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题名改进查找表译码算法在TPC中的应用研究
被引量：2
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作者
孔挺
余鹏
瞿东辉
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机构
海军航空兵学院
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出处
《信息技术》
2017年第9期125-129,共5页
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文摘
TPC(Turbo乘积码)是一种串行级联分组码,它采用简单的行列交织结构,不仅易于硬件实现,而且具有优异的纠错性能。为进一步降低TPC的译码延时,在研究TPC编译码原理的基础上,将改进查找表译码算法引入Chase算法,用于对测试序列的代数译码。以(31,21)BCH码作为TPC子码,仿真分析了TPC的译码性能,对测试序列分别采用传统的查找表算法和快速查找表算法后的TPC译码延时进行了比较。结果表明:相对传统的查找表译码算法,测试序列的代数译码采用新算法,可有效降低TPC的译码延时。
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关键词
TPC
CHASE算法
测试序列
改进查找表
译码
时延
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Keywords
TPC
Chase algorithm
test sequences
improved lookup table
decoding
latency
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于粒子滤波的自主移动机器人快速定位方法
被引量：3
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作者
郑丽丽
孙伟
刘明明
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机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
江苏建筑职业技术学院智能制造学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第10期31-34,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61801198)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20180174)。
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文摘
针对粒子滤波定位的计算量和占用内存过大的问题,提出了一种基于栅格地图预处理的加速粒子滤波方法,使自主移动机器人可快速定位并减少内存占用。地图预处理阶段,按照设定的地图分辨率,对每个坐标的每个角度计算并存储最近障碍物的距离,得到查找表的结果;粒子滤波阶段,使用图形处理器(GPU)并行维护粒子,并直接从改进的查找表中查找粒子周围障碍物距离信息,用于计算粒子权重。实验结果表明,该方法占用的内存更少且定位速度也得到明显的提高。
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关键词
自主移动机器人
定位
粒子滤波
改进的查找表
图形处理器(GPU)
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Keywords
autonomous mobile robot
localization
particle filtering
improved lookup table
graphics processing unit(GPU)
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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