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蔬菜移栽机放苗机构运动学模型建立与参数分析
被引量：
34
1
作者
陈建能
王伯鸿
+1 位作者
任根勇
黄前泽
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期48-53,共6页
推导了蔬菜移栽机放苗七杆机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了放苗机构的辅助分析和仿真程序。利用该程序分析了主要参数对该机构运动特性的影响。双曲柄机构中曲柄OA的长度对插植嘴的轨迹高度影响很大,而对轨...
推导了蔬菜移栽机放苗七杆机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了放苗机构的辅助分析和仿真程序。利用该程序分析了主要参数对该机构运动特性的影响。双曲柄机构中曲柄OA的长度对插植嘴的轨迹高度影响很大,而对轨迹的形状影响不大;曲柄CD的长度对插植嘴的轨迹高度和穴口的大小影响很大;两主动曲柄的相位差对插植嘴的轨迹高度和轨迹形状影响都很大。根据参数影响分析结果,利用该程序求得一组较优机构参数,其对应的轨迹和姿态能满足蔬菜移栽的农艺要求。
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关键词
蔬菜移栽机
放
苗
机构
运动学
参数分析
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职称材料
移栽机取放苗机构的设计与控制
被引量：
1
2
作者
崔财豪
曹卫彬
+4 位作者
黄琳
曹会兵
陈忠斌
徐道发
高倩倩
《新疆农机化》
2020年第3期14-16,33,共4页
整排末端执行器实现了钵苗夹持和释放,其具体夹持和释放位置由取放苗机构来确定,取放苗机构是实现末端执行器定位关键机构,其定位准确度直接影响钵苗取送的成功率。在末端执行器和分苗机构确定的基础上,将两者结合并实现末端执行器的定...
整排末端执行器实现了钵苗夹持和释放,其具体夹持和释放位置由取放苗机构来确定,取放苗机构是实现末端执行器定位关键机构,其定位准确度直接影响钵苗取送的成功率。在末端执行器和分苗机构确定的基础上,将两者结合并实现末端执行器的定位,完成钵苗的整排取放。将单个末端执行器通过滑块固定在水平直线导轨上以保证末端执行器位于一条直线上;将末端执行器和分苗机构整体通过滑块固定在垂直导轨上以确保取放苗时整排末端执行器垂直上下运行;分苗机构通过活动端实现末端执行器的聚散。据此构建取放苗机构的三维模型,确定各执行元件的类型和具体型号,搭建取放苗控制系统进行钵苗整排取放试验,结果表明取放苗机构满足钵苗整排取放要求。
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关键词
整排
移栽机
取
放
苗
机构
控制系统
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职称材料
题名
蔬菜移栽机放苗机构运动学模型建立与参数分析
被引量：
34
1
作者
陈建能
王伯鸿
任根勇
黄前泽
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期48-53,共6页
基金
浙江省农业工程重大科技专项(2006C12039)
浙江省研究生创新科研项目
文摘
推导了蔬菜移栽机放苗七杆机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了放苗机构的辅助分析和仿真程序。利用该程序分析了主要参数对该机构运动特性的影响。双曲柄机构中曲柄OA的长度对插植嘴的轨迹高度影响很大,而对轨迹的形状影响不大;曲柄CD的长度对插植嘴的轨迹高度和穴口的大小影响很大;两主动曲柄的相位差对插植嘴的轨迹高度和轨迹形状影响都很大。根据参数影响分析结果,利用该程序求得一组较优机构参数,其对应的轨迹和姿态能满足蔬菜移栽的农艺要求。
关键词
蔬菜移栽机
放
苗
机构
运动学
参数分析
Keywords
Vegetable transplanter
Seedling transplanting mechanism
Kinematics
Parameter analysis
分类号
S223.94 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
移栽机取放苗机构的设计与控制
被引量：
1
2
作者
崔财豪
曹卫彬
黄琳
曹会兵
陈忠斌
徐道发
高倩倩
机构
北京吉利学院汽车工程学院
石河子大学机械电气工程学院
出处
《新疆农机化》
2020年第3期14-16,33,共4页
文摘
整排末端执行器实现了钵苗夹持和释放,其具体夹持和释放位置由取放苗机构来确定,取放苗机构是实现末端执行器定位关键机构,其定位准确度直接影响钵苗取送的成功率。在末端执行器和分苗机构确定的基础上,将两者结合并实现末端执行器的定位,完成钵苗的整排取放。将单个末端执行器通过滑块固定在水平直线导轨上以保证末端执行器位于一条直线上;将末端执行器和分苗机构整体通过滑块固定在垂直导轨上以确保取放苗时整排末端执行器垂直上下运行;分苗机构通过活动端实现末端执行器的聚散。据此构建取放苗机构的三维模型,确定各执行元件的类型和具体型号,搭建取放苗控制系统进行钵苗整排取放试验,结果表明取放苗机构满足钵苗整排取放要求。
关键词
整排
移栽机
取
放
苗
机构
控制系统
Keywords
Whole row
Transplanter
Picking-placing mechanism
Control system
分类号
S223.5 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蔬菜移栽机放苗机构运动学模型建立与参数分析
陈建能
王伯鸿
任根勇
黄前泽
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
34
下载PDF
职称材料
2
移栽机取放苗机构的设计与控制
崔财豪
曹卫彬
黄琳
曹会兵
陈忠斌
徐道发
高倩倩
《新疆农机化》
2020
1
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职称材料
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