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面向禁飞区约束的再入滑翔飞行器快速轨迹规划
被引量：
4
1
作者
高兴
张璐
韦常柱
《战术导弹技术》
北大核心
2018年第5期62-67,94,共7页
针对高超声速滑翔飞行器轨迹快速规划问题,为实现对于禁飞区的规避,提出了一种基于改进稀疏A~*算法的轨迹规划方法。该方法基于最小转弯半径约束进行节点拓展,减小搜索空间规模,有效提高了搜索效率,能够成功完成再入轨迹规划;同时,基于...
针对高超声速滑翔飞行器轨迹快速规划问题,为实现对于禁飞区的规避,提出了一种基于改进稀疏A~*算法的轨迹规划方法。该方法基于最小转弯半径约束进行节点拓展,减小搜索空间规模,有效提高了搜索效率,能够成功完成再入轨迹规划;同时,基于飞行器动力学模型计算各节点最小转弯半径及速度,克服了传统A*算法几何规划的缺点,提高了规划结果的合理性。仿真结果表明,所提出的方法规划效率高,实用性强。
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关键词
高超声速滑翔飞行器
轨迹规划
禁飞区
改进
稀疏
A~＊
算法
原文传递
基于改进稀疏A~＊算法的高超声速飞行器航迹规划技术
被引量：
22
2
作者
孟中杰
黄攀峰
闫杰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期182-186,共5页
文章首先全面分析高超声速飞行器航迹规划的特殊性,然后对威胁场模型和规划过程中所要考虑的几何约束、性能约束、热流约束、燃料/路径等约束条件进行建模,再将航迹规划问题划分为参考航迹规划和可飞航迹规划两部分,设计高超声速飞行器...
文章首先全面分析高超声速飞行器航迹规划的特殊性,然后对威胁场模型和规划过程中所要考虑的几何约束、性能约束、热流约束、燃料/路径等约束条件进行建模,再将航迹规划问题划分为参考航迹规划和可飞航迹规划两部分,设计高超声速飞行器航迹规划完整流程和一种改进的变步长稀疏A*算法,最后进行了仿真分析。仿真结果表明:规划出的航迹满足高超声速飞行器各种可飞行要求,并能够避开各种威胁,且规划时间短,稳定性好。
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关键词
高超声速飞行器
航迹规划
改进
的
稀疏
A＊
算法
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职称材料
基于改进稀疏A~*算法的无人机航路规划
被引量：
8
3
作者
黄文刚
张怡
+1 位作者
姜文毅
廉晶晶
《遥测遥控》
2012年第6期12-16,共5页
为使无人机具有在复杂环境下快速有效规划的能力,针对无人机航路规划中的稀疏A*算法进行改进,提出基于预生成点的变步长稀疏A*算法。算法在存在可行航路的紧密威胁障碍之间预先生成备选航路点,然后通过带有约束条件的稀疏A*算法进行航...
为使无人机具有在复杂环境下快速有效规划的能力,针对无人机航路规划中的稀疏A*算法进行改进,提出基于预生成点的变步长稀疏A*算法。算法在存在可行航路的紧密威胁障碍之间预先生成备选航路点,然后通过带有约束条件的稀疏A*算法进行航路规划,且在航路规划过程中结合变步长思想,更好地规避威胁,并加快搜索,最后对生成的航路实现二次优化。仿真结果表明,相比稀疏A*算法,改进的稀疏A*算法收敛速度快,具有更强的鲁棒性、可行性,且生成航迹具有更好的飞行品质。
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关键词
无人机
航路规划
改进
稀疏
A*
算法
二次优化
鲁棒性
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职称材料
复杂战场环境下UCAV低空突防航迹规划
被引量：
3
4
作者
周一叶
姚登凯
吴奇科
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第9期123-126,146,共5页
无人作战飞机(UCAV)低空突防航迹规划是指利用地形和敌情信息,在满足UCAV各项约束条件的前提下设计出从起点至目标点的安全航线。传统的航迹规划方法将UCAV视为简单质点,对威胁空间采用大量简化处理,造成规划出的突防航迹安全性和可飞...
无人作战飞机(UCAV)低空突防航迹规划是指利用地形和敌情信息,在满足UCAV各项约束条件的前提下设计出从起点至目标点的安全航线。传统的航迹规划方法将UCAV视为简单质点,对威胁空间采用大量简化处理,造成规划出的突防航迹安全性和可飞性不高,难以保证UCAV在复杂战场环境下完成预定作战任务。提出一种威胁空间综合量化的方法,考虑UCAV动态RCS和防空系统联网威胁,建立基于势函数的威胁空间概率分布模型,根据UCAV的最小转弯半径、最小直飞距离和最大航程等UCAV性能约束对传统稀疏A*算法进行改进,达到有效裁剪搜索空间,提高搜索效率的目的。仿真结果表明,上述模型能真实仿真复杂战场环境,在获得较高精度的低空突防航迹的前提下提高UCAV航迹规划效率。
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关键词
无人作战飞机
航迹规划
复杂战场环境
改进
稀疏
A+
算法
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职称材料
基于改进稀疏A~*编队航迹实时规划方法
被引量：
2
5
作者
程越
周中良
江建成
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第6期16-20,共5页
根据干扰任务与战场态势对随队支援干扰机干扰航线与资源分配的实时规划是空中突防作战中的关键技术。对航迹实时规划技术的概念进行概述,以突发威胁环境为背景,建立随队支援干扰编队的航迹实时规划模型。针对实时搜索的稀疏A*搜索算法...
根据干扰任务与战场态势对随队支援干扰机干扰航线与资源分配的实时规划是空中突防作战中的关键技术。对航迹实时规划技术的概念进行概述,以突发威胁环境为背景,建立随队支援干扰编队的航迹实时规划模型。针对实时搜索的稀疏A*搜索算法,设置了新的目标函数。基于改进的稀疏A*搜索算法,利用仿真技术对三维航迹进行更新,实现实时规划的目的。
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关键词
航迹实时规划
干扰资源分配
突防作战
改进
稀疏
A＊
算法
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职称材料
题名
面向禁飞区约束的再入滑翔飞行器快速轨迹规划
被引量：
4
1
作者
高兴
张璐
韦常柱
机构
哈尔滨工业大学航天工程系
中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2018年第5期62-67,94,共7页
文摘
针对高超声速滑翔飞行器轨迹快速规划问题,为实现对于禁飞区的规避,提出了一种基于改进稀疏A~*算法的轨迹规划方法。该方法基于最小转弯半径约束进行节点拓展,减小搜索空间规模,有效提高了搜索效率,能够成功完成再入轨迹规划;同时,基于飞行器动力学模型计算各节点最小转弯半径及速度,克服了传统A*算法几何规划的缺点,提高了规划结果的合理性。仿真结果表明,所提出的方法规划效率高,实用性强。
关键词
高超声速滑翔飞行器
轨迹规划
禁飞区
改进
稀疏
A~＊
算法
Keywords
hypersonic glide vehicle
trajectory planning
no-flyzone
improved spares A^＊ algorithm
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
基于改进稀疏A~＊算法的高超声速飞行器航迹规划技术
被引量：
22
2
作者
孟中杰
黄攀峰
闫杰
机构
西北工业大学航天学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期182-186,共5页
文摘
文章首先全面分析高超声速飞行器航迹规划的特殊性,然后对威胁场模型和规划过程中所要考虑的几何约束、性能约束、热流约束、燃料/路径等约束条件进行建模,再将航迹规划问题划分为参考航迹规划和可飞航迹规划两部分,设计高超声速飞行器航迹规划完整流程和一种改进的变步长稀疏A*算法,最后进行了仿真分析。仿真结果表明:规划出的航迹满足高超声速飞行器各种可飞行要求,并能够避开各种威胁,且规划时间短,稳定性好。
关键词
高超声速飞行器
航迹规划
改进
的
稀疏
A＊
算法
Keywords
aircraft
trajectories
hypersonic vehicle
trajectory planning
improved sparse A＊ algorithm
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于改进稀疏A~*算法的无人机航路规划
被引量：
8
3
作者
黄文刚
张怡
姜文毅
廉晶晶
机构
西北工业大学电子信息学院
中国航空无线电电子研究所
出处
《遥测遥控》
2012年第6期12-16,共5页
基金
国家自然基金(No.60672184)
航空科学基金(No.20085553016)
文摘
为使无人机具有在复杂环境下快速有效规划的能力,针对无人机航路规划中的稀疏A*算法进行改进,提出基于预生成点的变步长稀疏A*算法。算法在存在可行航路的紧密威胁障碍之间预先生成备选航路点,然后通过带有约束条件的稀疏A*算法进行航路规划,且在航路规划过程中结合变步长思想,更好地规避威胁,并加快搜索,最后对生成的航路实现二次优化。仿真结果表明,相比稀疏A*算法,改进的稀疏A*算法收敛速度快,具有更强的鲁棒性、可行性,且生成航迹具有更好的飞行品质。
关键词
无人机
航路规划
改进
稀疏
A*
算法
二次优化
鲁棒性
Keywords
Unmanned aerial vehicles
Route planning
Improved SAS algorithm
Quadratic optimization
Robustness
分类号
TP87 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
复杂战场环境下UCAV低空突防航迹规划
被引量：
3
4
作者
周一叶
姚登凯
吴奇科
机构
空军工程大学空管领航学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第9期123-126,146,共5页
基金
国家空管科研课题(GKG201410005)
省部级自然科学基金(2015JM7364)
文摘
无人作战飞机(UCAV)低空突防航迹规划是指利用地形和敌情信息,在满足UCAV各项约束条件的前提下设计出从起点至目标点的安全航线。传统的航迹规划方法将UCAV视为简单质点,对威胁空间采用大量简化处理,造成规划出的突防航迹安全性和可飞性不高,难以保证UCAV在复杂战场环境下完成预定作战任务。提出一种威胁空间综合量化的方法,考虑UCAV动态RCS和防空系统联网威胁,建立基于势函数的威胁空间概率分布模型,根据UCAV的最小转弯半径、最小直飞距离和最大航程等UCAV性能约束对传统稀疏A*算法进行改进,达到有效裁剪搜索空间,提高搜索效率的目的。仿真结果表明,上述模型能真实仿真复杂战场环境,在获得较高精度的低空突防航迹的前提下提高UCAV航迹规划效率。
关键词
无人作战飞机
航迹规划
复杂战场环境
改进
稀疏
A+
算法
Keywords
Unmanned combat aerial vehicle （UCAV）
Flight path planning
Complex battlefield environment
Improved sparse A-star algorithm
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于改进稀疏A~*编队航迹实时规划方法
被引量：
2
5
作者
程越
周中良
江建成
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第6期16-20,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61472441)
文摘
根据干扰任务与战场态势对随队支援干扰机干扰航线与资源分配的实时规划是空中突防作战中的关键技术。对航迹实时规划技术的概念进行概述,以突发威胁环境为背景,建立随队支援干扰编队的航迹实时规划模型。针对实时搜索的稀疏A*搜索算法,设置了新的目标函数。基于改进的稀疏A*搜索算法,利用仿真技术对三维航迹进行更新,实现实时规划的目的。
关键词
航迹实时规划
干扰资源分配
突防作战
改进
稀疏
A＊
算法
Keywords
real-time track planning
jamming resource allocation
penetration operation
improvedsparse A＊ algorithm
分类号
E844 [军事—战术学]
TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向禁飞区约束的再入滑翔飞行器快速轨迹规划
高兴
张璐
韦常柱
《战术导弹技术》
北大核心
2018
4
原文传递
2
基于改进稀疏A~＊算法的高超声速飞行器航迹规划技术
孟中杰
黄攀峰
闫杰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
22
下载PDF
职称材料
3
基于改进稀疏A~*算法的无人机航路规划
黄文刚
张怡
姜文毅
廉晶晶
《遥测遥控》
2012
8
下载PDF
职称材料
4
复杂战场环境下UCAV低空突防航迹规划
周一叶
姚登凯
吴奇科
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
5
基于改进稀疏A~*编队航迹实时规划方法
程越
周中良
江建成
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
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