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螺旋线插补速度规划及其插补参数求解方法 被引量：1
1
作者 王太勇 尤中桐 辛全琦 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1107-1116,共10页
提出了一种基于曲率特性与7段式S型加减速的阿基米德螺线插补算法.该插补算法的速度规划综合考虑了螺旋线变半径特性与曲率特性对运行速度的持续限制,以求得到合理的速度规划结果.针对一般插补参数求解方法存在较高速度波动率的问题,设... 提出了一种基于曲率特性与7段式S型加减速的阿基米德螺线插补算法.该插补算法的速度规划综合考虑了螺旋线变半径特性与曲率特性对运行速度的持续限制,以求得到合理的速度规划结果.针对一般插补参数求解方法存在较高速度波动率的问题,设计了一种基于改进牛顿迭代的预估-校正法.该方法以1阶泰勒展开法求解迭代初值,然后利用改进牛顿迭代计算限定的次数得到精确值,最后通过仿真对比与实验说明其优势与应用价值,该方法可有效降低速度波动率,且满足数控系统实时性要求. 展开更多
关键词 阿基米德螺线 加减速规划 速度波动 改进牛顿迭代
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安装有空气阀的输水管路系统空管充水过程瞬态分析 被引量：15
2
作者 王玲 王福军 +3 位作者 黄靖 罗建群 桂新春 谢爱华 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1240-1249,共10页
在输水管路系统中,空气阀在预防水柱分离及再弥合水锤方面发挥着关键作用。现有空气阀的应用研究多集中于满管流状态,但对于空管充水阶段空气阀的水锤防护研究较少。为此,本文建立了空管充水过程中空气阀的数学模型,提出了一种基于改进... 在输水管路系统中,空气阀在预防水柱分离及再弥合水锤方面发挥着关键作用。现有空气阀的应用研究多集中于满管流状态,但对于空管充水阶段空气阀的水锤防护研究较少。为此,本文建立了空管充水过程中空气阀的数学模型,提出了一种基于改进牛顿迭代法和直接求解法相结合的求解空气阀模型的计算方法,分析了进气阀、普通进排气阀和进气微排阀3种类型的空气阀在曲折管线空管充水过程中的水锤防护效果。定量分析表明,为预防空管充水过程中出现的水柱分离及再弥合高压水锤,选择大口径进气,微量排气的空气阀最为合适。该研究对安装有空气阀的输水管路系统的空管充水瞬态分析具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 空气阀 空管充水 水锤 瞬变流 改进牛顿迭代法
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一种改进的牛顿法迭代法——调和辛普森牛顿法
3
作者 赵恩博 王亚 肖明轩 《计算机应用文摘》 2024年第5期97-99,共3页
在调和平均牛顿法的基础上,文章结合辛普森公式提出了一种改进的牛顿迭代法,即调和辛普森牛顿法(HSN),并证明该方法具有3阶收敛。同时,通过求解代数非线性方程及超越方程的根,发现调和辛普森牛顿法比常见的牛顿法迭代法(CN)、调和平均... 在调和平均牛顿法的基础上,文章结合辛普森公式提出了一种改进的牛顿迭代法,即调和辛普森牛顿法(HSN),并证明该方法具有3阶收敛。同时,通过求解代数非线性方程及超越方程的根,发现调和辛普森牛顿法比常见的牛顿法迭代法(CN)、调和平均牛顿法(HN)具有更快的收敛速度,进一步说明了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性方程 改进牛顿迭代法 3阶收敛
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重型运载火箭轨迹/总体参数一体化优化方法 被引量：4
4
作者 孙乐园 贾如岩 +1 位作者 杨枝山 江振宇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1101-1107,共7页
研究了重型运载火箭轨迹/总体参数一体化优化问题。建立了一体化参数优化模型,设计了一种双环迭代优化算法,外环采用遗传算法进行参数优化,内环通过带自适应松弛因子的改进牛顿迭代法进行参数迭代。针对牛顿迭代法对模型本身及迭代初值... 研究了重型运载火箭轨迹/总体参数一体化优化问题。建立了一体化参数优化模型,设计了一种双环迭代优化算法,外环采用遗传算法进行参数优化,内环通过带自适应松弛因子的改进牛顿迭代法进行参数迭代。针对牛顿迭代法对模型本身及迭代初值敏感的问题,提出了一种模型变量筛选方法和迭代初值生成方法。基于Morris参数全局灵敏度分析法筛选出对终端等式约束影响最大的参数作为牛顿迭代变量,以历史迭代收敛值作为当前迭代初值。并通过迭代误差监控,保证了算法的鲁棒性。以三级液体重型运载火箭为对象,进行了一体化优化仿真。仿真结果显示起飞总质量减少了4.09%,表明设计的双环迭代优化算法能在复杂约束下完成重型运载火箭轨迹/总体参数一体化优化。 展开更多
关键词 重型运载火箭 一体化优化 改进牛顿迭代法 全局灵敏度分析 迭代初值
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基于改进广义牛顿法的燃气轮机性能数字孪生体构建方法 被引量：1
5
作者 闫斌斌 冯坤 江志农 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期110-116,共7页
为了提高燃气轮机性能数字孪生体求解过程的鲁棒性,提出了一种基于改进广义牛顿法的燃气轮机性能数字孪生体构建方法。首先,选择广义牛顿法作为性能数字孪生体的求解方法;其次,在广义牛顿迭代法的基础上,调整隐式非线性方程对应曲线切... 为了提高燃气轮机性能数字孪生体求解过程的鲁棒性,提出了一种基于改进广义牛顿法的燃气轮机性能数字孪生体构建方法。首先,选择广义牛顿法作为性能数字孪生体的求解方法;其次,在广义牛顿迭代法的基础上,调整隐式非线性方程对应曲线切线的斜率,改进广义牛顿法的初值设置方法;最后,构建性能数字孪生体,将改进广义牛顿法嵌入性能数字孪生体。通过PGT25+型燃气轮机实测数据验证提出的方法,结果表明:扩大初值范围后,基于改进广义牛顿法的性能数字孪生体的仿真精度仍与原始方法一致,该方法能够提高性能数字孪生体的鲁棒性,扩大性能数字孪生体的适用范围。 展开更多
关键词 燃气轮机 改进牛顿迭代法 数字孪生体 性能仿真 变工况
原文传递
改进的布洛依登算法
6
作者 李福祥 黄佳玥 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期127-130,共4页
提出了一种改进的布洛依登算法,证明了新方法的收敛性,通过进行数值实验验证了改进布洛依登算法的收敛阶数及有效性,并通过与牛顿法以及拟牛顿法的比较体现了改进的布洛依登算法的优越性。
关键词 非线性方程组 拟牛顿迭代法 改进拟牛顿迭代法
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