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导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制
被引量:
2
1
作者
张明月
刘慧
+4 位作者
赵伟伟
储海荣
周满
苗锡奎
张帆
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期2057-2066,共10页
为提高导引头稳定平台抗扰性,提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略。首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和"剩余扰动"两部分,基于Stribeck摩擦模型辨识摩擦参数,并进行摩擦力矩补偿;采用扩张高增益观测器...
为提高导引头稳定平台抗扰性,提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略。首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和"剩余扰动"两部分,基于Stribeck摩擦模型辨识摩擦参数,并进行摩擦力矩补偿;采用扩张高增益观测器对"剩余扰动"进行估计,并给出了扩张高增益观测器的收敛条件。然后设计了改进滑模控制器作为稳定回路的控制器实现伺服控制,采用Lyapunov函数证明其稳定性。最后,搭建测试系统分别进行了稳定平台性能测试和导引头性能测试,用于验证跟踪和抗扰效果。实验结果表明,跟踪1(°)/s的梯形波时,提出的控制器有效地补偿了摩擦,同时稳态精度提高了0.032 8(°)/s;给定三轴转台典型幅值和频率扰动下,采用提出的控制器时系统隔离度至少提高了0.57%。表明提出的控制器改善了系统抗扰性。
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关键词
改进
滑模控制
器
扩张高增益观测
器
隔离度
摩擦补偿
下载PDF
职称材料
需求扰动作用下的供应链库存系统优化模型
被引量:
2
2
作者
吴迎年
张晶
+1 位作者
李庆奎
焦帅
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第14期1672-1682,1700,共12页
针对需求扰动作用下的供应链库存系统,设计了一种改进型滑模控制器与扰动观测器相结合的供应链库存系统优化模型。基于供应链系统产品运营逻辑关系建立了三级网状供应链系统的动态库存模型;设计了基于自适应指数趋近律的改进型滑模控制...
针对需求扰动作用下的供应链库存系统,设计了一种改进型滑模控制器与扰动观测器相结合的供应链库存系统优化模型。基于供应链系统产品运营逻辑关系建立了三级网状供应链系统的动态库存模型;设计了基于自适应指数趋近律的改进型滑模控制器和扰动观测器相结合的优化模型。在保证系统稳定的前提下,该优化模型能抑制需求扰动对供应链库存系统的影响。仿真对比实验验证了优化模型的有效性。
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关键词
需求扰动
供应链
库存系统
改进
型
滑模控制
器
扰动观测
器
下载PDF
职称材料
题名
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制
被引量:
2
1
作者
张明月
刘慧
赵伟伟
储海荣
周满
苗锡奎
张帆
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
中国洛阳电子装备试验中心光电对抗测试评估技术重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期2057-2066,共10页
基金
中国洛阳电子装备试验中心光电对抗测试评估技术重点实验室开放课题资助项目(No.GKCP2017002)
文摘
为提高导引头稳定平台抗扰性,提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略。首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和"剩余扰动"两部分,基于Stribeck摩擦模型辨识摩擦参数,并进行摩擦力矩补偿;采用扩张高增益观测器对"剩余扰动"进行估计,并给出了扩张高增益观测器的收敛条件。然后设计了改进滑模控制器作为稳定回路的控制器实现伺服控制,采用Lyapunov函数证明其稳定性。最后,搭建测试系统分别进行了稳定平台性能测试和导引头性能测试,用于验证跟踪和抗扰效果。实验结果表明,跟踪1(°)/s的梯形波时,提出的控制器有效地补偿了摩擦,同时稳态精度提高了0.032 8(°)/s;给定三轴转台典型幅值和频率扰动下,采用提出的控制器时系统隔离度至少提高了0.57%。表明提出的控制器改善了系统抗扰性。
关键词
改进
滑模控制
器
扩张高增益观测
器
隔离度
摩擦补偿
Keywords
improved sliding mode controller
extended high-gain observer
disturbance rejection rate
friction compensation
分类号
TH703 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
需求扰动作用下的供应链库存系统优化模型
被引量:
2
2
作者
吴迎年
张晶
李庆奎
焦帅
机构
北京信息科技大学自动化学院
智能物联与协同控制研究所
高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第14期1672-1682,1700,共12页
基金
国家重点研发计划(2020YFB1708200)。
文摘
针对需求扰动作用下的供应链库存系统,设计了一种改进型滑模控制器与扰动观测器相结合的供应链库存系统优化模型。基于供应链系统产品运营逻辑关系建立了三级网状供应链系统的动态库存模型;设计了基于自适应指数趋近律的改进型滑模控制器和扰动观测器相结合的优化模型。在保证系统稳定的前提下,该优化模型能抑制需求扰动对供应链库存系统的影响。仿真对比实验验证了优化模型的有效性。
关键词
需求扰动
供应链
库存系统
改进
型
滑模控制
器
扰动观测
器
Keywords
demand disturbance
supply chain
inventory system
improved sliding mode controller
disturbance observer
分类号
TP319.9 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制
张明月
刘慧
赵伟伟
储海荣
周满
苗锡奎
张帆
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
2
需求扰动作用下的供应链库存系统优化模型
吴迎年
张晶
李庆奎
焦帅
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
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