-
题名基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制
被引量：13
- 1
-
-
作者
徐博
张大龙
-
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
-
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期307-318,共12页
-
基金
国家自然科学基金(61203225,61633008)
中国博士后科学基金(2012M510083)
+1 种基金
黑龙江省自然科学基金(QC2014C069)
装备发展部领域基金(61403110306)。
-
文摘
随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动,无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队,因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应,建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动,并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型,在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环,并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进,将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环,最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。
-
关键词
无人机
紧密编队
气动耦合
人工势场
改进鸽群优化
-
Keywords
UAV
tight formation
aerodynamic coupling
artificial potential field
improved pigeon inspired opbimization
-
分类号
V249.12
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于改进鸽群算法的台区三相负荷不平衡相序调整方法
被引量：11
- 2
-
-
作者
胡明月
张慧芬
苗淑平
杨帆
曲振明
-
机构
济南大学自动化与电气工程学院
国网山东省电力公司济宁供电公司
-
出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2022年第9期121-128,共8页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61803174)。
-
文摘
针对低压配电台区三相负荷不平衡现象,研究了一种基于换相开关的负荷相序调整方法。运用负荷不平衡换相控制策略,建立以配电变压器低压侧三相电流不平衡度最小为目标的优化换相数学模型;引入自适应参数和柯西扰动对原始鸽群算法(pigeon-inspired optimization,PIO)进行改进,用改进鸽群算法求解最优换相方案。Matlab仿真验证了改进鸽群优化算法的优越性及其求解优化换相方案的有效性,可以显著降低台区三相负荷的不平衡程度。
-
关键词
低压配电台区
三相负荷不平衡
换相开关
优化换相
改进鸽群优化算法
-
Keywords
low-voltage distribution station area
three-phase load imbalance
commutation switch
optimal commutation
improved pigeon-inspired optimization
-
分类号
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
