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题名基于改进TDOA在煤矿井下超宽带定位算法的研究
被引量：13
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作者
陈浩
李起伟
王子龙
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机构
煤炭科学技术研究院有限公司
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室
北京市煤矿安全工程技术研究中心
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第6期96-102,共7页
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基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项(2020-TD-MS001)
煤科院基础基金项目(2019CX-Ⅱ-15)资助。
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文摘
针对煤矿井下定位复杂度高,定位精度要求高等特点。为提升煤矿井下精确定位的精度与效率,保证人员安全等需要,提出了基于改进TDOA的超宽带定位算法。根据井下巷道条件不同,采用不同训练与滤波的方法,最大程度保证了井下定位的精度与效率。实验表明,联合算法在视距与非视距情况下,定位均值精度均能够保持在10 cm以下,且与基础TDOA算法相比,在视距与非视距条件下,均值精度分别提高了20与35 cm;而在视距情况下,运用训练完成的神经网络进行高速定位,提升了定位效率。因此,联合算法能够实现在不同环境下定位精度与定位效率的兼顾,可满足井下高精度定位的要求,适用于矿山井下人员定位。
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关键词
精确定位
改进tdoa算法
BP神经网络
粒子滤波
视距
非视距
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Keywords
precise location
improved tdoa algorithm
BP neural network
particle filter
sight distance
non-sight distance
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分类号
TN925
[电子电信—通信与信息系统]
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