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题名基于PO的分步高精度相机参数标定优化算法
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作者
朱银银
朱方敏
张捍东
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机构
安徽工业大学电气与信息工程学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2023年第3期35-38,44,共5页
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文摘
相机标定是为了解决计算机视觉中2D图像特征和相应的3D特征之间的映射关系。针对精确标定的困难,提出了一种基于政治优化器(Political Optimizer, PO)的分步标定算法来分步求解相机几何参数和镜头畸变系数,采用参数标定与畸变修正相结合的方法,首先在理想状态下对相机参数进行寻优,其次在考虑畸变的情况下修正畸变系数,通过迭代的方式更新个体的位置来找到最佳的解,有效地校准了相机。实验结果表明,PO算法的平均误差为0.044 706像素,具有良好的避免局部最优的优化能力,能够准确完成相机标定任务。
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关键词
相机标定
政治优化器
分布标定
畸变修正
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Keywords
camera calibration
political optimizer
multi-step calibration algorithm
distortion correction
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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