷联惯导系统
敏感
轴
安装
偏角
横向位置偏差
递推最小二乘
Keywords
strap-down inertial navigation system （SINS）
installation angle of sensitive axis
lateral position deviation
reeursive leastsquares （RLS）
分类号
V666.12 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
敏感轴安装偏角的误差分析与双位置标定方法
2
作者
郭强
李岁劳
何颖
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期68-72,共5页
基金
航空基金资助项目(20150153002)
文摘
对于光电辅助惯导系统的高精度定位定向而言,系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。该文通过分析影响敏感轴安装偏角的主要因素,在不依赖外界辅助定位信息的情况下,使用双位置信息对敏感轴安装偏角进行标定。通过对误差模型进行分析,采用递推最小二乘参数辨识算法精确估计出惯导系统误差和敏感轴安装偏角。仿真结果表明,姿态估计误差优于0.1′,敏感轴安装偏角的标定精度优于1′,并且算法简单,实验操作方便,耗时较少,不依赖于外在环境,因此,本系统满足高精度定位定向系统的对准要求。
关键词
惯性导航系统
敏感
轴
安装
偏角
双位置对准
递推最小二乘
参数辨识
Keywords
INS
sensitive axis installation angle
two-position alignment
RLS
parameter identification
分类号
TH714 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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1
敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法
郭强
李岁劳
何颖
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
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职称材料
2
敏感轴安装偏角的误差分析与双位置标定方法
郭强
李岁劳
何颖
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
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职称材料
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