一种改进的光伏系统MPPT控制算法 被引量：21

1

作者 吴俊娟 姜一达 +1 位作者 王强 孙孝峰 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期478-484,共7页

在分析传统扰动观测法缺点的基础上,提出改进的控制算法,使光伏系统具有检测系统稳定状态的能力,并根据检测到的状态进行相应控制,实现了系统稳态占空比无扰动、母线电压无波动。在考虑光照强度、温度、负载重载(轻载)、母线电压扰动的... 在分析传统扰动观测法缺点的基础上,提出改进的控制算法,使光伏系统具有检测系统稳定状态的能力,并根据检测到的状态进行相应控制,实现了系统稳态占空比无扰动、母线电压无波动。在考虑光照强度、温度、负载重载(轻载)、母线电压扰动的情况下对改进控制算法进行MATLAB仿真,并进行实验验证。实验结果证明改进的控制算法比传统算法跟踪稳定性更好、精度更高。 展开更多

关键词 改进控制算法 扰动观测法 最大功率跟踪 光伏系统

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一种改进PID控制算法的Boost变换器 被引量：4

2

作者 张树团 晋玉强 +1 位作者 林嘉新 武恒州 《现代电子技术》 2012年第24期118-120,共3页

为了克服采用SVPWM控制的三相Boost变换器中传统PID控制参数选取困难和控制过程中不能更改的问题,采用神经网络对PID控制算法进行了改进,设计了一种基于改进PID控制算法的三相Boost变换器,实现了PID控制参数的在线整定,提高了设计效率... 为了克服采用SVPWM控制的三相Boost变换器中传统PID控制参数选取困难和控制过程中不能更改的问题,采用神经网络对PID控制算法进行了改进,设计了一种基于改进PID控制算法的三相Boost变换器,实现了PID控制参数的在线整定,提高了设计效率。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,利用改进PID控制算法的三相Boost变换器能够有效地降低谐波,达到了设计要求。 展开更多

关键词 BOOST变换器 神经网络 改进PID控制算法 SVPWM控制

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一种具有完整性约束智能小车运动控制的实现 被引量：2

3

作者 李毓川 《电子测量技术》 2018年第10期29-34,共6页

为了实现具有完整性约束3轮智能小车在模拟小型足球比赛场地的避障和循迹的运动功能,首先建立了3轮智能小车的全局坐标系,推导了各车轮及小车的运动学模型。利用PWM控制方法实现对小车驱动直流电机速度即轮子速度的控制,然后设计了一种... 为了实现具有完整性约束3轮智能小车在模拟小型足球比赛场地的避障和循迹的运动功能,首先建立了3轮智能小车的全局坐标系,推导了各车轮及小车的运动学模型。利用PWM控制方法实现对小车驱动直流电机速度即轮子速度的控制,然后设计了一种改进的PID控制算法和控制器,通过对智能小车的实地调试,调整了控制器的相关参数,如小车的＂带球时间＂、小车避障时的转弯半径和转弯速度等,最终使小车在直行和转弯时都能稳定＂带球＂运动,实现了小车在比赛中的避障和循迹功能,并在比赛中取得了不错的成绩。 展开更多

关键词 完整性约束 智能小车 改进PID控制算法 运动学模型

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基于改进协同控制律的多拦截弹控制系统设计 被引量：1

4

作者 刘翔 梁晓庚 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第1期55-60,共6页

针对多拦截弹协同控制问题,提出了一种基于"领弹-从弹"模式的分布式改进协同控制算法。首先,基于图论理论和分布式网络模式,设计了一种改进协同控制算法,将拦截弹在俯仰通道2个方向的速度分量转化为"从弹"速度和弹... 针对多拦截弹协同控制问题,提出了一种基于"领弹-从弹"模式的分布式改进协同控制算法。首先,基于图论理论和分布式网络模式,设计了一种改进协同控制算法,将拦截弹在俯仰通道2个方向的速度分量转化为"从弹"速度和弹道倾角参考指令;其次,在"领弹"飞行状态已知的情况下,采用有限时间干扰观测器和动态面滑模控制律设计"从弹"控制器。仿真结果表明,与传统形式的协同算法相比,该算法对控制指令具有更快的收敛速度,能有效提高多拦截弹控制系统的效率。 展开更多

关键词 分布式网络 改进协同控制算法 有限时间干扰观测器 动态面滑模控制

原文传递

超前支护装备支撑力控制策略

5

作者 栾丽君 赵慧萌 潘德文 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第10期1504-1509,共6页

针对超前支护装备在降架和升架过程中出现支撑力稳定性差、破坏顶板等一系列问题,采用先进的电液比例控制技术,提出一种基于改进PID控制算法的控制策略,对超前支护装备支撑力进行有效控制。仿真结果表明,改进PID控制算法较好地处理了失... 针对超前支护装备在降架和升架过程中出现支撑力稳定性差、破坏顶板等一系列问题,采用先进的电液比例控制技术,提出一种基于改进PID控制算法的控制策略,对超前支护装备支撑力进行有效控制。仿真结果表明,改进PID控制算法较好地处理了失控问题,同时避免发生积分饱和现象,符合PID控制系统的各项要求。利用AMESim软件对液压系统模型进行仿真,采用改进PID控制策略对支撑力进行控制,并通过实验模拟实际工况。对比实验和仿真的支撑力可知,改进PID控制的支撑力满足实际工况的需求,验证了系统模型的正确性及改进PID控制策略的合理性。 展开更多

关键词 超前支护装备 支撑力控制策略 改进PID控制算法 AMESIM仿真

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一种基于改进模型预测控制算法的空间矢量PWM虚拟磁链直接功率控制策略 被引量：13

6

作者 陈伟丽 刘沛津 +1 位作者 彭莉峻 郭佳 《电测与仪表》 北大核心 2019年第14期110-115,136,共7页

虚拟磁链定向的空间矢量PWM直接功率控制(VF-DPC-SVM)策略的功率内环PI控制参数整定过程复杂,电压型整流器(VSR)控制稳定性不高、快速性较差。对此,提出虚拟磁链定向的改进模型预测直接功率控制(VF-MPDPC)策略。在功率内环用模型预测控... 虚拟磁链定向的空间矢量PWM直接功率控制(VF-DPC-SVM)策略的功率内环PI控制参数整定过程复杂,电压型整流器(VSR)控制稳定性不高、快速性较差。对此,提出虚拟磁链定向的改进模型预测直接功率控制(VF-MPDPC)策略。在功率内环用模型预测控制(MPC)算法代替PI控制器改善VSR的控制系能,并引入内模反馈校正环节在每个采样周期修正功率的预测给定值,通过改进的MPC模型实现对瞬时功率的高精度跟踪。仿真分析表明:改进的VF-MPDPC策略使系统稳态时调整时间短,响应快,电网污染小,输出母线电压质量高,功率纹波小;动态响应鲁棒性高,稳定性能好。 展开更多

关键词 虚拟磁链 直接功率控制 PI控制 改进模型预测控制算法 内模反馈校正

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改进差拍控制算法在有源滤波器中的应用 被引量：6

7

作者 冯宇 许允之 +1 位作者 方永丽 唐轶 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期185-188,共4页

为克服有源滤波器的无差拍控制法因算法复杂导致计算延时而影响补偿效果的缺点,优化了有源滤波器的预测控制目标函数,提出了一种改进差拍控制算法并仿真验证了其可行性。用该算法控制三相有源滤波器时,每个控制周期内只需12次加法和5次... 为克服有源滤波器的无差拍控制法因算法复杂导致计算延时而影响补偿效果的缺点,优化了有源滤波器的预测控制目标函数,提出了一种改进差拍控制算法并仿真验证了其可行性。用该算法控制三相有源滤波器时,每个控制周期内只需12次加法和5次乘法运算,计算复杂度明显降低。仿真结果表明,改进算法的控制精度与传统算法十分接近;与定时比较控制法相比,改进算法可减少部分硬件环节,提高了数字化程度。将主要结论与谐波检测预报相结合可实现对无差拍控制法的简化。 展开更多

关键词 有源滤波器 无差拍控制 预测控制目标函数 改进差拍控制算法 谐波检测预报

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计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究

8

作者 韩志强 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期107-111,共5页

针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植... 针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。 展开更多

关键词 植保机精准化作业 数据融合算法 双闭环位置式PID控制算法 改进遗传PID控制算法

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转矩流变仪温度控制系统的设计 被引量：3

9

作者 陈亭 薛楠 《聚氯乙烯》 CAS 2005年第11期20-22,共3页

介绍了转矩流变仪的温度控制系统的硬件设计和软件设计,采用改进型的PID控制算法与积分分离的数字PID控制算法配合的单片机温度控制方法,使系统具有良好的动态响应特性,几乎没有超调量。经实际调试,得到了良好的控制效果。

关键词 转矩流变仪 温度控制 改进型PID控制算法 积分分离数字PID控制算法

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基于改进FxLMS前馈控制算法的主动控制技术研究 被引量：3

10

作者 丁江沨 赵艳菊 帅仁忠 《时代汽车》 2019年第15期27-29,32,共4页

传统的噪声控制方法采用被动降噪方法,如隔声、减振等,但只对高频噪声控制有效。为了有效的消除低频和中频噪声,本文研究了一种基于改进FxLMS前馈控制算法的噪声主动控制技术,并在此基础上,在实验室搭建了试验平台,对该主动控制算法进... 传统的噪声控制方法采用被动降噪方法,如隔声、减振等,但只对高频噪声控制有效。为了有效的消除低频和中频噪声,本文研究了一种基于改进FxLMS前馈控制算法的噪声主动控制技术,并在此基础上,在实验室搭建了试验平台,对该主动控制算法进行试验测试。结果表明,该算法在实验室内可以降低噪声10dB。 展开更多

关键词 改进FxLMS前馈控制算法 高速列车 ANC

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基于改进FxLMS前馈控制算法的高速列车主动控制系统研究 被引量：2

11

作者 丁江沨 赵艳菊 帅仁忠 《现代商贸工业》 2019年第34期190-192,共3页

传统的高速列车噪声控制方法采用被动降噪方法,如隔声、减振等,但只对高频噪声控制有效。为了有效的消除低频和中频噪声,提出了一种基于改进FxLMS前馈控制算法的高速列车主动控制设计方案,并在此基础上,对该方案进行了仿真分析和试验测... 传统的高速列车噪声控制方法采用被动降噪方法,如隔声、减振等,但只对高频噪声控制有效。为了有效的消除低频和中频噪声,提出了一种基于改进FxLMS前馈控制算法的高速列车主动控制设计方案,并在此基础上,对该方案进行了仿真分析和试验测试。将8个参考传声器安装在VIP座椅及内饰板上,通过在高速列车上的长时间运行试验,结果表明,在启动ANC系统时,噪声可以降低3dBA。 展开更多

关键词 改进FxLMS前馈控制算法 主动降噪 高速列车 ANC

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改进GPC算法在永磁同步电机控制系统中的应用 被引量：2

12

作者 赵肖旭 黄声华 +2 位作者 王正昊 周竞 孙耀程 《电气自动化》 2014年第2期8-10,38,共4页

为了使永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统适用于更高要求的场合,在给出PMSM在d-q旋转坐标系中的模型表达式和传动系统机械运动方程的基础上,推导出了系统的基于受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型。基于此模型和金元郁等提出的改进广... 为了使永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统适用于更高要求的场合,在给出PMSM在d-q旋转坐标系中的模型表达式和传动系统机械运动方程的基础上,推导出了系统的基于受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型。基于此模型和金元郁等提出的改进广义预测控制算法(JGPC)设计出了适用于PMSM驱动系统的速度环的改进广义预测控制器。仿真实验表明,JGPC控制器可以很好的跟踪给定速度曲线,辨识出的参数跟实际电机的相关参数一致,且动态及稳态性能良好。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 受控自回归积分滑动平均模型 改进广义预测控制算法 在线辨识

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双向叶轮直驱式潮流发电机及其最大功率控制系统研究 被引量：1

13

作者 孟庆桐 张利 白连平 《电气技术》 2018年第8期1-5,共5页

海洋能源是新能源中不可或缺的一种。由于海水的能量密度远远高于风能和太阳能,因此潮流发电在新能源领域一直是研究的新方向。潮流发电如何将产生的电能进行最大能量捕获,以及保持发电机处于最佳运行状态上,都是目前研究的重点。本文... 海洋能源是新能源中不可或缺的一种。由于海水的能量密度远远高于风能和太阳能,因此潮流发电在新能源领域一直是研究的新方向。潮流发电如何将产生的电能进行最大能量捕获,以及保持发电机处于最佳运行状态上,都是目前研究的重点。本文在潮流发电方向中,自主研制了一套潮流发电机组,为实验室模拟潮流以及实际海域发电提供良好的发电单元,并进一步设计出与之相配套的最大功率控制系统。该系统采用可应用于潮流发电的改进型最大功率跟踪(MPPT)控制算法;以及多电池均衡充电策略,即阶梯择优电池切换控制策略,保证潮流系统持续运行在最大功率。该控制系统在实际海域已进行实验和控制算法验证,为进一步探索潮流发电有深远的影响。 展开更多

关键词 改进型MPPT控制算法 潮流发电 最佳运行 控制系统

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改进的粒子群优化控制算法及其仿真研究(英文) 被引量：1

14

作者 谭显坤 《机床与液压》 北大核心 2012年第19期28-33,共6页

控制系统的性能是由控制器的控制参数确定的。粒子群优化控制算法中存在的参数选择难题,如基本PSO算法易于陷入早熟收敛现象引起的局部最优解,导致不可能收敛于全局最优解,搜索精度不高以及收敛速度慢.针对以上问题,提出了一种改进的粒... 控制系统的性能是由控制器的控制参数确定的。粒子群优化控制算法中存在的参数选择难题,如基本PSO算法易于陷入早熟收敛现象引起的局部最优解,导致不可能收敛于全局最优解,搜索精度不高以及收敛速度慢.针对以上问题,提出了一种改进的粒子群优化控制算法。讨论了具有遗传思想的粒子群优化算法,研究了改进的PSO控制算法,借助仿真实验对所设计的控制算法作了比较研究。仿真实验结果的响应曲线显示,其动静态特性优于传统方法的响应特性,验证了所提出改进控制算法的合理性与可行性。研究结果表明,所提出的改进PSO控制算法对控制器参数整定更加有效。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 遗传思想 参数整定 改进的PSO控制算法

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基于DMA与改进GPC算法的超细缝合线直径控制技术 被引量：1

15

作者 王德明 隋修武 +2 位作者 张杨 万凯新 石峰 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期349-358,共10页

针对传统超细医用可吸收缝合线的线径检测速度慢、精度低,且因缝合线成形过程不易控制导致线径不均的问题,提出了一种适用于此类缝合线的快速测量与高精度控制方法,并设计了对应的控制系统.该系统基于嵌入式系统STM32,搭载线阵电荷耦合... 针对传统超细医用可吸收缝合线的线径检测速度慢、精度低,且因缝合线成形过程不易控制导致线径不均的问题,提出了一种适用于此类缝合线的快速测量与高精度控制方法,并设计了对应的控制系统.该系统基于嵌入式系统STM32,搭载线阵电荷耦合器件(charge-coupled device, CCD)图像传感器、14位CCD信号处理器AD9822、直接存储器访问(direct memory access, DMA)以及改进的自适应广义预测控制(generalized predictive control, GPC)算法.将该控制技术应用于JK1601型纺丝机上可以制作出了满足美国药典第32版要求的缝合线样本,且线径的均匀性从原来的74.6%提升到95%以上. 展开更多

关键词 超细医用可吸收缝合线 电荷耦合器件 AD9822 嵌入式系统 改进广义预测控制算法

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人体表面吹拂气体温度控制算法及实现

16

作者 覃佳能 张震 +1 位作者 杨连发 陈隆鸿 《机床与液压》 北大核心 2011年第19期67-70,93,共5页

根据医用保温毯中对人体表面吹拂气体温度控制的要求,将增加了控制作用线的改进型九点控制算法应用到此类温度控制中。介绍常规九点控制算法及改进型九点控制算法的原理,分析各个控制作用力的作用,提出应用于人体表面吹拂气体温度控制... 根据医用保温毯中对人体表面吹拂气体温度控制的要求,将增加了控制作用线的改进型九点控制算法应用到此类温度控制中。介绍常规九点控制算法及改进型九点控制算法的原理,分析各个控制作用力的作用,提出应用于人体表面吹拂气体温度控制的改进型九点控制算法模型、各个控制作用力参数的整定方法以及软硬件实现方案,并用MATLAB对控制算法进行仿真。研究结果表明:将改进型九点控制算法应用到人体表面吹拂气体温度的控制中是可行的;通过合理整定算法参数,可以有效提高控制系统的性能。 展开更多

关键词 人体表面 温度控制 改进型九点控制算法 仿真

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一种抗干扰的改进型Smith预估控制器

17

作者 夏洪 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期432-437,共6页

针对已有的各种改进型Smith控制器抗干扰能力差,以及基本型Smith控制器需要精确辨识被控对象的传递函数和滞后时间的缺点,提出了一种抗干扰的改进型Smith预估控制算法。当系统受到较大的随机振荡干扰时,它可以使系统输出的方差较小。它... 针对已有的各种改进型Smith控制器抗干扰能力差,以及基本型Smith控制器需要精确辨识被控对象的传递函数和滞后时间的缺点,提出了一种抗干扰的改进型Smith预估控制算法。当系统受到较大的随机振荡干扰时,它可以使系统输出的方差较小。它不需要辨识被控对象的滞后时间,容许辨识对象有一定的误差。通过simulink仿真研究,验证了这种控制器的效果。该控制算法解决了Smith控制器实用化的关键问题,在化工、炼油和制药等过程控制方面有应用前景。 展开更多

关键词 改进型Smith控制算法 抗干扰 过程控制 SIMULINK仿真

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改进PSO算法在污水处理控制器优选中的应用

18

作者 黄伟 毕建朝 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第8期1141-1144,共4页

针对控制性能指标不兼容难以选择控制器,提出了一种改进的PSO控制算法.构造了基于多性能指标参数的目标函数,研究了基于PSO的改进控制算法,剖析了可快速搜索到收敛于全局最优极值所对应各个控制器控制参数机理,以SBR工艺污水处理系统控... 针对控制性能指标不兼容难以选择控制器,提出了一种改进的PSO控制算法.构造了基于多性能指标参数的目标函数,研究了基于PSO的改进控制算法,剖析了可快速搜索到收敛于全局最优极值所对应各个控制器控制参数机理,以SBR工艺污水处理系统控制器参数选择为例,建立了DO参数控制模型,设计了改进的PID控制器和多模态HSIC控制器.仿真实验显示:改进的PSO算法有更强的鲁棒性和更好的动静态控制品质.研究结果表明该算法用于污水处理系统控制器参数优选的合理性与可用性. 展开更多

关键词 改进的PSO控制算法 污水处理 控制参数 控制器优选 控制品质 强鲁棒性 最优极值 快速搜索

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