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题名一种改进四次S曲线的加减速算法研究
被引量：10
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作者
游达章
杨京
张业鹏
康亚伟
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机构
湖北工业大学机械工程学院
湖北省现代制造质量工程重点实验室
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第2期31-35,共5页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51875180)。
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文摘
传统数控机床中电机的运动控制采用梯形加减速、三次S形加减速控制算法,使得加速度和加加速度不连续,易对电机产生柔性冲击。采用四次S形加减速控制算法时,因计算繁琐,时间复杂度高,使得加工运行时间长。为改善这一状况,提出一种新的四次S形加减速控制算法并进行验证。结果表明:该算法能有效减少加工时间,降低加工中的柔性冲击,提高电机工作效率,延长电机的寿命和提升加工零件的质量。
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关键词
加减速算法
改进的四次S曲线
速度规划
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Keywords
Acceleration and deceleration algorithm
Improved four⁃order S-shaped curve
Velocity planning
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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