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基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪 被引量：11
1
作者 刘士荣 孙凯 +1 位作者 张波涛 杨帆 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期223-226,共4页
提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目标跟踪系统.改进的Camshift算法通过自适应地扩展搜索窗口,解决了传统Camshift算法在跟踪中因目标加速度... 提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目标跟踪系统.改进的Camshift算法通过自适应地扩展搜索窗口,解决了传统Camshift算法在跟踪中因目标加速度而引起的目标瞬间丢失问题.分析了移动机器人对运动目标的搜索、跟踪及避障等3种基本行为,并赋予不同的优先级,从而实现了机器人行为的协调.实验结果表明移动机器人系统能灵活、有效地完成运动目标的实时跟踪任务. 展开更多
关键词 移动机器人 机器人视觉 目标跟踪 改进camshift算法 机器人行为
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基于Kalman滤波器和改进Camshift算法的双眼跟踪 被引量：5
2
作者 王丽 郝晓丽 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2016年第6期109-112,共4页
针对目前的人眼跟踪方法对人脸尺度变化、人眼部分遮挡和头部旋转等情况过于敏感,经常因丢失目标而导致跟踪失败,提出一种综合运用Kalman滤波器和改进Camshift算法的双眼跟踪方法,该方法首先运用Kalman滤波器预测双眼在当前帧图像中的位... 针对目前的人眼跟踪方法对人脸尺度变化、人眼部分遮挡和头部旋转等情况过于敏感,经常因丢失目标而导致跟踪失败,提出一种综合运用Kalman滤波器和改进Camshift算法的双眼跟踪方法,该方法首先运用Kalman滤波器预测双眼在当前帧图像中的位置;其次以该位置为中心运用改进Camshift迭代算法搜索双眼目标;再利用双眼分布的对称性校正搜索到的双眼窗口;最后更新Kalman滤波器和人眼模板.实验证明该方法对上述情况具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 人眼检测 KALMAN滤波 改进camshift算法 双眼跟踪
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改进Camshift算法的DSP硬件实现目标跟踪方法
3
作者 王立和 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第11期63-70,共8页
针对Camshift算法只对前一帧预测而导致的目标像素脱靶现象,以及目标像素在帧间位移较大的问题,本文提出一种改进Camshift算法的目标跟踪方法.该算法将加权背景直方图和贪心算法融入Camshift算法,利用贪心算法对前两帧图像信息进行处理... 针对Camshift算法只对前一帧预测而导致的目标像素脱靶现象,以及目标像素在帧间位移较大的问题,本文提出一种改进Camshift算法的目标跟踪方法.该算法将加权背景直方图和贪心算法融入Camshift算法,利用贪心算法对前两帧图像信息进行处理,预测出目标在当前帧图像中的位置,再根据目标颜色概率,用Camshift算法找到目标的真实位置,最后在TMS320DM642(数字媒体应用的定点DSP)上对该文算法进行硬件系统的实现,并使用EDMA(增强型直接内存访问)方式和Cache技术对系统进行优化.实验结果表明,与传统Camshift算法相比,该文方法在背景与目标相近的情况下跟踪效果更佳,具有很好的鲁棒性和稳定性,适用于复杂环境下的目标跟踪.在系统实现上,优化后的系统平均帧率提升在3帧/s以上,增强了算法的速度. 展开更多
关键词 改进camshift算法 自适应背景 目标跟踪 贪心算法 TMS320DM642
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基于图像处理的三峡库区水域水华检测算法及预警研究 被引量：3
4
作者 石为人 贾承晖 王楷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2641-2647,共7页
针对传统水华监测方法存在的过分依赖人工操作、实时性差、成本高、普及性差、主观性大、劳动强度大等缺陷,提出了一种可以自动检测三峡库区水域水华现象的图像处理算法,并将该算法应用于库区水域水华预警。即利用历史数据建立颜色先验... 针对传统水华监测方法存在的过分依赖人工操作、实时性差、成本高、普及性差、主观性大、劳动强度大等缺陷,提出了一种可以自动检测三峡库区水域水华现象的图像处理算法,并将该算法应用于库区水域水华预警。即利用历史数据建立颜色先验模型,运用改进的Camshift算法检测水华区域,通过区域面积的变化分析水华灾情趋势,并建立水华预警模型进而对水华预警。实验结果表明该算法应用于水面视频监控可以自动检测出水华区域并有效地对水华实时预警。 展开更多
关键词 水华检测 图像处理 改进的camshift算法 水华预警 三峡库区
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精确定位虹膜的眼动跟踪算法 被引量：2
5
作者 黄园刚 桑楠 +1 位作者 郝宗波 江维 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第2期567-572,共6页
针对当前各种眼动跟踪方法的不足,提出一种精确定位虹膜,实现快速眼动跟踪的算法。利用基于AdaBoost算法的检测器定位虹膜,引入susan算子消除噪声,以此建立跟踪模板,分析目标与噪声的饱和度特征,使用改进的基于多特征融合CamShift算法... 针对当前各种眼动跟踪方法的不足,提出一种精确定位虹膜,实现快速眼动跟踪的算法。利用基于AdaBoost算法的检测器定位虹膜,引入susan算子消除噪声,以此建立跟踪模板,分析目标与噪声的饱和度特征,使用改进的基于多特征融合CamShift算法实现眼动跟踪。实验结果表明,该方法跟踪虹膜精确、速度快、错误率低,达到准确性、鲁棒性和实时性的要求。 展开更多
关键词 眼动跟踪 虹膜定位 改进的camshift算法 SUSAN算子
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